fanuc 數(shù)控交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修

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1、FANUC數(shù)控交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修（一）1、FANUC0T數(shù)控系統(tǒng)工作數(shù)小時(shí)后出現(xiàn)劇烈振動(dòng)的故障維修???????故障現(xiàn)象：某采用FANUC0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)時(shí)全部動(dòng)作正常，伺服進(jìn)給系統(tǒng)高速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、低速無爬行。加工的零件精度全部達(dá)到要求。當(dāng)機(jī)床正常工作5~7h后（時(shí)間不定），Z軸出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC報(bào)警，機(jī)床無法正常工作。這時(shí)，即使關(guān)機(jī)再起動(dòng)，只要手動(dòng)或自動(dòng)移動(dòng)Z軸，在所有速度范圍內(nèi)，都發(fā)生劇烈振蕩。但是，如果關(guān)機(jī)時(shí)間足夠長（如：第二天開機(jī)），機(jī)床又可以正常工作5~7h，并再次出現(xiàn)以上故障，如此周期性重復(fù)。???????分析與處理過程：該機(jī)床

2、X、Z分別采用FANUC5、10型AC伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，主軸采用FANUC8SAC主軸驅(qū)動(dòng)，機(jī)床帶液壓夾具、液壓尾架和15把刀的自動(dòng)換刀裝置，全封閉防護(hù)，自動(dòng)排屑。因此，控制線路設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，機(jī)床功能較強(qiáng)。???????根據(jù)以上故障現(xiàn)象，首先從大的方面考慮，分析可能的原因不外乎機(jī)械、電氣兩個(gè)方面。在機(jī)械方面，可能是由于貼塑導(dǎo)軌的熱變形、脫膠，滾珠絲杠、絲杠軸承的局部損壞或調(diào)整不當(dāng)?shù)仍蛞鸬姆蔷鶆蛐载?fù)載變化，導(dǎo)致進(jìn)給系統(tǒng)的不穩(wěn)定。在電氣方面，可能是由于某個(gè)元器件的參數(shù)變化，引起系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性改變，導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定等等。???????鑒于本機(jī)床采用的是半閉環(huán)伺服系

3、統(tǒng)。為了分清原因，維修的第一步是松開Z軸伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠之間的機(jī)械聯(lián)接，在Z軸無負(fù)載的情況下，運(yùn)行加工程序，以區(qū)分機(jī)械、電氣故障。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)：故障仍然存在，但發(fā)生故障的時(shí)間有所延長。因此，可以確認(rèn)故障為電氣原因，并且和負(fù)載大小或溫升有關(guān)。???????由于數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)包含了CNC、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電動(dòng)機(jī)等三大部分，為了進(jìn)一步分清原因，維修的第二步是將CNC的X軸和Z軸的速度給定和位置反饋互換（CNC的M6與M8、M7與M9互換），即：利用CNC的X軸指令控制機(jī)床的Z軸伺服和電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)，CNC的Z軸指令控制機(jī)床的X軸伺服和電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)，以判別故障發(fā)生

4、在CNC或伺服。經(jīng)更換發(fā)現(xiàn)，此時(shí)CNC的Z軸（帶X軸伺服及電動(dòng)機(jī)）運(yùn)動(dòng)正常，但X軸（帶Z軸伺服及電動(dòng)機(jī)）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)振蕩。據(jù)此，可以確認(rèn)故障在Z軸伺服驅(qū)動(dòng)或伺服電動(dòng)機(jī)上。FANUC數(shù)控交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修（二）????2、FANUC0T數(shù)控系統(tǒng)小范圍移動(dòng)正常、大范圍移動(dòng)出現(xiàn)劇烈振動(dòng)的故障維修故障現(xiàn)象：某采用FANUC0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)后，只要Z軸一移動(dòng)，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無報(bào)警，機(jī)床無法正常工作。分析與處理過程：經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內(nèi)）移動(dòng)時(shí)，工作正常，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng)；但一旦超過以上范圍，機(jī)床即發(fā)生激烈振

5、動(dòng)。根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動(dòng)器本身應(yīng)無故障，初步判定故障在位置檢測器件，即脈沖編碼器上?？紤]到機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)通過更換電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了確認(rèn)，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。為了深入了解引起故障的根本原因，維修時(shí)作了以下分析與試驗(yàn)：（1）在伺服驅(qū)動(dòng)器主回路斷電的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸，檢查系統(tǒng)顯示，發(fā)現(xiàn)無論電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，系統(tǒng)顯示器上都能夠正確顯示實(shí)際位置值，表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號輸出正確。（2）由于本機(jī)床Z軸絲杠螺距為5mm，只要Z軸移動(dòng)2mm左右即發(fā)生振動(dòng)，因此，故障原因可能與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置有

6、關(guān)即脈沖編瑪器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、C4、C8信號存在不良。根據(jù)以上分析，考慮到Z軸可以正常移動(dòng)2.5mm左右，相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)180°，因此，進(jìn)一步判定故障的部位是轉(zhuǎn)子位置檢測信號中的C8存在不良。按照上例同樣的方法，取下脈沖編碼器后，根據(jù)編碼器的連接要求（見下表），在引腳N/T、J/K上加入DC5V后，旋轉(zhuǎn)編碼器軸，利用萬用表測量C1、C2、C4、C8，發(fā)現(xiàn)C8的狀態(tài)無變化，確認(rèn)了編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C8存在故障。?編碼器引腳連接表引腳ABCDEFGHJ/KLMN/TPRS信號ABC1*A*BZ*Z屏蔽＋5VC4C80VC2OH1OH2?

7、進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器內(nèi)部的C8輸出驅(qū)動(dòng)集成電路已經(jīng)損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后，機(jī)床恢復(fù)正常。FANUC數(shù)控交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修（三）3、開機(jī)后發(fā)生周期性振動(dòng)的報(bào)警維修???????故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC11M數(shù)控加工中心，開機(jī)時(shí)，CRT顯示SV008號報(bào)警，Z軸發(fā)生周期性振動(dòng)。???????分析與處理過程：FANUC11M系統(tǒng)出現(xiàn)SV008報(bào)警的含義是“坐標(biāo)軸停止時(shí)的誤差過大”，引起本報(bào)警的可能原因有：???????（1）系統(tǒng)位置控制參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。???????（2）伺服系統(tǒng)機(jī)械故障。???????（3

8、）電源電壓異常。???????（4）電動(dòng)機(jī)和測速發(fā)電