資源描述：
《畢業(yè)設計（論文）-基于plc控制的機械手系統(tǒng)應用》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、?？飘厴I(yè)設計（論文）設計題目：基于PLC控制的機械手應用系統(tǒng)系部：電氣工程系專業(yè)：電氣自動化技術（工業(yè)企業(yè)電氣）班級：工企電氣姓名：學號：7指導教師：職稱：講師2012年6月南京摘要伴隨著工業(yè)自動化的快速普及和迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)的人工勞動生產力以及生產條件已經遠遠不能滿足市場的需求和工業(yè)的生產要求，甚至成為工業(yè)發(fā)展與前進的絆腳石。而此時，作為在近代自動控制領域的自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，應運而生的PLC控制系統(tǒng)機械手改變了這種現狀。它能部分地代替人工操作，按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；能在空間抓起
2、、搬運、擺放物體等，動作靈活多樣；能制作必要的機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業(yè)生產自動化的步伐。在本論文設計系統(tǒng)中，我們可以更好地將PLC應用于機械手的設計中，從而進一步提高工作效率，促進生產力發(fā)展。關鍵詞機械手PLC自動化AbstractAlongwiththerapidspreadoftheindustrialautomationandrapiddevelopment,thetraditionalmanuallaborproductivityandproductionconditionsaref
3、arfrommeetingtheneedsofthemarketandindustrialproductionrequest,evenbecametheindustrydevelopmentandtheadvancestumblingblock.Butthistime,asamodernautomaticcontrolfieldintheautomaticproductionprocessdevelopedakindofnewtypedevice,madethePLCcontrolsystemmanipulatorchangethesituati
4、on.Itcanpartlyreplaceartificialoperation,accordingtotheproductionrequirements,followacertainprocedure,timeandlocationtocompletethetransferandloadingandunloading;Inspace,handling,putobjectsgrabbed,flexiblemovement;Canmakethenecessarytoolstocarryoutweldingandassemblytherebygrea
5、tlyimprovethelaborconditions,significantlyimprovelaborproductivity,acceleratethepaceofindustrialproductionautomation.Inthispaperthedesignsystem,wecanbetterwillPLCinthedesignofthemanipulator,soastofurtherimprovetheworkefficiency,promotethedevelopmentofproductiveforces.Keywords
6、manipulatorPLCautomation目錄1引言11.1設計背景11.2設計目的及意義12機械手的概述12.1機械手的應用簡況22.2機械手的發(fā)展趨勢23機械手中的硬件設計33.1機械手的工作原理33.2PLC的定義及選擇53.2.1PLC的定義及應用53.2.2PLC的選擇63.3地址分配表73.4PLC外圍接線圖84機械手的軟件設計84.1設計順序功能圖84.2梯形圖的設計94.2.1梯形圖的設計方法94.2.2繪制梯形圖10結論13致謝14參考文獻15第15頁江蘇海事職業(yè)技術學院2012屆?？粕厴I(yè)設計1引言1.1設計背景機械手是
7、在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產已經成為高新技術領域內迅速發(fā)展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手更好的實現與機械化和自動化的有機結合。機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的作業(yè)，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。機械手越來越廣泛的得到了應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更為普遍。1.2設計目的及意義本設計通過對大學
8、三年的所學知識進行整合，完成一個特定功能、特殊要求的搬運機械手的設計，能夠比較好地體現電氣自動化專業(yè)畢業(yè)生的理論研究水平，實踐動手能力以
