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《畢業(yè)設計（論文）-自動送料裝車系統(tǒng)plc控制設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、摘要隨著科學技術的日新月異，自動化程度要求越來越高，原有的生產裝料裝置遠遠不能滿足當前高度自動化的需要。減輕勞動強度，保障生產的可靠性、安全性，降低生產成本，減少環(huán)境污染、提高產品的質量及經濟效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。我們?yōu)楦鱾€裝料生產領域所生產的可編程控制器裝料系統(tǒng)。它集成自動控制技術、計量技術、新傳感器技術、計算機管理技術于一體的機電一體化產品；充分利用計算機技術對生產過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設計，配置靈活、組態(tài)方便。關鍵詞:plc可編程
2、控制器自動裝料目錄摘要2目錄3設計任務書4一、控制要求71．1控制對象介紹71．2控制原理81．3自動送料裝車系統(tǒng)的啟停過程示意圖81．4控制要求9二、整體設計102.1PLC的特點102.2PLC的結構和工作原理112.3PLC與其他工業(yè)控制的比較122.4FX系列PLC的特點132.5PLC機型的選擇142．6開關量輸入/輸出模塊的選擇152.7開關的選擇152.8熔斷器的選擇152.9繼電器的選擇15三、系統(tǒng)分配173.1I/O地址表173.2PLC外部接線圖17四、軟件編程194.1GPP軟件簡介194.2用GPP編寫梯形圖19
3、4.3傳輸、調試224．4系統(tǒng)的控制框圖244．5控制源程序介紹25五、與調試結果分析31心得體會32致謝33參考文獻34附錄35自動送料裝車系統(tǒng)的總體梯形圖35系統(tǒng)的主電路36元器件清單37設計任務書學院：專業(yè)：班級：學生姓名指導老師職稱課題名稱課題：自動送料裝車系統(tǒng)控制的PLC設計課題工作內容工作內容：1、熟悉課題工作原理。2、設計方案論證，系統(tǒng)建立。3、電氣原理控制設計。4、元器件選擇。5、梯形圖設計（控制分析）。6、完成設計圖紙。7、完成設計任務書。8、設計測評。指標（目標）要求達到設計課題的控制要求，上機調試PLC控制程序，打
4、印PLC程序，計算機繪圖。進程安排十九周：周一下達任務，收集資料，設計準備。周二方案確定。周三到周五電氣原理控制設計，結構框圖。二十周：周一元器件選擇。周二程序編譯和梯形圖設計（控制分析）。周三上機調試。周四完成設計圖紙，完成設計任務書。周五設計測評主要參考文獻（1）《電氣控制與可編程控制器技術》史國生主編化學工業(yè)出版社（2）《PLC應用開發(fā)技術與工程實踐》求是科技編人民郵電出版社（3）《可編程序控制器原理及在建筑中的應用》黃民德主編天津大學出版社地點起止日期指導教師：一、控制要求1．1控制對象介紹自動送料裝車系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線
5、設備，主要是用于煤粉、細砂等材料的運輸。自動送料裝車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設備組合來完成特定的過程。這類系統(tǒng)的控制需要動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。通過三臺電機和三個傳送帶、料斗、小車等的配合，才能穩(wěn)定、有效率地進行自動送料裝車過程。如下圖所示：1．2控制原理自動送料裝車系統(tǒng)是通過電機和限位開關來控制的。稱重開關S2控制汽車開來或開走。三臺電機控制三個傳送帶。進料開關K1控制控制進料與否。檢測開關S1控制料斗中物料的空滿。另外，在S2處增設兩個七段數(shù)碼管，用來統(tǒng)計每日的裝車數(shù)。裝車數(shù)的統(tǒng)計采用脈沖計數(shù)的方法進行。脈沖
6、計數(shù)方法是當裝料車裝滿時S2斷開后，開始定時放送脈沖；當S2閉合時停止發(fā)送脈沖。一個脈沖的寬度即為一輛汽車。用兩個數(shù)碼管計數(shù)，所計的數(shù)即為裝車數(shù)。當S2接通時，紅燈L1亮，綠燈L2滅，傳送電動機M3運行，傳送電動機M2延遲M3電動機2S運行，送料電動機M1延遲M2電動機2S運行，料斗K2延遲M2電動機2S打開出料。當料滿后（S2斷開后），料斗K2關閉，電動機M1延時2S后關斷，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2燈亮，L1燈滅，此時汽車可以開走。1．3自動送料裝車系統(tǒng)的啟停過程示意圖該圖中從上到下是啟動順序，從下到
7、上是停止順序。1．4控制要求初始狀態(tài)：紅燈L1滅，綠燈L2亮，表示允許汽車開進裝料，料斗K2，電動機M1，M2，M3皆為OFF。當汽車到來時（S2接通表示），L1亮，L2滅，M3運行，電動機M2在M3通2S后運行，M1在M2通2S后運行，K2在M1通2S后打開出料。當物料滿后（用S2斷開表示），料斗K2關閉，電動機M1延時2S后關斷，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1滅，表示汽車可以開走。設計要求：當料不滿（S1為OFF，燈滅），料斗開關K2關閉（OFF），燈滅，不出料，進料開關K1打開（K1為ON）進料，否則
8、不進料。當汽車到來時M3運行，電機M2在M3運行2S后運行，M1在M2運行2S后運行，K2在M1運行2S后打開出料，當料滿后（用S2斷開表示），電動機M1延遲2S后關斷，M2在M1停2S后停止，M3在M2停
