（全國(guó)23高職職業(yè)技能比賽）GZ019機(jī)電一體化技術(shù)賽題第5套.docx

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2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化技術(shù)（高職組）任務(wù)書(shū)A場(chǎng)次：工位號(hào)：日期： 選手須知：1.任務(wù)書(shū)共7頁(yè)，附圖紙冊(cè)1套，如出現(xiàn)任務(wù)書(shū)缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書(shū)。2.競(jìng)賽任務(wù)完成過(guò)程配有兩臺(tái)編程計(jì)算機(jī)，參考資料（競(jìng)賽平臺(tái)相關(guān)的器件手冊(cè)等）放置在“D:參考資料”文件夾下。3.參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在4小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書(shū)規(guī)定內(nèi)容；選手在競(jìng)賽過(guò)程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲(chǔ)到“D:技能競(jìng)賽競(jìng)賽編號(hào)”文件夾下，未存儲(chǔ)到指定位置的運(yùn)行記錄或程序文件均不予給分。4.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績(jī)無(wú)效。5.由于錯(cuò)誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞餚LC、觸摸屏、變頻器、工業(yè)機(jī)器人控制器及I/O組件、伺服放大器的損壞，將依據(jù)大賽規(guī)程進(jìn)行處理。6.在完成任務(wù)過(guò)程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽一、項(xiàng)目名稱(chēng)：機(jī)電一體化技術(shù)二、任務(wù)情境：組裝、編程、調(diào)試一條小型自動(dòng)化生產(chǎn)線。現(xiàn)有一條小型自動(dòng)化生產(chǎn)線，需要按客戶(hù)要求進(jìn)行組裝、編程、調(diào)試。其中包括設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試機(jī)械部件和電氣系統(tǒng)，并能完成設(shè)備控制系統(tǒng)和人機(jī)界面編程，對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行維護(hù)、維修、系統(tǒng)集成與應(yīng)急維修改造等工作。三、項(xiàng)目任務(wù)及時(shí)間安排：機(jī)電一體化技術(shù)試題主要考核選手組裝、編程、調(diào)試一條小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的能力，該生產(chǎn)線由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元5個(gè)單元組成。大賽為期2天，完成7個(gè)工作任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，累計(jì)完成時(shí)間為8小時(shí)，由2位選手以團(tuán)隊(duì)方式進(jìn)行完成。本屆全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)的工作任務(wù)、內(nèi)容及時(shí)間分配如下表：場(chǎng)次模塊名稱(chēng)工作任務(wù)完成時(shí)間任務(wù)類(lèi)型上午模塊一：工作單元的機(jī)械拆裝、電氣接線與設(shè)計(jì)仿真任務(wù)1單元的機(jī)械安裝與調(diào)試4小時(shí)機(jī)械裝調(diào)任務(wù)2單元的電氣接線與調(diào)試電氣接線任務(wù)3單元的零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真設(shè)計(jì)仿真下午模塊二：工作單元的編程調(diào)試、故障檢修與系統(tǒng)優(yōu)化任務(wù)4單元的編程與調(diào)試4小時(shí)編程調(diào)試任務(wù)5單元的故障檢修設(shè)備維護(hù)任務(wù)6自動(dòng)線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試聯(lián)機(jī)調(diào)試上/下午模塊三：職業(yè)素養(yǎng)任務(wù)7職業(yè)素養(yǎng)全程參與 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）機(jī)電一體化技術(shù)設(shè)備說(shuō)明一、競(jìng)賽設(shè)備說(shuō)明競(jìng)賽平臺(tái)主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元等組成，實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫(kù)等智能生產(chǎn)全過(guò)程。特別提示：本賽題涉及模塊功能、布局描述均為參考，不具有指向性，以大賽執(zhí)委會(huì)最終確定實(shí)際競(jìng)賽設(shè)備功能、布局為準(zhǔn)。二、工作過(guò)程概述本系統(tǒng)工作過(guò)程概述如下：（一）顆粒上料單元輸送機(jī)構(gòu)將空瓶輸送到上料輸送帶上，空瓶到位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到空瓶，輸送機(jī)構(gòu)停止。上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，填裝定位機(jī)構(gòu)將空瓶固定，主輸送帶停止；同時(shí)根據(jù)任務(wù)要求供料機(jī)構(gòu)推出對(duì)應(yīng)顏色物料；填裝機(jī)構(gòu)將到位的顆粒物料吸取放到空物料瓶?jī)?nèi)；物料瓶?jī)?nèi)填裝物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后，填裝定位氣缸松開(kāi)，主輸送帶啟動(dòng)，將物料瓶輸送到下一個(gè)工位。（二）物料瓶被輸送到加蓋擰蓋單元的加蓋機(jī)構(gòu)下，加蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子（白色或藍(lán)色）加到物料瓶上；加上蓋子的物料瓶繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。（三）擰蓋完成的物料瓶經(jīng)過(guò)檢測(cè)分揀單元進(jìn)行檢測(cè)：進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)擰蓋完成的物料瓶是否到位，回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)物料瓶?jī)?nèi)部顆粒是否符合要求；對(duì)擰蓋與顆粒均合格的物料瓶進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的物料瓶被分揀機(jī)構(gòu)分別推送到不同廢品存放區(qū)上；擰蓋與顆粒均合格的物料瓶被輸送到主輸送帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)。（四）機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元兩個(gè)升降臺(tái)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)包裝盒和包裝盒蓋；升降臺(tái)A將包裝盒推向物料臺(tái)上；6軸機(jī)器人將物料瓶抓取放入物料臺(tái)上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個(gè)工位放滿物料瓶后，6軸機(jī)器人從升降臺(tái)B上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色分別貼標(biāo)，貼完4個(gè)標(biāo)簽后通知智能倉(cāng)儲(chǔ)單元入庫(kù)。（五）智能倉(cāng)儲(chǔ)單元堆垛機(jī)構(gòu)可移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)，把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體取出來(lái)，然后按要求依次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位。 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）模塊一工作單元的機(jī)械拆裝與電氣接線任務(wù)情境：公司接到某客戶(hù)一個(gè)定制設(shè)備任務(wù)，需要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)交付一套自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備，公司項(xiàng)目組對(duì)設(shè)備進(jìn)行了整體規(guī)劃設(shè)計(jì)，你作為機(jī)電一體化技術(shù)人員，需要利用客戶(hù)采購(gòu)的器件及材料，請(qǐng)?jiān)谝?guī)定的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)1、任務(wù)2、任務(wù)3，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，系統(tǒng)符合專(zhuān)業(yè)技術(shù)規(guī)范。當(dāng)選手完成或交卷后，不得進(jìn)行任何修改操作，評(píng)分階段出現(xiàn)的任何硬件問(wèn)題，可以在后續(xù)的工作任務(wù)中進(jìn)行解決。工作任務(wù)分值競(jìng)賽時(shí)間信息資料任務(wù)1單元的機(jī)械安裝與調(diào)試254小時(shí)詳見(jiàn)計(jì)算機(jī)/D盤(pán)/競(jìng)賽素材資料任務(wù)2單元的電氣接線與調(diào)試10任務(wù)3單元的零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真10任務(wù)1單元的機(jī)械安裝與調(diào)試（一）任務(wù)概要工作任務(wù)：利用客戶(hù)采購(gòu)回來(lái)的器件及材料，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元的模型機(jī)構(gòu)組裝，并安裝機(jī)構(gòu)模塊、連接氣管，保證能夠正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。系統(tǒng)符合專(zhuān)業(yè)技術(shù)規(guī)范。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成掛板的電氣安裝接線，尚未開(kāi)展模塊的機(jī)械零部件組裝與機(jī)構(gòu)安裝。（二）任務(wù)內(nèi)容你的任務(wù)是根據(jù)賽場(chǎng)競(jìng)賽素材（機(jī)械裝配圖、電氣接線圖、專(zhuān)業(yè)機(jī)械安裝與接線技術(shù)規(guī)范等），需要完成加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元的機(jī)械零件組裝、機(jī)構(gòu)安裝與氣管連接，并進(jìn)行調(diào)試。1.加蓋擰蓋單元機(jī)構(gòu)裝調(diào)（1）各機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)氣源件模塊主輸送帶模塊加蓋模塊擰蓋模塊①工作氣壓0.4Mpa～0.5Mpa①主輸送帶停止①加蓋伸縮氣缸縮回①擰蓋電機(jī)停止②加蓋定位氣缸縮回②加蓋升降氣缸上升②擰蓋升降氣缸上升③擰蓋定位氣缸縮回③推料氣缸縮回④升降底座氣缸上升 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）以上各機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)根據(jù)設(shè)備實(shí)際平臺(tái)進(jìn)行調(diào)整。（2）機(jī)械部分——總體布局①加蓋機(jī)構(gòu)模塊；②主輸送帶機(jī)構(gòu)模塊；③裝配機(jī)構(gòu)模塊；以上模塊詳細(xì)布局圖根據(jù)大賽執(zhí)委會(huì)確定平臺(tái)后，根據(jù)實(shí)際設(shè)備提供。（3）機(jī)械部分——尺寸安裝圖詳細(xì)尺寸安裝圖根據(jù)大賽執(zhí)委會(huì)確定平臺(tái)后，根據(jù)實(shí)際設(shè)備提供。（4）機(jī)械部分——安裝任務(wù)請(qǐng)根據(jù)以下圖紙資料完成加蓋擰蓋單元的主輸送帶模塊、加蓋機(jī)構(gòu)模塊、擰蓋機(jī)構(gòu)模塊等部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置將其安裝在本單元的工作臺(tái)上。①主輸送帶模塊的裝配圖見(jiàn)附頁(yè)圖；②加蓋機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見(jiàn)附頁(yè)圖；③擰蓋機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見(jiàn)附頁(yè)圖；④加蓋擰蓋單元的氣路圖件見(jiàn)附頁(yè)圖；⑤加蓋擰蓋單元的總裝圖見(jiàn)附頁(yè)圖；按照?qǐng)D中的相對(duì)位置，在單元臺(tái)面上完成各個(gè)機(jī)構(gòu)的定位，并完成安裝和調(diào)整。詳細(xì)裝配圖根據(jù)大賽執(zhí)委會(huì)確定平臺(tái)后，按照實(shí)際設(shè)備提供。2.檢測(cè)分揀單元機(jī)構(gòu)裝調(diào)（1）各機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)；主輸送帶模塊檢測(cè)模塊①主輸送帶停止①檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈藍(lán)色燈滅②分揀氣缸縮回②檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈綠色燈滅③氣壓0.4～0.5Mpa③檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈紅色燈滅以上各機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)根據(jù)設(shè)備實(shí)際平臺(tái)進(jìn)行調(diào)整。（2）機(jī)械部分——總體布局①主輸送帶機(jī)構(gòu)模塊；②機(jī)器視覺(jué)機(jī)構(gòu)模塊；③分揀輸送帶機(jī)構(gòu)模塊；④分揀機(jī)構(gòu)模塊；⑤檢測(cè)機(jī)構(gòu)模塊； 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）⑥RFID檢測(cè)機(jī)構(gòu)模塊。以上模塊詳細(xì)布局圖根據(jù)大賽執(zhí)委會(huì)確定平臺(tái)后，根據(jù)實(shí)際設(shè)備提供。（3）機(jī)械部分——尺寸安裝圖詳細(xì)尺寸安裝圖根據(jù)大賽執(zhí)委會(huì)確定平臺(tái)后，根據(jù)實(shí)際設(shè)備提供。（4）機(jī)械部分——安裝任務(wù)請(qǐng)根據(jù)以下圖紙資料完成檢測(cè)分揀單元，根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置將主輸送帶機(jī)構(gòu)模塊、分揀輸送帶機(jī)構(gòu)模塊、分揀機(jī)構(gòu)模塊、RFID機(jī)構(gòu)模塊、視覺(jué)機(jī)構(gòu)模塊、檢測(cè)機(jī)構(gòu)模塊安裝在本單元的工作臺(tái)上，并完成氣路連接。①檢測(cè)分揀單元的氣路圖見(jiàn)附頁(yè)圖；②檢測(cè)分揀單元的總裝圖見(jiàn)附頁(yè)圖。按照?qǐng)D中的相對(duì)位置，在單元臺(tái)面上完成各個(gè)機(jī)構(gòu)的定位，并完成安裝和調(diào)整。詳細(xì)裝配圖根據(jù)大賽執(zhí)委會(huì)確定平臺(tái)后，按照實(shí)際設(shè)備提供。 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）任務(wù)2單元的電氣接線與調(diào)試（一）任務(wù)概要工作任務(wù)：在完成任務(wù)機(jī)械安裝基礎(chǔ)上，還需完成加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元的電氣接線、電路測(cè)試，并符合專(zhuān)業(yè)技術(shù)規(guī)范，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成初步安裝，但上述兩個(gè)單元未開(kāi)展電氣接線與調(diào)試。（二）任務(wù)內(nèi)容依據(jù)兩個(gè)單元的控制功能要求、機(jī)械機(jī)構(gòu)圖紙、電氣接線圖紙規(guī)定的1/O分配表安裝要求等，對(duì)加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元的電氣線路完成接線，接線完成后進(jìn)行線路檢查與調(diào)試，確保設(shè)備通電后無(wú)接線故障。1.加蓋擰蓋單元模型接線完成加蓋擰蓋單元的加蓋模塊端子板、輸送帶模塊端子板、擰蓋模塊端子板、桌面端子板、輸送帶電機(jī)端子板、擰蓋電機(jī)端子板和端子接線工作。（1）加蓋模塊端子板引腳分配（2）輸送帶模塊端子板引腳分配（3）擰蓋模塊端子板引腳分配（4）桌面端子板引腳分配（5）輸送帶電機(jī)端子板引腳分配（6）擰蓋電機(jī)端子板引腳分配（7）端子板引腳分配以上模塊詳細(xì)引腳分配圖根據(jù)大賽執(zhí)委會(huì)確定平臺(tái)后，按照實(shí)際設(shè)備提供。2.檢測(cè)分揀單元模型接線完成檢測(cè)分揀單元的主輸送帶模塊端子板、檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈分揀模塊端子板、輔輸送帶模塊端子板、桌面端子板、主輸送帶電機(jī)端子板、輔輸送帶端子板和端子接線工作。（1）主輸送帶模塊端子板引腳分配（2）檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈分揀模塊端子板引腳分配（3）輔輸送帶模塊端子板引腳分配（4）桌面端子板引腳分配（5）主輸送帶電機(jī)端子板引腳分配（6）輔輸送帶電機(jī)端子板引腳分配（7）端子板引腳分配以上模塊詳細(xì)引腳分配圖根據(jù)大賽執(zhí)委會(huì)確定平臺(tái)后，按照實(shí)際設(shè)備提供。 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）任務(wù)3單元的零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真（一）任務(wù)概要工作任務(wù)：機(jī)器人搬運(yùn)單元因長(zhǎng)期運(yùn)行導(dǎo)致機(jī)器人夾具機(jī)械零件損壞，且設(shè)備機(jī)械圖紙丟失，請(qǐng)根據(jù)現(xiàn)有損壞的零件進(jìn)行測(cè)繪，在三維設(shè)計(jì)軟件中繪制零件的三維模型和零件加工圖紙，并在給定的數(shù)字孿生系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作站的仿真運(yùn)行，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的零件。設(shè)備狀態(tài)：機(jī)器人夾具機(jī)械零件損壞，無(wú)法夾取物料瓶。（二）任務(wù)內(nèi)容1.零件的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)請(qǐng)根據(jù)現(xiàn)有損壞的零件進(jìn)行測(cè)繪，在三維設(shè)計(jì)軟件中繪制零件的三維模型和零件加工圖紙，零件三維模型保存格式為“競(jìng)賽編號(hào).Step”，并導(dǎo)出3Dpdf格式的文件“競(jìng)賽編號(hào).pdf”，零件加工圖紙保存為“競(jìng)賽編號(hào).dwg”,以上三個(gè)文件都保存到“D:技能競(jìng)賽競(jìng)賽編號(hào)”文件夾下。2.數(shù)字孿生仿真與驗(yàn)證利用設(shè)計(jì)的零件模型和提供的顆粒上料單元三維模型導(dǎo)入給定的數(shù)字孿生系統(tǒng)，完成機(jī)器人搬運(yùn)單元的物理建模，根據(jù)孿生設(shè)備的功能添加相應(yīng)的屬性和動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)顆粒上料單元的仿真運(yùn)行，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的零件。相關(guān)虛擬設(shè)備信號(hào)名稱(chēng)和功能按虛擬設(shè)備信號(hào)功能分配表配置，表中未涉及的信號(hào)名稱(chēng)自行規(guī)劃，要求與模塊二中的機(jī)器人搬運(yùn)單元實(shí)現(xiàn)虛實(shí)聯(lián)動(dòng)。以上虛擬設(shè)備信號(hào)功能分配表根據(jù)大賽執(zhí)委會(huì)確定平臺(tái)后，按照實(shí)際設(shè)備提供。 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化技術(shù)（高職組）任務(wù)書(shū)B(niǎo)場(chǎng)次：工位號(hào)：日期： 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）選手須知：1.任務(wù)書(shū)共20頁(yè)，附圖紙冊(cè)1套，如出現(xiàn)任務(wù)書(shū)缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書(shū)。2.競(jìng)賽任務(wù)完成過(guò)程配有兩臺(tái)編程計(jì)算機(jī)，參考資料（競(jìng)賽平臺(tái)相關(guān)的器件手冊(cè)等）放置在“D:參考資料”文件夾下。3.參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在4小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書(shū)規(guī)定內(nèi)容；選手在競(jìng)賽過(guò)程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲(chǔ)到“D:技能競(jìng)賽競(jìng)賽編號(hào)”文件夾下，未存儲(chǔ)到指定位置的運(yùn)行記錄或程序文件均不予給分。4.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績(jī)無(wú)效。5.由于錯(cuò)誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞餚LC、觸摸屏、變頻器、工業(yè)機(jī)器人控制器及I/O組件、伺服放大器的損壞，將依據(jù)大賽規(guī)程進(jìn)行處理。6.在完成任務(wù)過(guò)程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽一、項(xiàng)目名稱(chēng)：機(jī)電一體化技術(shù)二、任務(wù)情境：組裝、編程、調(diào)試一條小型自動(dòng)化生產(chǎn)線?，F(xiàn)有一條小型自動(dòng)化生產(chǎn)線，需要按客戶(hù)要求進(jìn)行組裝、編程、調(diào)試。其中包括設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試機(jī)械部件和電氣系統(tǒng)，并能完成設(shè)備控制系統(tǒng)和人機(jī)界面編程，對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行維護(hù)、維修、系統(tǒng)集成與技術(shù)改進(jìn)等工作。三、項(xiàng)目任務(wù)及時(shí)間安排：機(jī)電一體化技術(shù)試題主要考核選手組裝、編程、調(diào)試一條小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的能力，該生產(chǎn)線由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元5個(gè)單元組成。大賽為期2天，完成7個(gè)工作任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，累計(jì)完成時(shí)間為8小時(shí)，由2位選手以團(tuán)隊(duì)方式進(jìn)行完成。本屆全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)的工作任務(wù)、內(nèi)容及時(shí)間分配如下表：場(chǎng)次模塊名稱(chēng)工作任務(wù)完成時(shí)間任務(wù)類(lèi)型上午模塊一：工作單元的機(jī)械拆裝、電氣接線與設(shè)計(jì)仿真任務(wù)1單元的機(jī)械安裝與調(diào)試4小時(shí)機(jī)械裝調(diào)任務(wù)2單元的電氣接線與調(diào)試電氣接線任務(wù)3單元的零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真設(shè)計(jì)仿真下午模塊二：工作單元的編程調(diào)試、故障檢修與系統(tǒng)優(yōu)化任務(wù)4單元的編程與調(diào)試4小時(shí)編程調(diào)試任務(wù)5單元的故障檢修設(shè)備維護(hù)任務(wù)6自動(dòng)線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試聯(lián)機(jī)調(diào)試上/下午模塊三：職業(yè)素養(yǎng)任務(wù)7職業(yè)素養(yǎng)全程參與第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）機(jī)電一體化技術(shù)設(shè)備說(shuō)明一、競(jìng)賽設(shè)備說(shuō)明競(jìng)賽平臺(tái)主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元等組成，實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫(kù)等智能生產(chǎn)全過(guò)程。特別提示：本賽題涉及模塊功能、布局描述均為參考，不具有指向性，以大賽執(zhí)委會(huì)最終確定實(shí)際競(jìng)賽設(shè)備功能、布局為準(zhǔn)。二、工作過(guò)程概述本系統(tǒng)工作過(guò)程概述如下：（一）顆粒上料單元輸送機(jī)構(gòu)將空瓶輸送到上料輸送帶上，空瓶到位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到空瓶，輸送機(jī)構(gòu)停止。上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，填裝定位機(jī)構(gòu)將空瓶固定，主輸送帶停止；同時(shí)根據(jù)任務(wù)要求供料機(jī)構(gòu)推出對(duì)應(yīng)顏色物料；填裝機(jī)構(gòu)將到位的顆粒物料吸取放到空物料瓶?jī)?nèi)；物料瓶?jī)?nèi)填裝物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后，填裝定位氣缸松開(kāi)，主輸送帶啟動(dòng)，將物料瓶輸送到下一個(gè)工位。（二）物料瓶被輸送到加蓋擰蓋單元的加蓋機(jī)構(gòu)下，加蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子（白色或藍(lán)色）加到物料瓶上；加上蓋子的物料瓶繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。（三）擰蓋完成的物料瓶經(jīng)過(guò)檢測(cè)分揀單元進(jìn)行檢測(cè)：進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)擰蓋完成的物料瓶是否到位，回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)物料瓶?jī)?nèi)部顆粒是否符合要求；對(duì)擰蓋與顆粒均合格的物料瓶進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的物料瓶被分揀機(jī)構(gòu)分別推送到不同廢品存放區(qū)上；擰蓋與顆粒均合格的物料瓶被輸送到主輸送帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)。（四）機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元兩個(gè)升降臺(tái)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)包裝盒和包裝盒蓋；升降臺(tái)A將包裝盒推向物料臺(tái)上；6軸機(jī)器人將物料瓶抓取放入物料臺(tái)上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個(gè)工位放滿物料瓶后，6軸機(jī)器人從升降臺(tái)B上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色分別貼標(biāo)，貼完4個(gè)標(biāo)簽后通知智能倉(cāng)儲(chǔ)單元入庫(kù)。（五）智能倉(cāng)儲(chǔ)單元堆垛機(jī)構(gòu)可移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體取出來(lái)，然后按要求依次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位。第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）模塊二：工作單元的編程調(diào)試、故障檢修與系統(tǒng)優(yōu)化任務(wù)情境：公司接到某客戶(hù)一個(gè)定制設(shè)備任務(wù)，需要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)交付一套自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備，公司項(xiàng)目組對(duì)設(shè)備進(jìn)行了整體規(guī)劃設(shè)計(jì)，你作為機(jī)電一體化技術(shù)人員，需要利用客戶(hù)采購(gòu)的器件及材料，請(qǐng)?jiān)谝?guī)定的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)4、任務(wù)5、任務(wù)6，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，系統(tǒng)符合專(zhuān)業(yè)技術(shù)規(guī)范。當(dāng)選手完成或交卷后，不得進(jìn)行任何修改操作，評(píng)分階段出現(xiàn)的任何硬件問(wèn)題，可以在后續(xù)的工作任務(wù)中進(jìn)行解決。工作任務(wù)分值競(jìng)賽時(shí)間信息資料任務(wù)4單元的編程與調(diào)試254小時(shí)詳見(jiàn)計(jì)算機(jī)/D盤(pán)/競(jìng)賽素材資料任務(wù)5單元的故障檢修6任務(wù)6自動(dòng)線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試20特別提醒：在模塊一評(píng)分階段發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤問(wèn)題或是沒(méi)能按時(shí)完成任務(wù)，可在本任務(wù)繼續(xù)改善完成模塊一內(nèi)容，但不再進(jìn)行模塊一內(nèi)容評(píng)分。在編程調(diào)試過(guò)程中，選手做好安全防護(hù)，規(guī)范操作，確保安全。任務(wù)4單元的編程與調(diào)試（一）任務(wù)概要工作任務(wù)：生產(chǎn)線中的顆粒上料、加蓋擰蓋、檢測(cè)分揀、機(jī)器人搬運(yùn)包裝和智能倉(cāng)儲(chǔ)五個(gè)單元已安裝接線完成，要求選手按照五個(gè)單元功能和要求設(shè)計(jì)PLC程序、機(jī)器人程序，完成編程與調(diào)試工作。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成掛板的電氣安裝、模塊安裝接線，尚未開(kāi)展單元的編程與調(diào)試工作。生產(chǎn)線已可通電。（二）任務(wù)內(nèi)容根據(jù)下列原則和要點(diǎn)完成顆粒上料、加蓋擰蓋、檢測(cè)分揀、機(jī)器人搬運(yùn)包裝和智能倉(cāng)儲(chǔ)五個(gè)單元的程序編程與運(yùn)行調(diào)試工作。在任務(wù)完成時(shí)，你需要檢查確認(rèn)以下幾點(diǎn):（1）已經(jīng)完成單元設(shè)備的測(cè)試，并確保器件的動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤;（2）機(jī)器人在安全工作區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，其作業(yè)過(guò)程無(wú)運(yùn)動(dòng)干涉，機(jī)器人程序手動(dòng)運(yùn)行驗(yàn)證后方可進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式（安全確認(rèn));（3）PLC啟動(dòng)后控制程序能夠被正確執(zhí)行(PLC運(yùn)行狀況評(píng)估);（4）單元運(yùn)行與功能要求一致。第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）1.顆粒上料單元（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)。“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過(guò)程中，“復(fù)位”指示燈閃爍（2Hz），所有機(jī)構(gòu)回到初始位置（上料輸送帶停止，主輸送帶停止；上料機(jī)構(gòu)停止；推料氣缸A縮回，推料氣缸B縮回；填裝定位氣缸縮回；填裝機(jī)構(gòu)處于物料吸取位置上方。）。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動(dòng)”和“停止”指示燈滅。“運(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕無(wú)效。（3）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動(dòng)”按鈕，單元啟動(dòng)，“啟動(dòng)”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。（4）推料氣缸A連續(xù)推出2顆白色物料；推料氣缸B推出2顆藍(lán)色物料。（5）顆粒上料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)高速運(yùn)行，變頻器以45Hz頻率運(yùn)行。（6）當(dāng)白色或藍(lán)色物料到達(dá)取料位后，顆粒到位檢測(cè)傳感器動(dòng)作，顆粒上料機(jī)構(gòu)停止。（7）填裝機(jī)構(gòu)下降。（8）吸盤(pán)打開(kāi)，吸住物料。（9）填裝機(jī)構(gòu)上升。（10）填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝料位。（11）在第（4）步開(kāi)始的同時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，上料輸送帶與主輸送帶同時(shí)啟動(dòng)，當(dāng)空瓶到位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到空瓶時(shí)（每次只出一個(gè)空瓶），輸送機(jī)構(gòu)停止；上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，上料檢測(cè)傳感器感應(yīng)到空瓶，上料輸送帶停止。（12）當(dāng)顆粒填裝位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到空瓶，并等待空瓶到達(dá)填裝位時(shí)，填裝定位氣缸伸出，將空瓶固定。（13）當(dāng)?shù)冢?0）步和第（12）步都完成后，填裝機(jī)構(gòu)下降。（14）填裝機(jī)構(gòu)下降到吸盤(pán)填裝限位開(kāi)關(guān)感應(yīng)到位后，吸盤(pán)關(guān)閉，物料順利放入瓶子，無(wú)任何碰撞現(xiàn)象。（15）填裝機(jī)構(gòu)上升。（16）填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向取料位。（17）當(dāng)瓶子裝滿4顆物料。（18）填裝定位氣缸縮回。（19）將瓶子輸送到下一工位。（20）循環(huán)進(jìn)入第（4）步，進(jìn)行下一個(gè)瓶子的填裝。（21）在任何啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，若當(dāng)前填裝機(jī)構(gòu)吸有物料，則應(yīng)在完成第（14）步后停止，否則立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作，“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。初始位置第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）顆粒上料單元：上料輸送帶停止；主輸送帶停止；推料氣缸A縮回；推料氣缸B縮回；填裝定位氣缸縮回；填裝機(jī)構(gòu)處于物料吸取位置上方；單元工作氣壓0.4Mpa～0.5Mpa；A料筒內(nèi)放置20顆藍(lán)色物料，B料筒內(nèi)放置20顆白色物料（如果料物料用完，可補(bǔ)充）。2.加蓋擰蓋單元（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)?！巴Ｖ埂敝甘緹袅粒皢?dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過(guò)程中，“復(fù)位”指示燈閃爍（2Hz），所有機(jī)構(gòu)回到初始位置。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動(dòng)”和“停止”指示燈滅。“運(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕無(wú)效。（3）系統(tǒng)在復(fù)位就緒狀態(tài)按啟動(dòng)按鈕，單元進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，而停止?fàn)顟B(tài)下按此按鈕無(wú)效（4）“啟動(dòng)”指示燈亮，“復(fù)位”指示燈滅。（5）主輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行。（6）手動(dòng)將無(wú)蓋物料瓶放置到該單元起始端。（7）當(dāng)加蓋位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到加蓋工位下方時(shí)，輸送帶停止。（8）加蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定。（9）如果加蓋機(jī)構(gòu)內(nèi)無(wú)瓶蓋，即瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器無(wú)動(dòng)作，加蓋機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，觸摸屏底部出現(xiàn)“料筒內(nèi)無(wú)瓶蓋，請(qǐng)及時(shí)補(bǔ)充瓶蓋”文字滾動(dòng)報(bào)警信息。①手動(dòng)將蓋子放入后，瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器感應(yīng)到瓶蓋。②瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器動(dòng)作。③加蓋機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)行，報(bào)警提示消除，繼續(xù)第（10）步動(dòng)作。（10）如果加蓋機(jī)構(gòu)有瓶蓋，瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器動(dòng)作，開(kāi)始加蓋動(dòng)作。（11）瓶蓋準(zhǔn)確落在物料瓶上，無(wú)偏斜。（12）加蓋機(jī)構(gòu)各個(gè)氣缸按順序縮回（13）加蓋定位氣缸縮回。（14）主輸送帶啟動(dòng)。（15）當(dāng)擰蓋位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到擰蓋工位下方時(shí)，輸送帶停。（16）擰蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定。（17）擰蓋升降氣缸下降；擰蓋電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。（18）瓶蓋完全被擰緊；擰蓋電機(jī)停止運(yùn)行。（19）擰蓋升降氣缸縮回。（20）擰蓋定位氣缸縮回。（21）主輸送帶啟動(dòng)。第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）（22）當(dāng)物料瓶輸送到主輸送帶末端后，人工拿走物料瓶。重復(fù)第（6）到（22）步，直到4個(gè)物料瓶與4個(gè)瓶蓋用完為止，每次循環(huán)內(nèi)，任何一步動(dòng)作失誤，該步都不得分。（23）系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作；（24）“停止”指示燈亮；“運(yùn)行”指示燈滅。初始位置料瓶加蓋單元：主輸送帶停止；加蓋定位氣缸縮回；加蓋機(jī)構(gòu)各部分處于出廠狀態(tài)；擰蓋定位氣缸縮回；擰蓋電機(jī)停止；擰蓋升降氣缸伸出；單元工作氣壓0.4Mpa～0.5Mpa。3.檢測(cè)分揀單元（1）調(diào)試視覺(jué)系統(tǒng)，建立白色標(biāo)簽和藍(lán)色標(biāo)簽?zāi)K，保證能檢測(cè)判斷白色標(biāo)簽和藍(lán)色標(biāo)簽。（2）視覺(jué)系統(tǒng)IP地址：192.168.0.100；工業(yè)機(jī)器人IP地址：192.168.0.120；視覺(jué)系統(tǒng)登錄密碼：4。具體IP地址及登錄密碼根據(jù)大賽執(zhí)委會(huì)確定平臺(tái)后，按照實(shí)際設(shè)備設(shè)置。（3）視覺(jué)系統(tǒng)拍照識(shí)別2個(gè)白色＋2個(gè)藍(lán)色為合格，拍照合格自動(dòng)發(fā)送“OK”字符給機(jī)器人，否則發(fā)送“NG”字符給機(jī)器人；選手只需完成白色與藍(lán)色標(biāo)簽?zāi)０逭{(diào)試即可。功能流程：（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)下?！巴Ｖ埂敝甘緹袅?，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過(guò)程中，“復(fù)位”指示燈閃爍，所有機(jī)構(gòu)回到初始位置（3個(gè)分揀氣缸都縮回、主輸送帶停止，分揀推料氣缸縮回、分揀輸送帶停止、藍(lán)色指示燈亮）。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動(dòng)”和“停止”指示燈滅。“運(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕無(wú)效。（3）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動(dòng)”按鈕，單元啟動(dòng)，“啟動(dòng)”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。（4）主輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行，檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈藍(lán)色常亮。（5）手動(dòng)將物料瓶放置到該單元起始端進(jìn)行分揀檢測(cè)測(cè)試，不合格品分別推送到不同的廢品區(qū)。①瓶子經(jīng)過(guò)時(shí)RFID讀寫(xiě)器時(shí)，RFID讀寫(xiě)器對(duì)瓶蓋中的電子標(biāo)簽信息進(jìn)行讀取，并按任務(wù)描述要求在觸摸屏上以表格的形式顯示電子標(biāo)簽的信息。②手動(dòng)將放有3顆物料并旋緊白色瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端：當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器無(wú)動(dòng)作，經(jīng)過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈綠色常亮，藍(lán)色熄滅，物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測(cè)傳感器動(dòng)作，主輸送帶停止，人工拿走物料瓶，輸送帶繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行，檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈紅色熄滅，藍(lán)色常亮。③手動(dòng)將放有3顆物料并旋緊藍(lán)色瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端：第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器無(wú)動(dòng)作，經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈綠色閃爍（f=2Hz），藍(lán)色熄滅，物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測(cè)傳感器動(dòng)作，主輸送帶停止，人工拿走物料瓶，輸送帶繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行，檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈綠色熄滅，藍(lán)色常亮。④手動(dòng)將放有2顆物料并旋緊瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端：當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器無(wú)動(dòng)作，經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈黃色常亮，藍(lán)色熄滅，物料瓶經(jīng)過(guò)不合格到位檢測(cè)傳感器時(shí)，傳感器動(dòng)作，觸發(fā)分揀氣缸電磁閥得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀氣缸位置時(shí)即被推到不合格機(jī)構(gòu)進(jìn)行處理，主輸送帶繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行，檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈黃色熄滅，藍(lán)色常亮。⑤手動(dòng)將放有3顆物料并未旋緊瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端：當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器動(dòng)作，經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈紅色常亮，藍(lán)色熄滅，物料瓶經(jīng)過(guò)不合格到位檢測(cè)傳感器時(shí)，傳感器動(dòng)作，觸發(fā)分揀氣缸電磁閥得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀氣缸位置時(shí)即被推到不合格機(jī)構(gòu)進(jìn)行處理，主輸送帶繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行，檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈紅色熄滅，藍(lán)色常亮。（6）在任何啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元停止工作，“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。初始位置檢測(cè)分揀單元：主輸送帶停止；氣缸縮回；檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈不亮；視覺(jué)光源關(guān)閉（滅）；單元工作氣壓0.4Mpa～0.5Mpa。4.機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元（1）該單元在單機(jī)狀態(tài)，機(jī)器人切換到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，按“復(fù)位”按鈕，單元復(fù)位，機(jī)器人回到安全原點(diǎn)。（2）“復(fù)位”燈（黃色燈，下同）閃亮顯示?！巴Ｖ埂睙魷?。“啟動(dòng)”燈滅。（3）所有部件回到初始位置（①推料氣缸A縮回、推料氣缸B縮回、各氣缸處于設(shè)備出廠狀態(tài)、夾具打開(kāi)吸盤(pán)關(guān)閉、升降臺(tái)A和升降臺(tái)B回到最低位）。（4）“復(fù)位”燈（黃色燈）常亮，系統(tǒng)進(jìn)入就緒狀態(tài)。（5）第一次按“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器人搬運(yùn)單元盒蓋升降機(jī)構(gòu)將料盒料蓋升起。（6）料盒升降機(jī)構(gòu)的推料氣缸將料盒推出至裝配臺(tái)。（7）物料臺(tái)檢測(cè)傳感器動(dòng)作。（8）該單元上的機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行物料瓶搬運(yùn)功能：機(jī)器人從檢測(cè)分揀單元的出料位將物料瓶搬運(yùn)到包裝盒中，路徑規(guī)劃合理，搬運(yùn)過(guò)程中不得與任何機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞。①機(jī)器人搬運(yùn)完一個(gè)物料瓶后，機(jī)器人回到原點(diǎn)位置等待；在出料位放物料瓶，按下觸摸屏上物料瓶到位信號(hào)模擬按鈕（代替檢測(cè)分揀單元的出料檢測(cè)傳感器），機(jī)器人再進(jìn)行抓取。第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）②機(jī)器人搬運(yùn)完一個(gè)物料瓶后，在出料位放物料瓶后，立即按下觸摸屏上物料瓶到位信號(hào)模擬，按鈕（代替檢測(cè)分揀單元的出料檢測(cè)傳感器），則機(jī)器人無(wú)需再回到原點(diǎn)位置，可直接進(jìn)行抓取，提高效率。（9）包裝盒中裝滿4個(gè)物料瓶后，機(jī)器人回到原點(diǎn)位置，即使按下觸摸屏上物料瓶到位信號(hào)模擬按鈕（代替檢測(cè)分揀單元的出料檢測(cè)傳感器），機(jī)器人也不再進(jìn)行抓取。（10）第二次按“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器人開(kāi)始自動(dòng)執(zhí)行盒蓋搬運(yùn)功能：機(jī)器人從原點(diǎn)位置到包裝盒蓋位置，用吸盤(pán)將包裝盒蓋吸取并蓋到包裝盒上，路徑規(guī)劃合理，加蓋過(guò)程中不得與任何機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞，蓋好后回到原點(diǎn)位置。（11）第三次按“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器人開(kāi)始自動(dòng)執(zhí)行標(biāo)簽搬運(yùn)功能：機(jī)器人從原點(diǎn)位置到標(biāo)簽臺(tái)位置，用吸盤(pán)依次將兩個(gè)藍(lán)色和兩個(gè)白色標(biāo)簽吸取并貼到包裝盒蓋上，路徑規(guī)劃合理，貼標(biāo)過(guò)程中不得與任何機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞；標(biāo)簽擺放以及吸取順序4、3、2、1。（12）機(jī)器人每貼完一個(gè)標(biāo)簽，無(wú)需回到原點(diǎn)位置，貼滿4個(gè)標(biāo)簽后回到原點(diǎn)位置，機(jī)器人貼標(biāo)順序1、2、3、4。（13）機(jī)器人貼完標(biāo)簽，定位氣缸伸出，擋料氣缸縮回，等待入庫(kù)；（14）系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，即機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，但機(jī)器人夾具要保持當(dāng)前狀態(tài)以避免物料掉落，而就緒狀態(tài)下按此按鈕無(wú)效。初始位置機(jī)器人搬運(yùn)單元：盒蓋升降機(jī)構(gòu)處于升降原點(diǎn)位置；底盒升降機(jī)構(gòu)處于升降原點(diǎn)位置；氣缸處于設(shè)備出廠狀態(tài)；推料氣缸處于縮回狀態(tài)；機(jī)器人在原點(diǎn)位；機(jī)器人夾具吸盤(pán)垂直朝后（處于關(guān)閉狀態(tài)）、夾爪朝下（處于張開(kāi)狀態(tài)）；單元工作氣壓0.4Mpa～0.5Mpa。5.智能倉(cāng)儲(chǔ)單元（1）上電，系統(tǒng)處于“復(fù)位”狀態(tài)下，“啟動(dòng)”和“停止”指示燈滅。該單元復(fù)位；復(fù)位過(guò)程中，“復(fù)位”指示燈閃爍，所有機(jī)構(gòu)回到初始位置（堆垛機(jī)各軸回到原點(diǎn)位置、拾取氣缸縮回）；復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮。（“運(yùn)行”狀態(tài)下按“復(fù)位”按鈕無(wú)效）。（2）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動(dòng)”按鈕，單元啟動(dòng)，“啟動(dòng)”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。（“停止”或“復(fù)位未完成”狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕無(wú)效）。（3）第一次按“啟動(dòng)”按鈕，堆垛機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行到包裝工作臺(tái)位置等待。（4）第二次按“啟動(dòng)”按鈕，堆垛機(jī)拾取氣缸伸出到位。（5）堆垛機(jī)向上提升合適的高度后，拾取氣缸收回。（6）堆垛機(jī)構(gòu)移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)到1號(hào)倉(cāng)儲(chǔ)位，堆垛機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，包裝盒不允許與包裝工作臺(tái)或智能倉(cāng)庫(kù)發(fā)生任何摩擦或碰撞。（7）如果當(dāng)前倉(cāng)位有包裝盒存在，按照指定順序依次類(lèi)推。（8）如果當(dāng)前倉(cāng)位空，則堆垛機(jī)拾取氣缸伸出，氣缸伸出到位后堆垛機(jī)將包裝盒放入倉(cāng)位中，拾取氣缸收回，包裝盒不允許與智能倉(cāng)庫(kù)發(fā)生碰撞或放偏現(xiàn)象。（9）堆垛機(jī)構(gòu)回到包裝工作臺(tái)位置。第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）（10）再放一個(gè)包裝盒到機(jī)器人單元的包裝工作臺(tái)上，本單元將重復(fù)第（6）到第（10）步驟，包裝盒將依次按順序被送往相應(yīng)倉(cāng)位的空位中,直至完成三個(gè)包裝盒的入庫(kù)。（11）在任何啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作，“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。初始位置智能倉(cāng)儲(chǔ)單元：堆垛機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于成品取料位位置；堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)處于升降原點(diǎn)傳感器位置；堆垛機(jī)拾取機(jī)構(gòu)伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)；單元工作氣壓0.4Mpa～0.5Mpa。6.電氣部分--PLCI/O地址分配1.顆粒上料單元2.加蓋擰蓋單元3.檢測(cè)分揀單元4.機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元5.智能倉(cāng)儲(chǔ)單元具體I/O地址分配表根據(jù)大賽執(zhí)委會(huì)確定平臺(tái)后，按照實(shí)際設(shè)備設(shè)置。第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）任務(wù)5單元的故障檢修（一）任務(wù)概要工作任務(wù)：由于顆粒上料單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元在安裝接線過(guò)程中，可能伴有線路或器件接頭接觸不良、信號(hào)傳輸不穩(wěn)定、器件設(shè)置使用不合理、機(jī)械裝配誤差過(guò)大等狀況，諸如此類(lèi)設(shè)備硬件故障會(huì)影響程序的自動(dòng)運(yùn)行，并容易造成安全事故。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成安裝接線，尚未開(kāi)展單元的故障檢修工作。（二）任務(wù)內(nèi)容團(tuán)隊(duì)的任務(wù)是依據(jù)顆粒上料單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的控制功能要求、機(jī)械機(jī)構(gòu)圖紙、電氣原理圖紙與接線圖紙要求等，對(duì)兩個(gè)單元進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，排除電氣線路及元器件等故障，確保本單元的電路、氣路及機(jī)械機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)行。并將故障現(xiàn)象描述、故障部件分析、排除步驟填寫(xiě)到《故障排查答題紙》。在任務(wù)完成時(shí)，你需要檢查確認(rèn)以下幾點(diǎn)：（1）檢查單元的機(jī)械安裝、電氣接線和氣路連接，并確保器件的動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤（手動(dòng)打點(diǎn)），具體要求參見(jiàn)單元機(jī)械和電氣圖紙；（2）PLC啟動(dòng)后控制程序能夠被正確執(zhí)行（PLC運(yùn)行狀況評(píng)估）；（3）單元運(yùn)行與功能要求一致（程序控制功能評(píng)估）。（4）設(shè)備圖紙及資料：見(jiàn)紙質(zhì)或電子工程圖冊(cè)。第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）任務(wù)6自動(dòng)線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試（一）任務(wù)概要工作任務(wù)：在完成所有工作單元運(yùn)行調(diào)試后，現(xiàn)需要進(jìn)行各單元的聯(lián)網(wǎng)通訊，優(yōu)化PLC控制程序、編寫(xiě)觸摸屏組態(tài)程序。提升生產(chǎn)線功能，通過(guò)改造氣路和增加傳感器，實(shí)現(xiàn)吸取標(biāo)簽自動(dòng)檢測(cè)，最終完成生產(chǎn)線的聯(lián)機(jī)運(yùn)行。設(shè)備狀態(tài)：各工作單元均可單機(jī)運(yùn)行，但缺少組態(tài)程序和聯(lián)網(wǎng)通訊程序，不能滿足全線聯(lián)機(jī)運(yùn)行要求。（二）任務(wù)內(nèi)容完善各工作單元的PLC通訊程序，完善PLC的全線運(yùn)行控制功能程序，編寫(xiě)觸摸屏組態(tài)程序和功能擴(kuò)展程序。1.在任務(wù)完成時(shí)，你需要檢查確認(rèn)以下幾點(diǎn)：（1）以任一單元為主站組建PLC通訊網(wǎng)絡(luò)，并與觸摸屏建立通訊。（2）觸摸屏組態(tài)編程應(yīng)至少包含以下界面：歡迎界面、總控制界面、顆粒上料單元監(jiān)控界面、加蓋擰蓋單元監(jiān)控界面、檢測(cè)分揀單元監(jiān)控界面、機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元監(jiān)控界面、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元監(jiān)控界面。（3）完善顆粒上料單元，在觸摸屏上增加填裝顆粒數(shù)量和顏色顯示功能：觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示RFID的讀出數(shù)據(jù)和檢測(cè)瓶中實(shí)際的填裝數(shù)量、合格數(shù)和不合格藥瓶數(shù)。2.生產(chǎn)線聯(lián)機(jī)程序編寫(xiě)要求：你需要確認(rèn)以下動(dòng)作流程是否正常：（1）按下各單元的聯(lián)機(jī)按鈕，并在觸摸屏系統(tǒng)總控畫(huà)面中選擇“聯(lián)機(jī)”模式，系統(tǒng)進(jìn)入聯(lián)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。（2）按下觸摸屏上“聯(lián)機(jī)停止”按鈕，系統(tǒng)立即停止，觸摸屏上“系統(tǒng)停止”指示燈亮，“系統(tǒng)啟動(dòng)”和“系統(tǒng)復(fù)位”指示燈滅。（3）“系統(tǒng)停止”狀態(tài)下，按“聯(lián)機(jī)復(fù)位”按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始復(fù)位，復(fù)位過(guò)程中“系統(tǒng)復(fù)位”指示燈閃亮，復(fù)位完成后，各單元進(jìn)入就緒狀態(tài)，觸摸屏上“系統(tǒng)復(fù)位”指示燈常亮，“系統(tǒng)啟動(dòng)”和“系統(tǒng)停止”指示燈滅。其它狀態(tài)下按“聯(lián)機(jī)復(fù)位”按鈕無(wú)效。（4）“系統(tǒng)復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按觸摸屏上“聯(lián)機(jī)啟動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，觸摸屏上“系統(tǒng)啟動(dòng)”指示燈亮，“系統(tǒng)復(fù)位”和“系統(tǒng)停止”指示燈滅。其它狀態(tài)下按“聯(lián)機(jī)啟動(dòng)”按鈕無(wú)效。（5）顆粒上料單元啟動(dòng)運(yùn)行，主輸送帶啟動(dòng)。（6）運(yùn)行指示燈亮。（7）在觸摸屏上輸入填裝總顆粒數(shù)量3或4，白色顆粒數(shù)量輸入1-4，輸入訂單盒數(shù)1-3。第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）（8）顆粒上料單元填裝完成設(shè)定數(shù)量后，填裝定位機(jī)構(gòu)松開(kāi)。填裝過(guò)程中在系統(tǒng)總控畫(huà)面實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前填裝瓶中的總顆粒數(shù)和白色顆粒數(shù)，以及生產(chǎn)線累積填裝顆?？倲?shù)。（9）物料瓶到達(dá)顆粒上料單元主輸送帶末端之前，加蓋擰蓋單元輸送帶啟動(dòng)，分別將物料瓶送入加蓋工位和擰蓋工位進(jìn)行加蓋與擰蓋；擰蓋狀態(tài)顆粒上料單元主輸送帶不啟動(dòng)，待擰蓋完成后方可重新啟動(dòng)；加蓋擰蓋單元持續(xù)5s沒(méi)有新的物料瓶，則該單元輸送帶停止運(yùn)行。（10）加蓋擰蓋完成后，物料瓶輸送到檢測(cè)分揀單元。（11）檢測(cè)分揀單元主輸送帶啟動(dòng)，分別對(duì)物料瓶瓶蓋的旋緊程度、瓶蓋顏色以及物料顆粒的數(shù)量進(jìn)行檢測(cè)，從而分揀出合格品與不合格品，并在系統(tǒng)總控畫(huà)面實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)線累積合格品數(shù)量和不合格品數(shù)量。①若物料瓶瓶蓋擰緊，物料顆粒為N顆，則認(rèn)定為合格品，若當(dāng)前瓶蓋是白色則檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈綠色常亮，若為藍(lán)色則綠色閃爍（f=2Hz）；物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測(cè)傳感器動(dòng)作，主輸送帶停止，等待機(jī)器人抓取。②若物料瓶瓶蓋未旋緊，物料顆粒為N顆，則檢測(cè)分揀單元主皮帶反轉(zhuǎn)，加蓋擰蓋單元主皮帶反轉(zhuǎn)，顆粒上料單元主皮帶暫停運(yùn)行；未旋緊物料瓶反向運(yùn)輸至加蓋擰蓋單元的擰蓋機(jī)構(gòu)處，進(jìn)行重新擰蓋；當(dāng)擰蓋結(jié)束后，加蓋擰蓋單元主皮帶正轉(zhuǎn)，物料瓶進(jìn)入檢測(cè)分揀單元并通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，如果檢測(cè)結(jié)果為瓶蓋已旋緊，則物料瓶運(yùn)送至末端，否則物料瓶當(dāng)做廢品推至不合格機(jī)構(gòu)進(jìn)行處理，②若物料瓶?jī)?nèi)物料顆粒不是N顆，無(wú)論瓶蓋是否擰緊，都認(rèn)定為不合格品，檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈黃色常亮；總控觸摸屏上出現(xiàn)“物料顆粒填充錯(cuò)誤，請(qǐng)及時(shí)修改！”文字滾動(dòng)報(bào)警信息；分揀氣缸將其推到分揀輸送帶上；在分揀輸送帶上物料不合格分揀氣缸又將其推到分揀槽3中；分揀結(jié)束后，報(bào)警信息消失。（12）若檢測(cè)分揀單元的合格品輸送帶末端等待機(jī)器人抓取時(shí)間超過(guò)3s，顆粒上料單元將主、輔輸送帶和加蓋擰蓋單元輸送帶不啟動(dòng)，隨后工作單元進(jìn)入暫停狀態(tài)，等待合格品被抓取后繼續(xù)運(yùn)行。（13）機(jī)器人搬運(yùn)單元機(jī)器人裝盒時(shí)每個(gè)盒子只裝2個(gè)物料瓶，兩個(gè)物料瓶放置到2、3號(hào)位置，其他按照設(shè)定的控制程序和機(jī)器人示教路徑完成裝瓶和貼標(biāo)作業(yè)，貼標(biāo)工位號(hào)上的標(biāo)簽顏色與物料瓶工位號(hào)上的瓶蓋顏色一一對(duì)應(yīng)。（14）機(jī)器人單元在按照設(shè)定控制程序和機(jī)器人示教路徑完成裝瓶和貼標(biāo)作業(yè)，貼標(biāo)工位號(hào)上的標(biāo)簽顏色與物料瓶工位號(hào)上的瓶蓋顏色一一對(duì)應(yīng)，在此基礎(chǔ)上增加瓶?jī)?nèi)顆粒物料顏色檢測(cè)功能，抓取瓶子后先進(jìn)行檢測(cè)再裝盒（15）機(jī)器人搬運(yùn)單元完成的包裝盒由智能倉(cāng)儲(chǔ)單元轉(zhuǎn)運(yùn)至觸摸屏指定的倉(cāng)儲(chǔ)單元倉(cāng)位。若指定倉(cāng)位已有包裝盒，在堆垛機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，則按指定順序放置包裝盒，總控觸摸屏上出現(xiàn)“當(dāng)前指定倉(cāng)位已滿，系統(tǒng)已自動(dòng)調(diào)整！”文字滾動(dòng)報(bào)警信息，直至堆垛機(jī)回到初始位置時(shí)消失。（16）選手需在總控畫(huà)面上設(shè)置一個(gè)計(jì)時(shí)顯示框，在第（5）步按聯(lián)機(jī)啟動(dòng)按鈕的同時(shí)，計(jì)時(shí)顯示框開(kāi)始計(jì)時(shí)，直到走完一個(gè)流程（四個(gè)物料瓶進(jìn)行顆粒填裝+加蓋擰蓋+檢測(cè)分揀+放入包裝盒+入庫(kù)），計(jì)時(shí)停止。第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）（17）在完成規(guī)定的裝配盒數(shù)后，產(chǎn)線上不能有多余的合格物料瓶。（18）上述流程中涉及到未提及的流程按單站程序的任務(wù)流程執(zhí)行（該項(xiàng)動(dòng)作不配分）。注：上述N為觸摸屏上設(shè)置的填裝總顆粒數(shù)量。初始位置參見(jiàn)任務(wù)4中相關(guān)描述。（三）系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)觸摸屏通過(guò)以太網(wǎng)或串口通訊和顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元進(jìn)行通訊連接。（四）觸摸屏組態(tài)畫(huà)面要求組態(tài)界面整體要求：觸摸屏界面至少應(yīng)包含歡迎界面、主控制界面、顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元和智能倉(cāng)儲(chǔ)單元六個(gè)界面，界面切換方式、功能輸入框、監(jiān)控IO自行設(shè)計(jì)。（1）歡迎界面歡迎界面要進(jìn)行區(qū)域劃分、文字描述、顏色分配。包括大賽名稱(chēng)、主控界面、顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元和智能倉(cāng)儲(chǔ)單元。（2）主控制界面主控制界面要求進(jìn)行文字描述、區(qū)域劃分、顏色分配。請(qǐng)選手按照表1主控制界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表內(nèi)容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)表中所有功能。表1主控制界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號(hào)名稱(chēng)類(lèi)型功能說(shuō)明1單機(jī)/聯(lián)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)單機(jī)、聯(lián)機(jī)模式切換2聯(lián)機(jī)啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)聯(lián)機(jī)啟動(dòng)3聯(lián)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)聯(lián)機(jī)停止4聯(lián)機(jī)復(fù)位標(biāo)準(zhǔn)按鈕系統(tǒng)聯(lián)機(jī)復(fù)位5單機(jī)/聯(lián)機(jī)位指示燈聯(lián)機(jī)狀態(tài)藍(lán)色亮6系統(tǒng)啟動(dòng)位指示燈啟動(dòng)狀態(tài)綠色亮7系統(tǒng)停止位指示燈停止?fàn)顟B(tài)紅色亮8系統(tǒng)復(fù)位位指示燈復(fù)位狀態(tài)黃色亮9總填裝數(shù)量實(shí)時(shí)顯示框顯示當(dāng)前物料瓶填裝顆粒總數(shù)量10白色顆粒填裝實(shí)時(shí)數(shù)量顯示框顯示當(dāng)前物料瓶白色顆粒填裝數(shù)量11物料顆?？倲?shù)顯示框顯示當(dāng)前已經(jīng)完成的物料顆粒總數(shù)12物料瓶合格總數(shù)量顯示框顯示檢測(cè)分揀單元已經(jīng)檢測(cè)合格的物料瓶總數(shù)13物料瓶不合格總數(shù)量顯示框顯示檢測(cè)分揀單元已經(jīng)檢測(cè)不合格的物料瓶總數(shù)14總填裝數(shù)量設(shè)定輸入框決定單個(gè)瓶子填裝顆?？倲?shù)量1-415白色顆粒填裝數(shù)量設(shè)定輸入框決定單個(gè)瓶子白色顆粒填裝數(shù)量1-416訂單盒數(shù)設(shè)定輸入框?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)指定生產(chǎn)的盒數(shù)1-317入庫(kù)庫(kù)位設(shè)定輸入框?qū)崿F(xiàn)指定入庫(kù)庫(kù)位輸入，入庫(kù)庫(kù)位設(shè)定值為。第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）1物料顆粒填充錯(cuò)誤，請(qǐng)及時(shí)修改報(bào)警條物料瓶瓶蓋擰緊，物料顆粒不是3顆料顯示報(bào)警條，分揀完成后報(bào)警信息消失2當(dāng)前指定倉(cāng)位已滿，系統(tǒng)已自動(dòng)調(diào)整報(bào)警條若指定倉(cāng)位已有包裝盒，顯示報(bào)警條，堆垛機(jī)回到初始位置時(shí)消失3返回主界面畫(huà)面切換按鈕跳轉(zhuǎn)到用戶(hù)登錄界面畫(huà)面（3）顆粒上料單元界面組態(tài)觸摸屏畫(huà)面指示燈輸入信息為1時(shí)為綠色，輸入信息為0時(shí)保持灰色。設(shè)備在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，且在“聯(lián)機(jī)手動(dòng)”模式，顆粒上料單元的畫(huà)面按鈕輸出才有效，按鈕按下為1，再次按鈕為0。請(qǐng)選手按照表2顆粒上料單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表內(nèi)容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)表中所有功能。表2顆粒上料單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號(hào)名稱(chēng)類(lèi)型功能說(shuō)明1吸盤(pán)填裝限位位指示燈吸盤(pán)填裝限位指示燈2推料氣缸A后限位指示燈推料氣缸A前限指示燈3推料氣缸B后限位指示燈推料氣缸B前限指示燈4啟動(dòng)位指示燈啟動(dòng)狀態(tài)指示燈5停止位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈6復(fù)位位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈7單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈8物料瓶上料檢測(cè)位指示燈物料瓶上料檢測(cè)指示燈9顆粒填裝位檢測(cè)位指示燈顆粒填裝位檢測(cè)指示燈10料筒A物料檢測(cè)位指示燈料筒A物料檢測(cè)指示燈11料筒B物料檢測(cè)位指示燈料筒B物料檢測(cè)指示燈12顆粒到位檢測(cè)位指示燈顆粒到位檢測(cè)指示燈13填裝定位氣缸后限位指示燈填裝定位氣缸后限指示燈14填裝升降氣缸上限位指示燈填裝升降氣缸上限指示燈15填裝升降氣缸下限位指示燈填裝升降氣缸下限指示燈16上料輸送帶電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕上料輸送帶電機(jī)啟停手動(dòng)輸出17主輸送帶電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕主輸送帶電機(jī)啟停手動(dòng)輸出18旋轉(zhuǎn)氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥手動(dòng)輸出19升降氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕升降氣缸電磁閥手動(dòng)輸出20取料吸盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)按鈕取料吸盤(pán)電磁閥手動(dòng)輸出21定位氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕定位氣缸電磁閥手動(dòng)輸出22推料氣缸A標(biāo)準(zhǔn)按鈕推料氣缸A電磁閥手動(dòng)輸出23推料氣缸B標(biāo)準(zhǔn)按鈕推料氣缸B電磁閥手動(dòng)輸出24變頻電機(jī)正轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)正轉(zhuǎn)手動(dòng)輸出25變頻電機(jī)反轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)反轉(zhuǎn)手動(dòng)輸出26變頻電機(jī)高速標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)高速手動(dòng)輸出27變頻電機(jī)中速標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)中速手動(dòng)輸出第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）28變頻電機(jī)低速標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)低速手動(dòng)輸出29手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)手動(dòng)/自動(dòng)模式切換30啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體啟動(dòng)按鈕功能相同31停止標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體停止按鈕功能相同32復(fù)位標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體復(fù)位按鈕功能相同顆粒上料單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表僅供參考，最終根據(jù)大賽執(zhí)委會(huì)確定平臺(tái)后，按照實(shí)際設(shè)備提供。（4）加蓋擰蓋單元界面組態(tài)觸摸屏畫(huà)面指示燈輸入信息為1時(shí)為綠色，輸入信息為0時(shí)保持灰色。設(shè)備在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，且在“聯(lián)機(jī)手動(dòng)”模式，加蓋擰蓋單元的畫(huà)面按鈕輸出才有效，按鈕按下為1，再次按鈕為0。請(qǐng)選手按照表3加蓋擰蓋單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表所示內(nèi)容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)表中所有功能。表3加蓋擰蓋單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號(hào)名稱(chēng)類(lèi)型功能說(shuō)明1啟動(dòng)位指示燈啟動(dòng)狀態(tài)指示燈2停止位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈3復(fù)位位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈4單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈5瓶蓋料筒檢測(cè)位指示燈瓶蓋料筒檢測(cè)指示燈6加蓋位檢測(cè)位指示燈加蓋位檢測(cè)指示燈7擰蓋位檢測(cè)位指示燈擰蓋位檢測(cè)指示燈8加蓋伸縮氣缸前限位指示燈加蓋伸縮氣缸前限指示燈9加蓋伸縮氣缸后限位指示燈加蓋伸縮氣缸后限指示燈10加蓋升降氣缸上限位指示燈加蓋升降氣缸上限指示燈11加蓋升降氣缸下限位指示燈加蓋升降氣缸下限指示燈12加蓋定位氣缸后限位指示燈加蓋定位氣缸后限指示燈13擰蓋升降氣缸上限位指示燈擰蓋升降氣缸上限指示燈14擰蓋定位氣缸后限位指示燈擰蓋定位氣缸后限指示燈15輸送帶電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕輸送帶電機(jī)啟?？刂戚敵?6擰蓋電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕擰蓋電機(jī)啟停控制輸出17加蓋伸縮氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕加蓋伸縮氣缸電磁閥輸出18加蓋升降氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕加蓋升降氣缸電磁閥輸出19加蓋定位氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕加蓋定位氣缸電磁閥輸出20擰蓋升降氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕擰蓋升降氣缸電磁閥輸出21擰蓋定位氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕擰蓋定位氣缸電磁閥輸出22升降吸盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)按鈕加蓋升降吸盤(pán)電磁閥輸出23手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)手動(dòng)/自動(dòng)模式切換。第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）24啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體按鈕功能相同25停止標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體按鈕功能相同26復(fù)位標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體按鈕功能相同加蓋擰蓋單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表僅供參考，最終根據(jù)大賽執(zhí)委會(huì)確定平臺(tái)后，按照實(shí)際設(shè)備提供。（5）檢測(cè)分揀單元界面組態(tài)觸摸屏畫(huà)面指示燈輸入信息為1時(shí)為綠色，輸入信息為0時(shí)保持灰色。設(shè)備在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，且在“聯(lián)機(jī)手動(dòng)”模式，檢測(cè)分揀單元的畫(huà)面按鈕輸出才有效，按鈕按下為1，再次按鈕為0。請(qǐng)選手按照表4檢測(cè)分揀單元畫(huà)面數(shù)據(jù)監(jiān)控表內(nèi)容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)表中所有功能。表4檢測(cè)分揀單元畫(huà)面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號(hào)名稱(chēng)類(lèi)型功能說(shuō)明1啟動(dòng)位指示燈啟動(dòng)狀態(tài)指示燈2停止位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈3復(fù)位位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈4單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈5進(jìn)料檢測(cè)傳感器位指示燈進(jìn)料檢測(cè)傳感器指示燈6旋緊檢測(cè)傳感器位指示燈旋緊檢測(cè)傳感器指示燈7瓶蓋藍(lán)色檢測(cè)傳感器位指示燈瓶蓋藍(lán)色檢測(cè)傳感器指示燈8瓶蓋白色檢測(cè)傳感器位指示燈瓶蓋白色檢測(cè)傳感器指示燈9不合格到位檢測(cè)傳感器位指示燈不合格到位檢測(cè)傳感器指示燈10出料檢測(cè)傳感器位指示燈出料檢測(cè)傳感器指示燈11分揀氣缸退回限位位指示燈分揀氣缸退回限位指示燈12三顆料位檢測(cè)位指示燈三顆料位檢測(cè)指示燈13四顆料位檢測(cè)位指示燈四顆料位檢測(cè)指示燈14主輸送帶電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕主輸送帶電機(jī)啟停手動(dòng)輸出15分揀輸送帶電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕分揀輸送帶電機(jī)啟停手動(dòng)輸出16指示燈亮綠色標(biāo)準(zhǔn)按鈕指示燈亮綠色手動(dòng)輸出17指示燈亮紅色標(biāo)準(zhǔn)按鈕指示燈亮紅色手動(dòng)輸出18指示燈亮藍(lán)色標(biāo)準(zhǔn)按鈕指示燈亮藍(lán)色手動(dòng)輸出19指示燈亮黃色標(biāo)準(zhǔn)按鈕指示燈亮黃色手動(dòng)輸出20分揀氣缸電磁閥標(biāo)準(zhǔn)按鈕分揀氣缸電磁閥手動(dòng)輸出21手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)手動(dòng)/自動(dòng)模式切換22啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體按鈕功能相同23停止標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體按鈕功能相同24復(fù)位標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體按鈕功能相同25RFID檢測(cè)界面畫(huà)面切換按鈕跳轉(zhuǎn)到電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)監(jiān)控畫(huà)面第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）檢測(cè)分揀單元畫(huà)面數(shù)據(jù)監(jiān)控表僅供參考，最終根據(jù)大賽執(zhí)委會(huì)確定平臺(tái)后，按照實(shí)際設(shè)備提供。（6）機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元監(jiān)控畫(huà)面組態(tài)觸摸屏畫(huà)面指示燈輸入信息為1時(shí)為綠色，輸入信息為0時(shí)保持灰色。設(shè)備在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，且在“聯(lián)機(jī)手動(dòng)”模式，機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元的畫(huà)面按鈕輸出才有效，按鈕按下為1，再次按鈕為0。請(qǐng)選手按照表5機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表所示內(nèi)容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)表中所有功能。表5機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號(hào)名稱(chēng)類(lèi)型功能說(shuō)明1啟動(dòng)位指示燈啟動(dòng)狀態(tài)指示燈2停止位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈3復(fù)位位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈4單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈5升降臺(tái)A原點(diǎn)位指示燈升降臺(tái)A原點(diǎn)指示燈6升降臺(tái)A上限位指示燈升降臺(tái)A上限指示燈7升降臺(tái)A下限位指示燈升降臺(tái)A下限指示燈8升降臺(tái)B原點(diǎn)位指示燈升降臺(tái)B原點(diǎn)指示燈9升降臺(tái)B上限位指示燈升降臺(tái)B上限指示燈10升降臺(tái)B下限位指示燈升降臺(tái)B下限指示燈11推料氣缸A前限位指示燈推料A前限指示燈12推料氣缸A后限位指示燈推料A后限指示燈13推料氣缸B前限位指示燈推料B前限指示燈14推料氣缸B后限位指示燈推料B后限指示燈15升降臺(tái)A上升標(biāo)準(zhǔn)按鈕該按鈕按下，升降臺(tái)A上升一個(gè)物料盒的高度16升降臺(tái)A下升標(biāo)準(zhǔn)按鈕該按鈕按下，升降臺(tái)A下升一個(gè)物料盒的高度17升降臺(tái)B上升標(biāo)準(zhǔn)按鈕該按鈕按下，升降臺(tái)B上升一個(gè)物料盒的高度18升降臺(tái)B下升標(biāo)準(zhǔn)按鈕該按鈕按下，升降臺(tái)B下升一個(gè)物料盒的高度19升降臺(tái)A推料氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕該按鈕按下，升降臺(tái)A推料氣缸推出。20升降臺(tái)B推料氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕該按鈕按下，升降臺(tái)B推料氣缸推出。21手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)手動(dòng)/自動(dòng)模式切換22物料瓶到位信號(hào)模擬標(biāo)準(zhǔn)按鈕該按鈕按下代表檢測(cè)分揀單元的出料位有物料瓶23啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體按鈕功能相同24停止標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體按鈕功能相同第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）25復(fù)位標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體按鈕功能相同機(jī)器人搬運(yùn)包裝單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表僅供參考，最終根據(jù)大賽執(zhí)委會(huì)確定平臺(tái)后，按照實(shí)際設(shè)備提供。（7）智能倉(cāng)儲(chǔ)單元界面組態(tài)觸摸屏畫(huà)面指示燈輸入信息為1時(shí)為綠色，輸入信息為0時(shí)保持灰色。設(shè)備在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，且在“聯(lián)機(jī)手動(dòng)”模式，智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的畫(huà)面按鈕輸出才有效，按鈕按下為1，再次按鈕為0。請(qǐng)選手按照表6智能倉(cāng)儲(chǔ)單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表所示內(nèi)容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)表中所有功能。表6智能倉(cāng)儲(chǔ)單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號(hào)名稱(chēng)類(lèi)型功能說(shuō)明1啟動(dòng)位指示燈啟動(dòng)狀態(tài)指示燈2停止位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈3復(fù)位位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈4單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈5倉(cāng)位1檢測(cè)傳感器位指示燈1號(hào)倉(cāng)位狀態(tài)指示燈6倉(cāng)位2檢測(cè)傳感器位指示燈2號(hào)倉(cāng)位狀態(tài)指示燈7倉(cāng)位3檢測(cè)傳感器位指示燈3號(hào)倉(cāng)位狀態(tài)指示燈8倉(cāng)位4檢測(cè)傳感器位指示燈4號(hào)倉(cāng)位狀態(tài)指示燈9倉(cāng)位5檢測(cè)傳感器位指示燈5號(hào)倉(cāng)位狀態(tài)指示燈10倉(cāng)位6檢測(cè)傳感器位指示燈6號(hào)倉(cāng)位狀態(tài)指示燈11升降原點(diǎn)位指示燈升降原點(diǎn)指示燈12升降上限位指示燈升降上限指示燈13升降下限位指示燈升降下限指示燈14旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)位指示燈旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)指示燈15旋轉(zhuǎn)左限位指示燈旋轉(zhuǎn)左限指示燈16旋轉(zhuǎn)右限位指示燈旋轉(zhuǎn)右限指示燈17拾取氣缸前限位指示燈拾取氣缸前限指示燈18拾取氣缸后限位指示燈拾取氣缸后限指示燈19垛機(jī)拾取氣缸電磁閥標(biāo)準(zhǔn)按鈕垛機(jī)拾取氣缸電磁閥手動(dòng)輸出20包裝盒拾取位電機(jī)角度旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D20021包裝盒拾取位電機(jī)垂直旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D20822倉(cāng)位第二行脈沖數(shù)輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D21423倉(cāng)位第一行脈沖數(shù)輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D216第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）24倉(cāng)位第一列脈沖數(shù)輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D21825倉(cāng)位第二列脈沖數(shù)輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D22026倉(cāng)位第三列脈沖數(shù)輸入框脈沖數(shù)寄存器地址D22227手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)手動(dòng)/自動(dòng)模式切換28啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體按鈕功能相同29停止標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體按鈕功能相同30復(fù)位標(biāo)準(zhǔn)按鈕與實(shí)體按鈕功能相同31返回主界面畫(huà)面切換按鈕跳轉(zhuǎn)到用戶(hù)登錄界面畫(huà)面智能倉(cāng)儲(chǔ)單元界面數(shù)據(jù)監(jiān)控表僅供參考，最終根據(jù)大賽執(zhí)委會(huì)確定平臺(tái)后，按照實(shí)際設(shè)備提供。第20頁(yè)共7頁(yè) 2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽--機(jī)電一體化技術(shù)賽項(xiàng)（高職組）模塊三職業(yè)素養(yǎng)任務(wù)7：職業(yè)素養(yǎng)考察選手操作過(guò)程中的安全規(guī)范；設(shè)施設(shè)備、工具儀器使用情況；衛(wèi)生清潔情況；穿戴規(guī)范；工作紀(jì)律，文明禮貌；按任務(wù)書(shū)要求完成相應(yīng)任務(wù)等。由現(xiàn)場(chǎng)裁判進(jìn)行過(guò)程記錄、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分、選手確認(rèn)。工作任務(wù)分值競(jìng)賽時(shí)間信息資料任務(wù)7職業(yè)素養(yǎng)4全程參與無(wú)第20頁(yè)共7頁(yè)