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1、第18頁共18頁某某大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計設(shè)計計算說明書設(shè)計題目：高位自卸汽車學(xué)院名稱：專業(yè)班級：學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師：2012年06月第18頁共18頁目錄1設(shè)計任務(wù)..................................................31.1設(shè)計題目.............................................31.2設(shè)計要求及原始數(shù)據(jù)...................................32設(shè)計方案的評價及選擇...........................
2、...........43各工藝動作的配合及運(yùn)動循環(huán)圖.............................114各運(yùn)動構(gòu)件的尺寸計算.....................................125運(yùn)動分析和運(yùn)動仿真.......................................146設(shè)計小結(jié).................................................18參考文獻(xiàn)....................................................18第
3、18頁共18頁1設(shè)計任務(wù)1.1設(shè)計題目高位自卸汽車1.2設(shè)計要求及原始數(shù)據(jù)（1）．設(shè)計要求：①具有一般自卸汽車的功能。②能將滿載貨物的車廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度，最大升程Smax見表1。③為方便卸貨，要求車廂在舉升過程中逐步后移，車廂處于最大升程位置時，其后移量a見表1。為保證車廂的穩(wěn)定性，其最大后移量amax不得超過1.2a。④在舉升過程中可在任意高度停留卸貨。⑤在車廂傾斜卸貨時，后廂門隨之聯(lián)動打開；卸貨完畢，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關(guān)閉，后廂門和車廂的相對位置見圖2。⑥舉升和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝空間不超過車廂底部與大梁
4、間的空間，后廂門打開機(jī)構(gòu)的安裝面不超過車廂側(cè)面。⑦結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡單、可靠，具有良好的動力傳遞性能。（2）原始數(shù)據(jù)：表1-1原始數(shù)據(jù)方案號車廂尺寸L×W×HL(mm)×W(mm)×H(mm)Smax(mm)A(mm)W(kg)L1(mm)Hd(mm)A4000×2000×64018003805000300500B3900×2000×64018503504800300500C3900×1800×63019003204500280470D3800×1800×63019503004200280470E3700×1800×62020002804000
5、250450F3600×1800×61020502503900250450第18頁共18頁2設(shè)計方案的評價及選擇2.1舉升機(jī)構(gòu)2.1.1設(shè)計要求：1．能將滿載貨物的車廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度，最大升程Smax見表1。2．為方便卸貨，要求車廂在舉升過程中逐步后移，車廂處于最大升程位置時，其后移量a見表1。為保證車廂的穩(wěn)定性，其最大后移量amax不得超過1.2a。3．在舉升過程中可在任意高度停留卸貨。2.1.2設(shè)計方案方案1：平行四邊形舉升機(jī)構(gòu)圖2-1平行四邊形舉升機(jī)構(gòu)如上圖所示機(jī)構(gòu)，CBEF形成一平行四邊形，桿BC在液壓油缸的帶
6、動下繞C軸轉(zhuǎn)動，從而完成車廂的舉升和下降。優(yōu)點(diǎn)：①．結(jié)構(gòu)簡單，易于加工、安裝和維修；②．能夠保證車廂在舉升和下降過程中保持水平，穩(wěn)定性好；③．液壓油缸較小的推程能夠完成車廂較大的上移量。缺點(diǎn)：車廂上移時，其后移量很大。為了保證車廂舉升到最大高度時，其最大后移量不超過設(shè)計要求，需將桿BC、EF做得很長，甚至大大超過了車廂的長度，在工程實際中不能實現(xiàn)。方案2：L型舉升機(jī)構(gòu)圖2-2L型舉升機(jī)構(gòu)第18頁共18頁工作原理：如上圖所示車廂舉升機(jī)構(gòu)，L形桿BDE一端與鉸鏈B相聯(lián)（鉸鏈B通過豎直桿固定在車架上），一端與車廂底部的鉸鏈E相聯(lián)，同時其上絞接一液壓
7、油缸2，液壓油缸另一端與車廂底部的鉸鏈相聯(lián)。舉升時，液壓油缸1伸長，推動L形桿BCD繞鉸鏈B逆時針轉(zhuǎn)過角度，使E端上升；與此同時，液壓缸2也聯(lián)動工作，使車廂也轉(zhuǎn)過角度，從而使車廂在上升過程中保持水平。隨著BCD桿的轉(zhuǎn)動，E點(diǎn)后移，同時帶動車廂后移，當(dāng)E點(diǎn)與B點(diǎn)等高時，后移量達(dá)到最大。優(yōu)點(diǎn)：①該機(jī)構(gòu)充分利用了車廂前面的空間，使車廂底部的機(jī)構(gòu)變得簡單；②該機(jī)構(gòu)克服了方案一中后移量過大的缺點(diǎn)，機(jī)構(gòu)的尺寸也較小。缺點(diǎn)：①該機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)在于車廂全部重量均有L形桿BCD承擔(dān)，由于DE很長，所以BCD受到很大的扭矩作用。這就對L形桿的強(qiáng)度提出很高要求，同
8、時也限制了車廂的裝載量。②液壓缸1和液壓缸2需要聯(lián)動工作才能保證車廂的水平，使控制機(jī)構(gòu)復(fù)雜。③液壓油缸的推程較大。方案3：剪式舉升機(jī)構(gòu)圖2-3剪式舉升機(jī)構(gòu)工作原理：
