（全國職業(yè)技能比賽：高職）GZ017智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽題第10套（8.30）.docx

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2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)項目模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)1.完成智能傳感器品質(zhì)檢查故障位置：激光雷達2.完成智能傳感器安裝與調(diào)試故障位置：能源供給系統(tǒng)3.完成智能傳感器標定故障位置：激光雷達攝像頭4.完成智能傳感器信息融合故障位置：系統(tǒng)故障5.完成控制檢驗故障位置：線控制動系統(tǒng)模塊二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試一、虛擬仿真任務1.天氣場景：雪天；2.道路設置：直線道路2段、彎曲道路2段、無信號燈十字路口1個，交通信號燈1個、斑馬線1個、車道線虛線、雙向2車道；3.場景設置：行人配置1人、障礙物設置2處、場景車輛2輛；4.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應巡航、車道線識別、行 人規(guī)避等功能驗證； 5.系統(tǒng)工作異常類型：激光雷達工作異常、視覺傳感器工作異常二、綜合道路測試任務（一）完成路試前基本驗證1.智能傳感器功能驗證2.V2X功能驗證故障位置：車端故障3.控制功能驗證故障位置：線控底盤控制系統(tǒng)故障（二）完成高精地圖采集與標注（三）場景應用測試1.按照要求，無人駕駛A點運行至B點，如遇車輛運動行為異常，請及時糾正，并記錄，完成場景測試，可多次，在規(guī)定時間內(nèi)完成即可。2.紅綠燈1個；行人過街；限速標識；左轉(zhuǎn)彎1個；側(cè)方位停車；終點定點停車等。