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1、畢業(yè)題目掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì)學(xué)院工業(yè)制造學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué)號(hào)年級(jí)11_指導(dǎo)教師職稱講師2015年4月27日掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì)學(xué)號(hào):專業(yè):學(xué)生：指導(dǎo)教師:摘i要：機(jī)器人是一種能夠模仿人類動(dòng)作的機(jī)器，它4以完成許多對(duì)人類來說危險(xiǎn)且單調(diào)的工作，機(jī)器人讓人類從繁重、單調(diào)的工作中解脫出來。它們從事固定而有規(guī)律的工作，例如工業(yè)生產(chǎn)屮的焊接、噴漆等等。本文主要設(shè)計(jì)的是掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì)，該機(jī)器人采用統(tǒng)一動(dòng)作、協(xié)調(diào)控制的原則，通過電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力輪實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，通過中控系統(tǒng)的控制來實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的動(dòng)作，由于是中控系統(tǒng)控制，所以控制靈活，多樣。通過
2、控制器來控制機(jī)器人的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)該機(jī)器人清掃、除塵的功能。關(guān)鍵詞：掃地機(jī)器人；控制；結(jié)構(gòu)；清掃ThedesignofsweepingrobotSpecialty：StudentNumber：Student：Supervisor：Abstract：Theoverallschemeofthispapertotheelectricpushrodasthemaincomponenttodesignmannedthreedegreeoffreedomtriangularrobot.Themechanismadoptstheunifiedaction，theco
3、ordinatedcontrolprinciple，byopeningthetravelofthepushrodtorealizetherobotfootmovement，toachieveamannedwiththreedegreesoffreedomrobotmotioncontrolinthetrianglebycontrolsystem,thecontrolsystemtocontrol，sothecontrolofflexible,multisample.Peoplecansitontherobot,thecontrollerisadop
4、tedtocontroltherobot’smovement，therealizationofsomepeoplerelyontheirowntocompletethefunctionofthelegmuscles.Mustregardasthemachinedesignisthemachinedesignpersonnelcarriesonusingcreativeabilitytheproductdesign，thesystemanalysisandaformulationproductmanufacturetechnologygoodoppo
5、rtunity.Keywords：Machinemanufacture;Crankshaft;Processingcraft;Fixture;目錄馳11.機(jī)器人簡(jiǎn)史32.應(yīng)用機(jī)器人的意義63.本課題研宄的內(nèi)容94.掃地機(jī)器人總體方案結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)124.1掃地機(jī)器人的總體方案圖124.2掃地機(jī)器人的工作原理125.機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)185.1電機(jī)的選型計(jì)算205.2齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算205.3掃地機(jī)器人的功能概述205.3.1掃地機(jī)器人的清掃模式205.3.2智能導(dǎo)航系統(tǒng)205.4齒輪的強(qiáng)度校核205.5掃地機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)206.掃地機(jī)器人的三維建模
6、216.1動(dòng)力輪的三維建模216.2萬(wàn)向輪的三維建模226.3毛刷的三維建模236.4掃地機(jī)器人的三維建模227.三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié)22結(jié)?論25辨趙26至嫌27緒論機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部，是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。研宂、設(shè)計(jì)和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品，
7、不斷改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機(jī)械產(chǎn)品，以適應(yīng)當(dāng)前和將來的需要。機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)，包括：生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)；生產(chǎn)計(jì)劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度；編制和貫徹制造工藝；設(shè)計(jì)和制造工具、模具;確定勞動(dòng)定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運(yùn)；對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。機(jī)械制造企業(yè)的經(jīng)營(yíng)和管理。機(jī)械一般是由許多各有獨(dú)特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復(fù)雜的制品。生產(chǎn)批量有單件和小批，也有屮批、大批，直至大量生產(chǎn)。銷售對(duì)象遍及全部產(chǎn)業(yè)和個(gè)人、家庭。而II銷售量在社會(huì)經(jīng)濟(jì)狀況的影響下，可能出現(xiàn)很大的波動(dòng)。因此，機(jī)械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營(yíng)特別復(fù)雜，企業(yè)的生產(chǎn)管理
8、、規(guī)劃和經(jīng)營(yíng)等的研宄也多是肇始于機(jī)械工業(yè)。機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購(gòu)、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各
