高位自卸汽車

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1、第18頁共18頁某某大學機械原理課程設計設計計算說明書設計題目:高位自卸汽車學院名稱:專業(yè)班級:學生姓名:學號:指導教師:2012年06月第18頁共18頁目錄1設計任務..................................................31.1設計題目.............................................31.2設計要求及原始數(shù)據(jù)...................................32設計方案的評價及選擇...........................

2、...........43各工藝動作的配合及運動循環(huán)圖.............................114各運動構件的尺寸計算.....................................125運動分析和運動仿真.......................................146設計小結.................................................18參考文獻....................................................18第

3、18頁共18頁1設計任務1.1設計題目高位自卸汽車1.2設計要求及原始數(shù)據(jù)(1).設計要求:①具有一般自卸汽車的功能。②能將滿載貨物的車廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度,最大升程Smax見表1。③為方便卸貨,要求車廂在舉升過程中逐步后移,車廂處于最大升程位置時,其后移量a見表1。為保證車廂的穩(wěn)定性,其最大后移量amax不得超過1.2a。④在舉升過程中可在任意高度停留卸貨。⑤在車廂傾斜卸貨時,后廂門隨之聯(lián)動打開;卸貨完畢,車廂恢復水平狀態(tài),后廂門也隨之可靠關閉,后廂門和車廂的相對位置見圖2。⑥舉升和翻轉機構的安裝空間不超過車廂底部與大梁

4、間的空間,后廂門打開機構的安裝面不超過車廂側面。⑦結構盡量緊湊、簡單、可靠,具有良好的動力傳遞性能。(2)原始數(shù)據(jù):表1-1原始數(shù)據(jù)方案號車廂尺寸L×W×HL(mm)×W(mm)×H(mm)Smax(mm)A(mm)W(kg)L1(mm)Hd(mm)A4000×2000×64018003805000300500B3900×2000×64018503504800300500C3900×1800×63019003204500280470D3800×1800×63019503004200280470E3700×1800×62020002804000

5、250450F3600×1800×61020502503900250450第18頁共18頁2設計方案的評價及選擇2.1舉升機構2.1.1設計要求:1.能將滿載貨物的車廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度,最大升程Smax見表1。2.為方便卸貨,要求車廂在舉升過程中逐步后移,車廂處于最大升程位置時,其后移量a見表1。為保證車廂的穩(wěn)定性,其最大后移量amax不得超過1.2a。3.在舉升過程中可在任意高度停留卸貨。2.1.2設計方案方案1:平行四邊形舉升機構圖2-1平行四邊形舉升機構如上圖所示機構,CBEF形成一平行四邊形,桿BC在液壓油缸的帶

6、動下繞C軸轉動,從而完成車廂的舉升和下降。優(yōu)點:①.結構簡單,易于加工、安裝和維修;②.能夠保證車廂在舉升和下降過程中保持水平,穩(wěn)定性好;③.液壓油缸較小的推程能夠完成車廂較大的上移量。缺點:車廂上移時,其后移量很大。為了保證車廂舉升到最大高度時,其最大后移量不超過設計要求,需將桿BC、EF做得很長,甚至大大超過了車廂的長度,在工程實際中不能實現(xiàn)。方案2:L型舉升機構圖2-2L型舉升機構第18頁共18頁工作原理:如上圖所示車廂舉升機構,L形桿BDE一端與鉸鏈B相聯(lián)(鉸鏈B通過豎直桿固定在車架上),一端與車廂底部的鉸鏈E相聯(lián),同時其上絞接一液壓

7、油缸2,液壓油缸另一端與車廂底部的鉸鏈相聯(lián)。舉升時,液壓油缸1伸長,推動L形桿BCD繞鉸鏈B逆時針轉過角度,使E端上升;與此同時,液壓缸2也聯(lián)動工作,使車廂也轉過角度,從而使車廂在上升過程中保持水平。隨著BCD桿的轉動,E點后移,同時帶動車廂后移,當E點與B點等高時,后移量達到最大。優(yōu)點:①該機構充分利用了車廂前面的空間,使車廂底部的機構變得簡單;②該機構克服了方案一中后移量過大的缺點,機構的尺寸也較小。缺點:①該機構最大的缺點在于車廂全部重量均有L形桿BCD承擔,由于DE很長,所以BCD受到很大的扭矩作用。這就對L形桿的強度提出很高要求,同

8、時也限制了車廂的裝載量。②液壓缸1和液壓缸2需要聯(lián)動工作才能保證車廂的水平,使控制機構復雜。③液壓油缸的推程較大。方案3:剪式舉升機構圖2-3剪式舉升機構工作原理:

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