gb t .-汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入

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1、中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn) ??????        汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法 ???????         轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)    GB/T6323.2—94 ????????       (轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入)  代替GB6323.2—86?Controllabilityandstabilitytestprocedureforautomobiles—Steeringtransientresponsetest(Steeringwheelanglestepinput)1 主題內(nèi)容與適用范圍  本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法中

2、的轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)方法(轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入)?! ”緲?biāo)準(zhǔn)適用于轎車、客車、貨車及越野汽車,其他類型汽車可參照執(zhí)行。2 引用標(biāo)準(zhǔn)  GB/T12534 汽車道路試驗(yàn)方法通則  GB/T12549 汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語及其定義3 測量變量和儀器設(shè)備3.1 測量變量  a.汽車前進(jìn)速度;  b.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角;  c.橫擺角速度;  d.車身側(cè)傾角;  e.側(cè)向加速度;  f.汽車重心側(cè)偏角。3.2 試驗(yàn)儀器設(shè)備3.2.1 實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備應(yīng)符合GB/T12534中3.5條規(guī)定。3.2.2 各測量用儀器,其測量范圍及最大誤差滿足表1的要求。3

3、.2.3 包括傳感器及記錄儀器在內(nèi)的整個(gè)測量系統(tǒng)的頻帶寬度不小于3Hz。3.2.4 各種傳感器按各自使用說明書進(jìn)行安裝。4 試驗(yàn)條件4.1 試驗(yàn)汽車4.1.1 試驗(yàn)汽車是按廠方規(guī)定裝備齊全的汽車。試驗(yàn)前,測定車輪定位參數(shù),對轉(zhuǎn)向系、懸架系進(jìn)行檢查、調(diào)整和緊固,按規(guī)定進(jìn)行潤滑。只有認(rèn)定試驗(yàn)汽車已符合廠方規(guī)定的技術(shù)條件,方可進(jìn)行試驗(yàn)。測定及檢查的有關(guān)參數(shù)的數(shù)值,記入附錄A(補(bǔ)充件)中。4.1.2 試驗(yàn)汽車轉(zhuǎn)向盤自由行程在直線行駛時(shí)不得大于±10°,必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。4.1.3 試驗(yàn)時(shí)若用新輪胎,試驗(yàn)前至少應(yīng)經(jīng)過200km正常行駛的

4、磨合;若用舊輪胎,試驗(yàn)終了殘留花紋高度不小于1.5mm,輪胎氣壓應(yīng)符合GB/T12534中3.2條的規(guī)定。4.1.4 試驗(yàn)汽車在廠定最大總質(zhì)量(駕駛員、試驗(yàn)員及測試儀器的質(zhì)量,計(jì)入總質(zhì)量)和輕載兩種狀態(tài)下進(jìn)行。貨車的裝載物(推薦用砂袋)均勻分布于貨箱內(nèi);客車的裝載物(推薦用砂袋)分布于座椅和地板上,其比例應(yīng)符合GB/T12534中3.1.3條中表1的規(guī)定。軸載質(zhì)量必須符合廠方規(guī)定?! ∽ⅲ狠p載狀態(tài)是指除了駕駛員、試驗(yàn)員及測試儀器外,無其他加載物的狀態(tài),對于承載能力小的汽車,如果輕載狀態(tài)已超過最大總質(zhì)量的70%,則不必進(jìn)行輕載狀

5、態(tài)的試驗(yàn)。4.2 試驗(yàn)場地環(huán)境  a.試驗(yàn)場地為干燥、平坦且清潔的、用水泥混凝土或?yàn)r青鋪裝的路面,任意方向的坡度不大于2%;  b.風(fēng)速不大于5m/s;  c.大氣溫度在0~40℃范圍內(nèi)。5 試驗(yàn)方法5.1 試驗(yàn)車速按被試汽車最高車速的70%并四舍五入為10的整數(shù)倍確定。5.2 試驗(yàn)前,以試驗(yàn)車速行駛10km,使輪胎升溫。5.3 接通儀器電源,使之達(dá)到正常工作溫度。在停車狀態(tài)下記錄車速零線。5.4 試驗(yàn)中轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的預(yù)選位置(輸入角),按穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度值1~3m/s2確定,從側(cè)向加速度為1m/s2做起,每間隔0.5m/s2進(jìn)行

6、一次試驗(yàn)。5.5 汽車以試驗(yàn)車速直線行駛,先按輸入方向輕輕靠緊轉(zhuǎn)向盤,消除轉(zhuǎn)向盤自由行程并開始記錄各測量變量的零線,經(jīng)過0.2~0.5s,以盡快的速度(起躍時(shí)間不大于0.2s或起躍速度不低于200°/s轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤,使其達(dá)到預(yù)先選好的位置并固定數(shù)秒鐘(待所測變量過渡到新穩(wěn)態(tài)值),停止記錄。記錄過程中保持車速不變。5.6 試驗(yàn)按向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向進(jìn)行??梢詢蓚€(gè)方向交替進(jìn)行,也可以連續(xù)進(jìn)行一個(gè)方向,然后再進(jìn)行另一個(gè)方向。6 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與結(jié)果表達(dá)6.1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理  各測量變量的穩(wěn)態(tài)值,采用進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后的均值。若汽車前進(jìn)速度的變

7、化率大于5%,或轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的變化超出平均值的10%,本次試驗(yàn)無效。6.1.1 穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度值,按下述兩種方法之一確定:  a.側(cè)向加速度計(jì)測量,其輸出軸應(yīng)與Y軸對正或平行。如加速度傳感器隨車身一起側(cè)傾時(shí),應(yīng)按下式加以修正:  b.橫擺角速度乘以汽車前進(jìn)速度。6.1.2 橫擺角速度與側(cè)向加速度的響應(yīng)時(shí)間,如圖1所示。6.1.3 橫擺角速度峰值響應(yīng)時(shí)間,如圖1所示。如未出現(xiàn)峰值,應(yīng)在附錄A的備注中加以說明。6.1.4 橫擺角速度超調(diào)量按下式確定:6.1.5 橫擺角速度總方差按下式確定:6.1.6 側(cè)向加速度總方差按下式確定:6.

8、1.7 “汽車因素”TB,由橫擺角速度峰值響應(yīng)時(shí)間乘以汽車質(zhì)心穩(wěn)態(tài)側(cè)偏角求得。6.2 試驗(yàn)結(jié)果表達(dá)6.2.1 將試驗(yàn)車速下,側(cè)向加速度為2m/s2時(shí)的下列數(shù)據(jù)記入表2中:  a.橫擺角速度響應(yīng)時(shí)間;  b.橫擺角速度峰值響應(yīng)時(shí)間;  c.橫擺角速度超調(diào)量;  d.側(cè)向加速度響

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