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《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-自動(dòng)物料分揀機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（全套圖紙）》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、畢業(yè)論文自動(dòng)物料分揀機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目自動(dòng)物料分揀機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系別機(jī)械工程系 專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化技術(shù)學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 年級(jí)2010級(jí)指導(dǎo)教師 二0一四年四月三十日IV畢業(yè)論文自動(dòng)物料分揀機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要可編程序控制器（PLC）是一種新型的通用的自動(dòng)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，是功能加強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn)。PLC的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)拓寬到了各個(gè)領(lǐng)域，PLC的發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大
2、量離散量的數(shù)據(jù)采集。在傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。PLC最基本最廣泛的用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制，順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)，印刷機(jī)，訂書(shū)機(jī)，組合自動(dòng)物料分揀機(jī)，磨床，包裝等。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵，石油，化工，電力，建材，機(jī)械制造，汽車(chē)，輕紡，交通運(yùn)輸，環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用廣泛。如今伴隨著信息時(shí)代的到來(lái)，人們的生活水平日益提高，方便、快捷、自動(dòng)、智能成為時(shí)代的主題，在現(xiàn)代家庭生活環(huán)境中，居家環(huán)境早已不僅僅局限在物理空間上，人們更為關(guān)注的是一個(gè)安全、方便
3、、舒適的環(huán)境，自動(dòng)化的電子產(chǎn)品自然成為人們追求的目標(biāo)。本設(shè)計(jì)將以PLC為核心設(shè)計(jì)了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案，在保留了原始物料分揀機(jī)的基本功能的同時(shí)又增加了一系列的實(shí)用功能并簡(jiǎn)化其電路結(jié)構(gòu)，其將以控制方便，靈活，只要改變輸入PLC的控制程序，便可改變分揀機(jī)的順序，從而來(lái)達(dá)到控制靈活，一機(jī)多用的目的，實(shí)現(xiàn)工業(yè)的智能化。關(guān)鍵字：PLC；自動(dòng)物料分揀機(jī)；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖全套圖紙，加IV畢業(yè)論文自動(dòng)物料分揀機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)absraoteWithdevelopmentofallkindofsciencetechnologyandglobaleconomy,Pneu
4、maticmanipulatorisaautomateddevicesthatcanmimicthehumanhandandarmmovementstodosomething，aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingobjectsorcontroltools.Itcanreplacetheheavylaborinordertoachievetheproductionmechanizationandautomation,andcanworkindangerousworkingenvironmentstoprotectthepersonal
5、safety.Thereforewidelyusedinmachinebuilding,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergytoreasonablepneumatiatcompressedneceengththdirectionprocedurework.The?inverted?pendulum?is?a?typical?high?order?system,?with?multi?variable,?non-linear,?strong-coupling,?fleet?and?absolutely?instab
6、le.?It?is?representative?as?an?ideal?model?to?prove?new?control?theory?and?techniques.?During?the?control?process,?pendulum?can?effectively?reflect?many?key?problems?such?as?equanimity,?robust,?follow-up?and?track,?therefore.This?paper?studies?a?control?method?of?double?inverted?pendulum?.?F
7、irst?of?all,?the?mathematical?model?of?the?double?inverted?pendulum?is?established,?then?make?a?control?design?to?double?inverted?pendulum?on?the?mathematical?model,?and?determine?the?system?performance?index?weightmatrix?,??by?using?genetic?algori
