9職業(yè)院校技能大賽中職組《機器人技術(shù)應(yīng)用》賽項競賽規(guī)程(001).docx

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2023年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機器人技術(shù)應(yīng)用》賽項競賽規(guī)程一、賽項名稱賽項序號：9賽項名稱：機器人技術(shù)應(yīng)用賽項組別：中職組賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造二、競賽目的賽項根據(jù)中職的教學(xué)要求和特點，考核選手工業(yè)機器人典型技術(shù)應(yīng)用的安裝調(diào)試、操作編程和優(yōu)化維護等技術(shù)技能。促進競賽與教學(xué)一體化，對接1+X證書制度試點，引導(dǎo)中職學(xué)校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用及相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)改革、書證融通、育訓(xùn)合一和考核評價方式的提升。對接工業(yè)機器人先進技術(shù)，促進師資隊伍專業(yè)能力和技術(shù)服務(wù)水平的提升，推進以學(xué)生為主體的理實一體化教學(xué)實踐，提高職業(yè)素養(yǎng)和弘揚工匠精神，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量。三、競賽內(nèi)容1 賽項以工業(yè)機器人為核心單元，融合了工具快換、可編程控1 制器（PLC）、氣壓驅(qū)動、傳感器、智能視覺檢測、人機交互終端（HMI）等先進應(yīng)用技術(shù)。以工業(yè)機器人在計算機/通訊/消費類電子產(chǎn)品行業(yè)（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序為應(yīng)用背景，涵蓋了工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試、集成應(yīng)用與維護維修等工作領(lǐng)域，考核典型的涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)，重點考察學(xué)生工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝、編程、調(diào)試、維護、維修等專業(yè)能力和團隊協(xié)作、質(zhì)量控制、安全意識等職業(yè)素養(yǎng)，以及學(xué)生的綜合職業(yè)能力。第一賽程（3小時）：模塊A工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試模塊A-1工業(yè)機器人系統(tǒng)機械裝調(diào)（按照系統(tǒng)基礎(chǔ)生產(chǎn)布局，完成工業(yè)機器人系統(tǒng)中的異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、涂膠碼垛單元、工具快換系統(tǒng)、工藝工具等機械安裝、氣路連接和調(diào)試）模塊A-2工業(yè)機器人系統(tǒng)電氣裝調(diào)（完成工業(yè)機器人系統(tǒng)中的異形芯片裝配單元、控制面板、工業(yè)機器人I/O信號板、視覺控制器、光柵等電氣連接和調(diào)試）模塊B工業(yè)機器人系統(tǒng)的示教編程應(yīng)用（基礎(chǔ)工藝）利用示教器對工業(yè)機器人編程，對視覺智能檢測參數(shù)設(shè)置及流程編制，分步運行產(chǎn)品生產(chǎn)的基礎(chǔ)工藝全流程。模塊B-1產(chǎn)品外殼的基礎(chǔ)涂膠模塊B-2產(chǎn)品的基礎(chǔ)碼（拆）垛2 模塊B-3產(chǎn)品異形芯片簡單裝配工藝（異形芯片的拾取、檢測、分揀、安裝等）模塊C工業(yè)機器人的維護維修模塊C-1工業(yè)機器人操作維護（檢測工業(yè)機器人運行是否正常，完成工業(yè)機器人典型安裝、維護、維修等操作）模塊C-2工業(yè)機器人參數(shù)標定（對工業(yè)機器人的各軸微校操作、標定工具TCP參數(shù)、轉(zhuǎn)速計數(shù)器更新的標定操作等）第二賽程（3小時）：模塊D工業(yè)機器人系統(tǒng)的集成建模模塊D-1工業(yè)機器人系統(tǒng)的定制集成（按照系統(tǒng)定制生產(chǎn)布局，完成工業(yè)機器人系統(tǒng)中的異形芯片原料單元、涂膠碼垛單元、工藝工具等機械調(diào)整）模塊D-2工業(yè)機器人系統(tǒng)的三維建模（根據(jù)實際布局情況，在離線編程軟件中完成系統(tǒng)設(shè)計和硬件環(huán)境的搭建）模塊D-3工業(yè)機器人系統(tǒng)的虛擬仿真（在離線編程軟件中完成基礎(chǔ)和定制涂膠、基礎(chǔ)和定制碼（拆）垛的虛擬仿真運行）模塊E工業(yè)機器人系統(tǒng)的離線編程應(yīng)用（定制工藝）利用離線編程軟件或示教器對工業(yè)機器人編程，對PLC編程和觸摸屏設(shè)計，對視覺智能檢測參數(shù)設(shè)置及流程編制，在離線編程軟件中仿真設(shè)計，并實際驗證分步運行產(chǎn)品定制生產(chǎn)的工藝全流程。3 模塊E-1產(chǎn)品外殼的定制涂膠3 模塊E-2產(chǎn)品的定制碼（拆）垛模塊E-3產(chǎn)品異形芯片復(fù)雜裝配工藝（異形芯片的拾取、檢測、排序、分揀、安裝、調(diào)整等）模塊E-4產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫（蓋板的拆卸、安裝、螺絲鎖固等，產(chǎn)品的檢測、反饋、調(diào)整、出庫和入庫等）模塊E-5產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全（產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程、生產(chǎn)效率的優(yōu)化，實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)安全要求和急停報警功能等）四、競賽時間競賽以2人組成團體進行比賽，分為2個賽程共6小時，團隊協(xié)作完成競賽任務(wù)內(nèi)容。第一賽程結(jié)束后進行部分競賽任務(wù)評分，預(yù)計操作評分時間共1個小時，第二賽程結(jié)束后進行剩余競賽任務(wù)評分，預(yù)計操作評分時間共3個小時。在競賽前半個小時，選手進行抽簽，確定技能競賽的工位號。詳見表1。表1競賽時間安排表（以正式公布的比賽指南為準）日期時間事項地點參加人員9:00-14:00參賽隊報到住宿酒店參賽隊4 第一天15:30-16:30領(lǐng)隊會、場次抽檢會議室參賽隊、裁判長、裁判組16:30-17:00熟悉賽場競賽場地參賽隊19:00封閉賽場競賽場地裁判長、裁判組4 日期時間事項地點參加人員第二天（第一場）7:00-7:30參賽隊檢錄競賽場地加密裁判、工作人員7:30-10:30正式比賽（第一賽程）競賽場地裁判長、裁判組10:30-12:30參賽隊退場及午餐第一賽程評分侯評區(qū)競賽場地裁判長、裁判組12:30-15:30正式比賽（第二賽程）競賽場地裁判長、裁判組15:30-18:00參賽隊退場及晚餐第二賽程評分侯評區(qū)競賽場地裁判長、裁判組18:00-19:00第一場成績匯總工作室裁判長、裁判組18:00-20:00設(shè)備恢復(fù)、賽場準備競賽場地裁判長、裁判組、技術(shù)人員第三天（第二場）競賽流程安排與第二天相同18:30-19:30成績復(fù)核、解密、總成績匯總工作室裁判長、裁判組20:00-20:30比賽總結(jié)主辦方安排參賽隊、裁判長、裁判組、工作人員五、競賽試題本賽項不設(shè)理論考試，僅對操作技能進行綜合考核，賽題在比賽時以任務(wù)書的形式發(fā)放，參賽隊根據(jù)任務(wù)書的要求完成競賽任務(wù)。賽前公布樣題。5 六、競賽規(guī)則（一）參賽資格。參見2023年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機器人技術(shù)應(yīng)用》賽項比賽實施方案。（二）遵循準則。1.學(xué)生必須持本人身份證和參賽證參加比賽。2.參賽選手出場順序、位置由抽簽決定，不得擅自變更、調(diào)整。3.參賽選手提前15分鐘進入賽場，并按照指定位號參加比賽。遲到15分鐘者，取消比賽資格；比賽開始15分鐘后，選手方可離開賽場。4.選手在比賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，需經(jīng)裁判同意。選手若需休息、飲水或去洗手間等，耗用時間計算在比賽時間內(nèi)。5.比賽結(jié)束時，參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何理由拖延比賽時間。選手操作完成后，在《實際操作現(xiàn)場記錄表》上簽名確認，方可離開賽場。七、競賽環(huán)境（一）競賽環(huán)境安靜、整潔。須設(shè)立緊急疏散通道，醫(yī)療服務(wù)站。6 （二）比賽場地可容納20組參賽隊同時比賽，且滿足賽項6 比賽所需的設(shè)備設(shè)施。（三）競賽工位要求。1.單個競賽工位面積不小于12m2（4m×3m），標明競賽工位號碼，有明顯區(qū)域劃分，按防疫要求必須有隔斷，工位過道間距至少2米以上。2.每個競賽工位配備競賽平臺1套，操作桌1張（操作面積不小于800mm×1200mm），編程用電腦1臺（配電腦桌），凳子2張，專用工具1套，U盤1個，安全帽2個，文具及清掃工具1套。3.每個競賽工位分2路獨立電源供電，一路是提供競賽設(shè)備供電口1個（220V-8kW），另一路是提供編程電腦用供電口2個（220V-1kW，提供UPS）。第一賽程只提供競賽設(shè)備電源，不提供編程電腦的電源；第二賽程競賽設(shè)備和編程電腦的電源均提供。有條件的情況下每個競賽工位提供穩(wěn)定的氣源接口，壓力不小于0.8MPa。。4.編程用電腦配置要求，CPU為INTELi5-8400CPU（第8代，主頻2.8GHz，核心數(shù)6）同級別或以上，顯卡為獨立NVIDIAGeForceGTX1060顯卡（1500MHz頻率，3GB顯存）同級別或以上，內(nèi)存為4GB容量同級別或以上，硬盤為500GB容量同級別或以上，安裝正版Windows10操作系統(tǒng)。（四）賽項設(shè)置合理數(shù)量監(jiān)控，保證無死角全覆蓋所有賽位7 和人員活動范圍，監(jiān)控錄像文件妥善保存。。7 （五）賽場有志愿服務(wù)人員，配備醫(yī)護人員、醫(yī)療室，同時有治安人員維護比賽現(xiàn)場秩序與衛(wèi)生。八、技術(shù)規(guī)范（一）相關(guān)知識與技能。工業(yè)機器人技術(shù)、機械安裝調(diào)試、電氣安裝調(diào)試、氣動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC控制及應(yīng)用、智能視覺檢測技術(shù)、HMI人機組態(tài)技術(shù)、結(jié)構(gòu)化編程及虛擬仿真技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)、通用機電設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)及維護。（二）參考相關(guān)職業(yè)標準和技術(shù)標準。1.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.22.工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則GB/T16977-20053.工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20034.工業(yè)機器人安全規(guī)范GB11291-19975.工業(yè)機器人通用技術(shù)標準GB/T14284-19936.電氣設(shè)備用圖形符號GB/T5465.2-19967.機械安全機械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-20028.機械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-23-10-01）9.電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-23-10-02）10.世界技能大賽機電一體化項目專業(yè)技術(shù)規(guī)范11.工業(yè)機器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標準8 12.工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準。8 九、技術(shù)平臺（一）技術(shù)平臺要求。技術(shù)平臺以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心，有涂膠單元、碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、快換工具單元、視覺檢測及光源組件、螺絲供料組件、總控單元和操作面板等，整體尺寸為2200mm×1350mm，整體高度1500mm。技術(shù)平臺以3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過程為任務(wù)主線，用不同形狀的零件代表不同類型的芯片，不同顏色代表了芯片質(zhì)量，包含了涂膠工藝、碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機器人最典型的應(yīng)用方式。技術(shù)平臺可實現(xiàn)所有競賽內(nèi)容，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征使其符合作為職業(yè)技能技術(shù)積累要求，用時也滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機器人操作和編程技能的教學(xué)需求。圖1異形芯片插件工藝（1）六自由度串聯(lián)工業(yè)機器人，是技術(shù)平臺核心設(shè)備，小巧靈活特性使其廣泛應(yīng)用于3C、電子、食品等行業(yè)，同時適當9 的工作半徑和額定負載，在保證功能實現(xiàn)效果的前提下，確保教學(xué)和競賽安全，防止發(fā)生安全意外。（2）快換工具單元。根據(jù)所實現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工具、夾爪工具、吸盤工具和鎖螺絲工具，通過工具快換系統(tǒng)實現(xiàn)工業(yè)機器人對不同應(yīng)用工具的快速更換，氣路信號可自動接通，同時保證工具更換后的位置精度。（3）涂膠單元。將工業(yè)機器人對產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進行功能抽象化，工業(yè)機器人抓持涂膠工具，沿著面板上合理布置的不同產(chǎn)品外輪廓軌跡運動，從而達到模擬工藝過程，保證工藝真實性同時增加教學(xué)可行性和趣味性。圖2涂膠單元（4）碼垛單元。將工業(yè)機器人對產(chǎn)品搬運碼垛工藝進行功能抽象化，工業(yè)機器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料臺按照要求搬運碼垛到指定位置，可對碼垛形式和位置姿態(tài)都做出要求，且碼垛物料可在平臺A、B間互相轉(zhuǎn)換。10 圖3碼垛單元（5）異形芯片原料單元。用于存放異形芯片，有電容、三極管、集成電路和CPU等芯片的原料料盤和回收料盤，蓋板原料庫和產(chǎn)品回收庫等。（6）異形芯片裝配單元。提供4個裝配工位，可放置不同產(chǎn)品，加工過程對芯片種類、數(shù)量的要求不一，需要工業(yè)機器人根據(jù)要求從異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安裝后，進行數(shù)次產(chǎn)品檢測是否為正次品。圖4異形芯片原料單元及異形芯片裝配單元（7）螺絲供料組件。檢測結(jié)束后，自動螺絲機為產(chǎn)品安放蓋板并鎖緊固定螺絲。11 （8）視覺檢測組件。可以對工業(yè)機器人所選取的芯片顏色、11 形狀、位置等信息進行檢測和提取，并將檢測結(jié)果傳輸給工業(yè)機器人，使其完成后續(xù)分揀和裝配工作。（9）離線編程軟件。軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資源，還大大簡化了涂膠及搬運碼垛工藝實現(xiàn)的編程過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。離線編程軟件選用可同時支持多種品牌工業(yè)機器人的離線編程軟件，集成了計算機三維實體顯示、系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運動控制代碼生成等核心技術(shù)，可以輕松應(yīng)對復(fù)雜軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計算機上完成軌跡設(shè)計、規(guī)劃、運動仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機器人控制器所需的執(zhí)行運動代碼，縮短了工業(yè)機器人的編程調(diào)試時間。（10）其他。技術(shù)平臺為方便教學(xué)和競賽使用，在平臺上布置了智能攝像頭，通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可將設(shè)備的實時操作過程在大尺寸教學(xué)終端中進行展示，避免了集中式教學(xué)學(xué)生圍觀又無法切實看清教師操作過程的問題，使教師可以對學(xué)生的操作流程實時點評，提高教學(xué)指導(dǎo)效果，同時對操作過程做到可追溯，為競賽過程中爭議事件提供佐證材料，也可以在競賽過程中實現(xiàn)直播提高觀賞度。為滿足工業(yè)機器人維護與維修競賽內(nèi)容，且保證競賽流程的連續(xù)性，在競賽過程中單獨提供1臺工業(yè)機器人和配套的手動工具以及耗材，完成針對機器人系統(tǒng)的日常維護及常見維修操作內(nèi)容。12 （二）主要設(shè)備參數(shù)。表2賽項技術(shù)平臺參數(shù)規(guī)格序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量1工業(yè)機器人本體：（1）具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人（2）工作范圍不小于560mm（3）額定負載3kg（4）重復(fù)定位精度0.01mm（5）安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)測、3位啟動裝置（6）集成信號源為手腕設(shè)10路信號（7）集成氣源為手腕設(shè)4路空氣（5bar）控制器：（1）采用先進的工業(yè)機器人控制軟件（2）采用RAPID工業(yè)機器人編程語言（3）內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊示教器：（1）圖形化彩色觸摸屏（2）操縱桿（3）熱插拔，運行時可插拔1套13 2機器人工具（1）工具快換系統(tǒng)：機器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實現(xiàn)不同工具間無需人為干涉自動完成切換，6路氣動信號，額定負載3kg，厚度38mm，重量125g；（2）膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長140mm，外殼為鋁合金材質(zhì)，可以配合軌跡圖紙實現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程，可更換筆芯設(shè)計且筆芯可10mm竄動防止碰撞損壞；（3）夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運碼垛物料，總長140mm，夾頭為鋁合金材質(zhì)，采用氣壓驅(qū)動，內(nèi)徑20mm，重復(fù)精度±0.01mm，閉合夾持力45N，開閉行程10mm；（4）吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長110mm，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，4mm直徑吸盤1個，20mm直徑吸盤2個，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板；（5）鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，可實現(xiàn)對M4內(nèi)六角螺釘?shù)逆i緊。1套3涂膠單元（1）尺寸440mm×250mm（2）涂膠軌跡包括不同形狀的產(chǎn)品外殼圖形，包含直線軌跡，圓形軌跡，復(fù)雜曲線軌跡等；1套13 序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量4碼垛單元（1）原料臺由鋁型材配合不銹鋼導(dǎo)槽構(gòu)成，利用高度差實現(xiàn)物料自動排列，可滿足最多6個物料的存儲；（2）碼垛臺由臺面和支撐構(gòu)成，臺面為POM，尺寸110mm×110mm×15mm，采用鋁合金型材支撐，高度160mm，可滿足多種形式的碼垛；（3）包含模擬物料，材質(zhì)PVC，尺寸65mm×32.5mm×15mm，數(shù)量6個，采用工形設(shè)計方便夾爪夾持，可實現(xiàn)在兩個碼垛臺間的搬運、碼垛；1套5異形芯片原料單元（1）單層共4個料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板；（2）整體弧形設(shè)計，內(nèi)圓半徑500mm，方便機器人抓取物料；1套6電子產(chǎn)品PCB電路板（1）電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固；（2）異形芯片零件，包括方形、矩形、圓形、半圓形、等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電路、電容、三極管等元件，材質(zhì)：FR4環(huán)氧樹脂板；（3）PCB電路板，尺寸120mm×120mm，厚12mm，上繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位置都不相同，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔；（4）蓋板，尺寸120mm×120mm，厚5mm，外殼雕刻文字代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔；2套（每套4塊PCB電路板）7異形芯片裝配單元（1）安裝檢測單元內(nèi)含4個功能相同的裝配檢測工位，與工業(yè)機器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測功能，4個工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐；（2）安裝檢測工位整體尺寸為410mm×190mm×180mm，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，分為底板、安裝平臺和檢測支架；（3）安裝平臺安裝在雙列線性滑軌上，寬度9mm，長度300mm，采用氣壓驅(qū)動，內(nèi)徑16mm，有效行程200mm，安全保持力140N；（4）檢測支架升降由氣壓驅(qū)動，內(nèi)徑16mm，有效行程20mm，安裝有LED導(dǎo)光板，尺寸為100mm×100mm×1.5mm，可在檢測過程中亮起；（5）底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測完成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷；1套14 序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量8視覺檢測單元（1）視覺檢測采用CCD拍照檢測，有效像素數(shù)1600×1200，彩色檢測，攝像面積7.1mm×5.4mm，場景數(shù)128個，可存儲圖像數(shù)43張，可利用流程編輯功能制作處理流程，支持串行RS-232C和網(wǎng)絡(luò)Ethernet通訊，提供高速輸入1點、高速輸出4點、通用輸入9點和通用輸出23點的并行通信，提供DVI-I監(jiān)控輸出；（2）提供環(huán)形光源，內(nèi)圓直徑≥76mm，外圓直徑120mm，供電電壓24V；（3）視覺檢測結(jié)果和采集圖像信息通過12英寸顯示器即時顯示，方便視覺檢測參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控；1套9螺絲供料單元采用全自動設(shè)計，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計，螺絲供給速度快，機器震動小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果。1套10總控單元（1）采用高性能PLC實現(xiàn)集成控制，國際知名品牌，模塊化設(shè)計，支持最多6個模塊擴展；（2）電氣控制元件采用國際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，包含濾波、短路保險等安全機制；（3）工作臺正面提供運行安全裝置，采用光柵傳感器，光軸數(shù)量8，光軸間距40mm；1套11人機界面（1）采用威綸通TK8071iP（替代設(shè)備出廠標配的TK6071iP）；（2）以太網(wǎng)接口用于下載HMI程序和外部設(shè)備通訊；1套12路由器（1）TP-LINK企業(yè)級千兆有線路由器，具有9個千兆網(wǎng)口，支持動態(tài)IP、靜態(tài)IP和PPPoE等接入方式；（2）提供6根網(wǎng)線；1套15 13離線編程軟件（1）包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的完成復(fù)雜軌跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程；（2）支持工具快換功能，可以方便的仿真并輸出工業(yè)機器人對工具快換系統(tǒng)的操作，擴展工業(yè)機器人應(yīng)用范圍，使工業(yè)機器人可以在涂膠工具和夾爪工具間自由切換；（3）采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，支持3DCAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可通過三維球功能對模型進行平移、旋轉(zhuǎn)操作；（4）軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡；（5）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限功能；1套工業(yè)機器人離線編程軟件競賽版15 表3賽項技術(shù)平臺（工業(yè)機器人維護維修）參數(shù)規(guī)格序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量備注1工業(yè)機器人額定負載：3kg工作范圍：不小于560mm重復(fù)定位精度：0.01mm本體重量：25kg1套2手動工具內(nèi)六角扳手等1套3TCP標定工具工業(yè)機器人法蘭端工具固定工具1套4維護維修耗材日常維護及常見維修耗材1套十、評分標準（一）制訂原則。大賽裁判工作按照公平、公正、公開的原則進行。以教育部頒布的職業(yè)學(xué)校相關(guān)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)方案以及《機械設(shè)備安裝工》、《電氣設(shè)備安裝工》、《可編程序系統(tǒng)設(shè)計師》、《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能標準》等國家和行業(yè)職業(yè)技能標準中規(guī)定的高級工、技師的相關(guān)職業(yè)規(guī)定的應(yīng)知、應(yīng)會的要求為評分原則，依據(jù)參賽選手整體表現(xiàn)綜合評定，全面評價參賽選手職業(yè)技能水平。（二）評分方法。1.裁判員選聘。按照職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作管理辦法相關(guān)制度建立2023年廣西職業(yè)院校技能大賽賽項裁判庫。裁判長由大賽裁判委員會向大賽組委會推薦，由大賽組委會聘16 任。裁判長組建裁判組，執(zhí)行裁判長負責制。16 2.裁判員人數(shù)。總?cè)藬?shù)為13人（其中裁判長1人，裁判員12人）。3.成績審核方法。（1）賽項裁判組負責賽項成績評定工作，設(shè)裁判長一名，全面負責賽項的裁判和管理工作。（2）參賽選手根據(jù)賽項任務(wù)書的要求進行操作，需要裁判確認的內(nèi)容必須舉手經(jīng)過裁判員的確認，否則不得分。（3）賽項裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、無異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄、參賽隊選手的賽項任務(wù)書及評分標準，評定成績。（4）評分方法為過程評分，各項任務(wù)打分均由裁判員簽字，現(xiàn)場工作人員對裁判員的成績進行核對無誤后送至統(tǒng)分室進行成績錄入。成績錄入完畢后，工作人員交換崗位進行核對，無誤后，按照各項成績所占比例統(tǒng)計選手最終成績并排名，打印完畢交至裁判長審核簽字所有評分材料須由相應(yīng)評分裁判簽字和裁判長確認。（5）名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高的參賽隊名次在前；若比賽成績相同，則以“模塊E工業(yè)機器人系統(tǒng)的離線編程應(yīng)用（定制工藝）”比賽成績高的參賽隊名次在前；若仍相同，則以“模塊B工業(yè)機器人系統(tǒng)的示教編程應(yīng)用（基礎(chǔ)工藝）”比賽成績高的參賽隊名次在前；若仍相同，則以“模塊C工業(yè)17 機器人維護維修”比賽成績高的參賽隊名次在前；如還相同，由17 裁判長現(xiàn)場召開裁判會決定名次順序。4.成績公布方法。待所有場次的選手評判完畢后，成績錄入審核無誤后，由裁判長在成績匯總表上簽字，并通過召開總結(jié)大會和張貼到相應(yīng)的通告欄進行公布。(三)評分標準。表4《機器人技術(shù)應(yīng)用》賽項考核要點和評分標準一級指標比例二級指標配分模塊A工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試30%模塊A-1工業(yè)機器人系統(tǒng)機械裝調(diào)1、機械安裝（1）法蘭安裝（2）工作滑臺機械零部件安裝2、氣路連接（1）法蘭、夾爪、快換、電磁閥、氣缸的氣路連接（2）過濾器壓力調(diào)節(jié)（3）氣缸節(jié)流閥調(diào)節(jié)3、安裝工藝（1）整體氣路綁扎工藝（2）閥島氣管接頭第一根扎帶、機器人進氣口氣管接頭等綁扎工藝（3）扎帶修剪工藝（4）正負壓氣管顏色工藝（5）氣路和電氣線路分槽（6）整體電路綁扎工藝4、手動調(diào)試18分18 5、職業(yè)素養(yǎng)模塊A-2工業(yè)機器人系統(tǒng)電氣裝調(diào)1、電氣安裝（1）磁性開關(guān)、接近開關(guān)等安裝（2）信號端子處接線（3）紅綠指示燈、檢測指示燈安裝接線2、外圍信號連接（1）工業(yè)機器人I/O信號板的接線（2）視覺控制器的接線12分18 一級指標比例二級指標配分（3）光柵的接線3、安裝工藝4、手動調(diào)試5、職業(yè)素養(yǎng)模塊B工業(yè)機器人系統(tǒng)的示教編程應(yīng)用（基礎(chǔ)工藝）16%模塊B-1產(chǎn)品外殼的基礎(chǔ)涂膠1、外殼基礎(chǔ)涂膠（1）涂膠工具使用（2）工藝過程的起始點、結(jié)束點（3）涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、方向偏移要求（4）涂膠軌跡要求2、工業(yè)機器人示教編程3、工業(yè)機器人自動運行模式4、職業(yè)素養(yǎng)4分模塊B-2產(chǎn)品的基礎(chǔ)碼（拆）垛1、產(chǎn)品基礎(chǔ)碼（拆）垛（1）碼（拆）垛夾爪工具使用（2）工藝過程的起始點、結(jié)束點（3）物料碼（拆）垛位置要求（如偏離、縫隙等）（4）碼（拆）垛的形狀要求2、工業(yè)機器人示教編程3、工業(yè)機器人自動運行模式4、職業(yè)素養(yǎng)4分19 模塊B-3產(chǎn)品異形芯片簡單裝配工藝1、產(chǎn)品異形芯片簡單裝配（1）吸盤工具使用（2）異形芯片的拾取（3）異形芯片的視覺檢測（4）異形芯片的分揀（5）異形芯片的安裝2、工業(yè)機器人示教編程3、工業(yè)機器人自動運行模式4、職業(yè)素養(yǎng)8分模塊C工業(yè)機器人維護維修8%模塊C-1工業(yè)機器人操作維護1、完成工業(yè)機器人日常維護操作（1）工業(yè)機器人連接（2）指定軸微校（3）轉(zhuǎn)速計數(shù)器更新（4）Robotware系統(tǒng)維護（5）服務(wù)程序調(diào)用4分19 一級指標比例二級指標配分2、職業(yè)素養(yǎng)模塊C-2工業(yè)機器人參數(shù)標定1、操作工業(yè)機器人，完成參數(shù)設(shè)置（1）TCP標定的姿態(tài)和工具（2）TCP標定的平均誤差值4分2、職業(yè)素養(yǎng)模塊D工業(yè)機器人系統(tǒng)的集成建模8%模塊D-1工業(yè)機器人系統(tǒng)的定制集成1、根據(jù)定制生產(chǎn)重新布局（1）調(diào)整異形芯片原料單元位置（2）調(diào)整涂膠單元位置（3）調(diào)整碼垛單元位置（4）調(diào)整工藝工具單元位置2、職業(yè)素養(yǎng)3分模塊D-2工業(yè)機器人系統(tǒng)建模1、三維模型環(huán)境搭建（1）各單元的布局建模（2）各單元的建模位置精度2、職業(yè)素養(yǎng)1分模塊D-3工業(yè)機器人系統(tǒng)的虛擬仿真1、離線編程與虛擬仿真（1）基礎(chǔ)和定制涂膠的離線編程與虛擬仿真運行（2）基礎(chǔ)和定制碼（拆）垛的離線編程與虛擬仿真運行2、職業(yè)素養(yǎng)4分20 模塊E工業(yè)機器人系統(tǒng)的離線編程應(yīng)用（定制工藝）38%模塊E-1產(chǎn)品外殼定制涂膠1、外殼定制涂膠（1）HMI和PLC編程設(shè)計定制功能（2）定制選擇涂膠工具、工藝過程的起始點、結(jié)束點、涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、方向偏移要求、涂膠軌跡要求等2、工業(yè)機器人離線編程3、工業(yè)機器人自動運行模式4、按定制布局有誤差，該模塊不得分5、職業(yè)素養(yǎng)6分模塊E-2產(chǎn)品的定制碼（拆）垛1、定制碼（拆）垛（1）HMI和PLC編程設(shè)計定制功能7分20 一級指標比例二級指標配分（2）定制選擇碼（拆）垛夾爪工具、工藝過程的起始點、結(jié)束點、物料碼（拆）垛位置要求（如偏離、縫隙等）、碼（拆）垛的形狀要求2、工業(yè)機器人離線編程3、工業(yè)機器人自動運行模式4、按定制布局有誤差，該模塊不得分5、職業(yè)素養(yǎng)模塊E-3產(chǎn)品異形芯片復(fù)雜裝配工藝1、設(shè)備測試（1）觸摸屏對各檢測LED燈、指示燈的測試（2）觸摸屏對升降氣缸、推動氣缸的測試2、產(chǎn)品基本工藝裝配（1）芯片（顏色、形狀等）視覺檢測與分揀編程（2）芯片分揀工藝和基本流程編程（3）芯片蓋板拆裝和流程編程（4）芯片摻雜、空穴檢測編程（5）手動測試檢測單元（6）2次產(chǎn)品檢測與顯示編程（7）其他基本工藝編程3、產(chǎn)品復(fù)雜工藝裝配（1）芯片（顏色、形狀等）視覺檢測與分揀編程（2）定制芯片分揀工藝和復(fù)雜流程編程（3）定制芯片蓋板拆裝、蓋板檢測和流程編程（4）2次產(chǎn)品檢測與顯示編程（5）其他復(fù)雜工藝編程4、工業(yè)機器人自動運行模式5、職業(yè)素養(yǎng)13分21 模塊E-4產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫1、產(chǎn)品蓋板裝配（1）產(chǎn)品蓋板拆卸、安裝（2）定制自動螺絲機鎖螺絲2、產(chǎn)品出入庫（1）產(chǎn)品檢測、反饋（2）產(chǎn)品調(diào)整（3）定制完成數(shù)量產(chǎn)品加工（4）規(guī)格產(chǎn)品出入庫3、工業(yè)機器人自動運行模式4、職業(yè)素養(yǎng)4分21 一級指標比例二級指標配分模塊E-5產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全1、效率提升（1）芯片按要求分類（2）機器人完成指定任務(wù)的效率2、設(shè)備安全（1）檢測光柵報警編程（2）急停報警編程（3）其他形式報警編程及信息顯示3、工業(yè)機器人自動運行模式4、職業(yè)素養(yǎng)8分注：該評分細則對應(yīng)附件競賽樣卷，競賽評分中各任務(wù)的配分比例原則不變，根據(jù)不同競賽試題，由裁判長對子項目和評分點做適當修改。十一、獎項設(shè)定參見2023年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機器人技術(shù)應(yīng)用》賽項比賽實施方案。十二、賽項安全管理（一）賽場組織與管理員應(yīng)制定安保須知、安全隱患規(guī)避方法及突發(fā)事件預(yù)案，設(shè)立緊急疏散路線及通道等。確保比賽期間所有進入賽點車輛、人員需憑證入內(nèi)；嚴禁攜帶易燃易爆等危險品及比賽嚴令禁止的物品進入場地；場地設(shè)備設(shè)施均可安全使用。22 （二）參賽選手在參賽過程中，必須服從場內(nèi)裁判及工作人員的指揮，嚴格按照制作規(guī)程進行操作，正確使用器具及設(shè)備。（三）賽場設(shè)置警戒線，賽場24小時有人看管；比賽前兩22 天起，賽場實行全方位封閉，除工作人員外，選手和指導(dǎo)老師等非工作人員不準進場。賽場設(shè)置聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控體系，可以對賽場進行24小時監(jiān)控。（四）裁判員在比賽前，宣讀安全注意事項，當現(xiàn)場出現(xiàn)突發(fā)事件時，應(yīng)及時給予處置。（五）操作安全措施。1.比賽所用器材、設(shè)備符合國家有關(guān)安全規(guī)定。賽項裁判通過完善設(shè)計規(guī)避風險，采取有效防范措施保證選手備賽和比賽安全。2.比賽現(xiàn)場參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作。3.選手在進行設(shè)備組裝和調(diào)試時，工具和檢測儀器、儀表等應(yīng)放置在規(guī)定的位置，不得擺放在設(shè)備平臺上。工業(yè)機器人示教器在不使用時必須放置到指定的安放支架上，不能直接放置在斜面上或操作平臺上，防止滑落損壞。4.連接電路時應(yīng)斷開電源，不允許帶電連接電路；斷開電源開關(guān)后，必須用驗電器進行驗電，確認無電后方可連接電路。當更改或調(diào)整電氣線路時，必須斷開電源和氣源，方能進行操作。5.在工業(yè)機器人處于自動運行狀態(tài)時，操作人員不得進入工業(yè)機器人的有效工作范圍內(nèi)。23 6.意外或者不正常情況下，應(yīng)立即使用急停按鈕，停止設(shè)備23 運行。（六）服務(wù)安全措施。1.競賽期間，原則上由賽項承辦校統(tǒng)一安排參賽選手和指導(dǎo)教師參賽期間的食宿。承辦校須尊重少數(shù)民族參賽人員的宗教信仰及文化習俗，根據(jù)國家相關(guān)的民族、宗教政策，安排好少數(shù)民族參賽選手和教師的飲食起居。2.競賽期間安排的住宿場所應(yīng)具有旅游業(yè)經(jīng)營許可資質(zhì)。3.賽項的安全管理，除必要的安全隔離措施外，嚴格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)，保護個人隱私和人身自由。十三、申訴與仲裁的程序（一）參賽隊對不符合賽項規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、計算機軟硬件、競賽使用工具、用品；競賽執(zhí)裁、賽場管理、競賽成績，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項裁判長及大賽仲裁委員會提出申訴。（二）申訴主體為參賽隊領(lǐng)隊。（三）申訴啟動時，參賽隊以該賽項領(lǐng)隊親筆簽字同意的書面報告遞交材料。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時間、涉及人員、申訴依據(jù)等進行充分、實事求是的敘述。非書面申訴不予受理。（四）提出申訴的時間應(yīng)在比賽結(jié)束后（選手賽場比賽內(nèi)容全部完成）2小時內(nèi)，超過時效不予受理。24 （五）賽項裁判長在接到申訴報告后的2小時內(nèi)組織復(fù)議，24 并及時將復(fù)議結(jié)果以書面形式告知申訴方。申訴方對復(fù)議結(jié)果仍有異議，可由該賽項領(lǐng)隊代表參賽學(xué)校遞交加蓋學(xué)校公章的書面報告向大賽仲裁委員會提出申訴。大賽仲裁委員會的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。（六）申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任何理由采取過激行為擾亂賽場秩序；仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收；如在約定時間和地點申訴人離開，視為自行放棄申訴。（七）申訴方可隨時提出放棄申訴。（八）申訴方必須提供真實的申訴信息并嚴格遵守申訴程序，提出無理申訴或采取過激行為擾亂賽場秩序的應(yīng)給予取消參賽成績等處罰。十四、競賽觀摩（一）觀摩對象。比賽期間將設(shè)學(xué)生技能作品展示區(qū)，邀請來自全區(qū)相關(guān)行業(yè)職業(yè)教育院校代表、優(yōu)秀教育工作者、專家學(xué)者、大型企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者、業(yè)界精英、專業(yè)學(xué)生等觀摩比賽。（二）觀摩方法及紀律要求。參加觀摩的代表須遵守大賽紀律，按照大賽組委會的組織有序觀摩。比賽期間，保持觀摩室安靜。觀摩時間在最后一場比賽中間，由工作人員帶領(lǐng)觀摩人員入場和出場。凡觀摩人員均不得25 進入賽場內(nèi)部進行拍照、交流、觀看。25 十五、競賽須知（一）大賽人員須知。為確保大賽工作安全、有序開展，涉及大賽工作的人員應(yīng)自查健康狀況，一旦發(fā)現(xiàn)身體有不適癥狀，及時向所在單位報告，并盡快就診檢查。（二）參賽隊須知。1.參賽隊名稱統(tǒng)一使用選手所在學(xué)校全稱，團體賽不接受跨校組隊報名。2.參賽選手在報名資格審查通過后，原則上不再更換，如備賽過程中，選手因身患疾病或不可抗拒原因不能參賽，所在學(xué)校需于開賽10個工作日前出具書面報告并按相關(guān)參賽選手資格補充人員并接受審核。競賽開始后，參賽隊不得更換參賽選手，若有參賽隊員缺席，則視為自動放棄競賽團體名次排名。3.參賽隊對大賽組委會發(fā)布的所有文件都要仔細閱讀，確切了解大賽時間安排、評判細節(jié)等，以保證順利參加比賽。4.參賽隊按照大賽賽程安排，憑有效身份證件、大賽組委會頒發(fā)的參賽證參加競賽及相關(guān)活動。5.參賽隊將通過抽簽決定比賽場地和比賽順序。6.對于本規(guī)則沒有規(guī)定的行為，裁判組有權(quán)做出裁決。在有爭議的情況下，大賽仲裁委員會的裁決是最終裁決。26 7.本競賽項目的解釋權(quán)歸大賽組委會。26 （三）指導(dǎo)教師、賽項領(lǐng)隊須知。1.做好賽前抽簽工作，確認比賽出場順序，協(xié)助大賽承辦單位組織好本單位選手參賽。2.做好本單位參賽選手的業(yè)務(wù)輔導(dǎo)、心理疏導(dǎo)和思想引導(dǎo)工作，對參賽選手比賽過程報以平和、包容的心態(tài)，共同維護競賽秩序。3.自覺遵守競賽規(guī)則，尊重和支持裁判工作，不隨意進入比賽現(xiàn)場及其他禁止入內(nèi)的區(qū)域，確保比賽進程的公平、公正、順暢、高效。4.做好參賽隊伍比賽全過程管理和出行安全教育。（四）參賽選手須知。1.參賽選手報到后，憑身份證領(lǐng)取參賽證。參賽證為選手參賽的憑據(jù)。參賽選手一經(jīng)確認，中途不得任意更換，否則以作弊論處，其所在參賽隊不得參與團體獎項的排名，其個人不得參與個人名次排名。2.參賽選手應(yīng)持參賽有效證件，按競賽順序、項目場次和競賽時間，提前30分鐘到各考核項目指定地點接受檢錄、抽簽決定競賽工位號、機位號等。3.檢錄后的選手，應(yīng)在工作人員的引進下，提前15分鐘到達競賽現(xiàn)場，從競賽計時開始，比賽開始15分鐘后，選手未到27 即取消該項目的參賽資格。27 4.參賽選手進入賽場，應(yīng)佩戴參賽證，做到衣著整潔，符合安全生產(chǎn)及競賽要求。5.比賽需連續(xù)進行，比賽一旦計時開始不能無故終止比賽。比賽過程中，參賽選手必須嚴格遵守競賽紀律，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。若比賽過程中出現(xiàn)設(shè)備問題，由裁判長視具體情況做出裁決，并現(xiàn)場記錄予以加時。6.參賽選手應(yīng)認真閱讀各項目競賽操作須知，自覺遵守賽場紀律，按競賽規(guī)則、項目與賽場要求進行競賽，不得攜帶任何書面或電子資料、U盤、手機等電子或通訊設(shè)備進入賽場，不得有任何舞弊行為，否則視情節(jié)輕重執(zhí)行賽場紀律。7.競賽期間，競賽選手應(yīng)服從裁判評判，若對裁判評分產(chǎn)生異議，不得與裁判爭執(zhí)、頂撞。8.參加技能操作競賽的選手如提前完成作業(yè)，選手應(yīng)在指定的區(qū)域等待，經(jīng)裁判同意方可離開賽場。9.競賽過程中如因競賽設(shè)備或檢測儀器發(fā)生故障，應(yīng)及時報告裁判，不得私自處理，否則取消本場次比賽資格。10.技能大賽參賽作品的版權(quán)歸大賽組委會所有,由大賽組委會統(tǒng)一使用與管理。十六、本競賽項目的最終解釋權(quán)歸大賽組委會。28