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1、機械手濕噴混凝土施工工藝濕噴混凝土具有施工作業(yè)環(huán)境好、回彈小、可精確控制水灰比和外加劑、施工質(zhì)量優(yōu)、施工效率高等有點。傳統(tǒng)的小型濕噴機械很難克服噴射速度慢、易損件損耗大的弊病，雖然可以多臺組合同時作業(yè)提高效率，但隧道內(nèi)空間有限，小型濕噴機械的應用越來越受到限制。隨著機械化程度的不斷提高以及對施工質(zhì)量和效率的要求，機械手已成為隧道噴射混凝土施工的主流設備，也使噴射作業(yè)進入現(xiàn)代工業(yè)化時代。（1）工藝原理機械手濕噴混凝土工作原理是將水泥、骨料、水和外加劑等按施工配合比攪拌均勻后，利用混凝土運輸罐車運送至噴射地點并加入噴射機，通過噴射機泵將混凝土泵送至噴頭處，與電腦全自動配比摻量控制的速凝劑
2、混合，再用高壓空氣進行噴射。機械手濕噴混凝土原理見圖x-x。圖x-x機械手濕噴混凝土原理示意圖（2）工藝特點施工效率高：每小時可噴射混凝土8—20m3；作業(yè)范圍大，一次定位噴射距離達12m；最大噴射高度可達26m，這是一般人工操作濕噴混凝土無法達到的。3施工質(zhì)量好：噴射混凝土附著力較好、密實度較高、回彈率低，強度較傳統(tǒng)濕噴混凝土高出20%左右。施工環(huán)境佳：施工過程產(chǎn)生的粉塵少，作業(yè)環(huán)境得到極大改善，保護了作業(yè)人員的身體健康。機械化程度高：操作人員較少，機械化程度高，勞動強度顯著降低。（3）機械手濕噴混凝土施工工藝①工藝流程機械手濕噴混凝土施工工藝流程如圖x-x所示。圖x-x機械手濕噴
3、混凝土施工工藝流程圖②噴射混凝土施工3噴射時首先伸展機械手大臂調(diào)整噴頭在邊墻底部施噴位置，使用機械手小臂自動平行功能調(diào)整小臂與地面水平，與隧道邊墻平行，調(diào)整噴頭距離、角度，完成上述工作后即可開始噴射。噴射中盡量不要再調(diào)整噴頭距離、角度及機械手大臂，僅需使用自動伸縮功能控制噴頭在小臂上自動伸縮，從一端緩慢運行到另一端來回2—3次可完成一遍噴射；然后伸展大臂30cm左右(在拱部根據(jù)隧道輪廓小臂做適當翻轉(zhuǎn))，大臂做垂直、水平移動，確保噴頭與巖面的角度和距離，按上述順序噴射下一部位，如此循環(huán)完成需噴混凝土的噴面。噴射距離、角度、噴射順序、噴頭移動等對噴射混凝土質(zhì)量、回彈有較大影響，機械手濕噴
4、混凝土作業(yè)時應嚴格控制。噴射順序：噴射應先墻后拱，從下至上、以S曲線移動進行噴射。隧道從兩側(cè)邊墻底部開始噴射，噴射到拱頂中心線位置閉合，完成一環(huán)噴射混凝土的一次噴射。噴射角度：噴射時，噴頭應保持與受噴面垂直。噴射交角過小將增加混凝土的回彈率，降低密實度；垂直于巖面噴射時，連續(xù)的混凝土“稀薄流”對反彈物有二次嵌入作用，可以降低回彈率，增加一次噴射厚度。噴射距離：由于濕噴要求的風壓較大，如果噴頭距受噴面太近，高壓風會將剛“附著”在受噴面上的混凝土吹掉，使混凝土的回彈量增大。噴頭移動：噴射混凝土回彈在剛噴射時最大，當巖面噴厚達到2～3cm后，回彈最小，且穩(wěn)定，當噴射到附著在巖面的混凝土滑落
5、、流淌時，一次噴厚達到最大，此時不能再繼續(xù)噴射，應等噴射混凝土初凝后方能進行復噴。堵管處理：噴射施工中若發(fā)生堵管應立即關閉機械手及計量泵，關掉輸送風，拍打軟管，并倒掉管內(nèi)存留混凝土，堵管處理完成后應先加水噴射洗管，確保管路暢通無誤后才能進行再次噴射施工。（4）質(zhì)量控制措施影響噴射混凝土質(zhì)量的主要因素有原材料質(zhì)量、混凝土配合比、設備性能、操作手水平、速凝劑摻量等。進入工地的主要材料嚴格按規(guī)定和設計要求把關，所有進場材料須有出廠合格證和必要的檢驗報告，尤其是速凝劑的質(zhì)量嚴格按技術質(zhì)量標準進行檢驗。優(yōu)化配合比，選擇高質(zhì)穩(wěn)定的速凝劑，嚴格控制水膠比和速凝劑摻量，確?；炷翉姸取娚溥^程中嚴格
6、按操作規(guī)程進行，調(diào)整噴頭至巖面的角度和距離、工作風壓、速凝劑摻量等工藝參數(shù)至最佳狀態(tài)，降低噴射回彈率。3挑選責任心強、有一定工作經(jīng)驗的施工人員成立專業(yè)班組，通過對專業(yè)班組的實戰(zhàn)培訓以及廠家現(xiàn)場跟蹤指導，快速有效的提高機械手噴射技術。采用分層噴射、“動大臂、移小臂”的操作要點，確保移動噴射點由點到線再到面保證噴射混凝土的平整度。采用預埋鋼筋、分層噴射來保證噴射混凝土厚度。噴射前應先對巖面進行處理，軟巖采用高壓風吹洗、硬巖可采用水洗，以提高噴射混凝土與巖面黏結(jié)強度。一次試噴完成后，應間隙5—10分鐘才能復噴，防止混凝土自重較大未初凝而掉塊。3
