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《掃地機器人設(shè)計說明書》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、畢業(yè)題目掃地機器人的設(shè)計學(xué)院工業(yè)制造學(xué)院專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名學(xué)號年級11_指導(dǎo)教師職稱講師2015年4月27日掃地機器人的設(shè)計學(xué)號:專業(yè):學(xué)生：指導(dǎo)教師:摘i要：機器人是一種能夠模仿人類動作的機器，它4以完成許多對人類來說危險且單調(diào)的工作，機器人讓人類從繁重、單調(diào)的工作中解脫出來。它們從事固定而有規(guī)律的工作，例如工業(yè)生產(chǎn)屮的焊接、噴漆等等。本文主要設(shè)計的是掃地機器人的設(shè)計，該機器人采用統(tǒng)一動作、協(xié)調(diào)控制的原則，通過電機帶動動力輪實現(xiàn)掃地機器人的運動，通過中控系統(tǒng)的控制來實現(xiàn)掃地機器人的動作，由于是中控系統(tǒng)控制，所以控制靈活，多樣。通過
2、控制器來控制機器人的動作，實現(xiàn)該機器人清掃、除塵的功能。關(guān)鍵詞：掃地機器人；控制；結(jié)構(gòu)；清掃ThedesignofsweepingrobotSpecialty：StudentNumber：Student：Supervisor：Abstract：Theoverallschemeofthispapertotheelectricpushrodasthemaincomponenttodesignmannedthreedegreeoffreedomtriangularrobot.Themechanismadoptstheunifiedaction，theco
3、ordinatedcontrolprinciple，byopeningthetravelofthepushrodtorealizetherobotfootmovement，toachieveamannedwiththreedegreesoffreedomrobotmotioncontrolinthetrianglebycontrolsystem,thecontrolsystemtocontrol，sothecontrolofflexible,multisample.Peoplecansitontherobot,thecontrollerisadop
4、tedtocontroltherobot’smovement，therealizationofsomepeoplerelyontheirowntocompletethefunctionofthelegmuscles.Mustregardasthemachinedesignisthemachinedesignpersonnelcarriesonusingcreativeabilitytheproductdesign，thesystemanalysisandaformulationproductmanufacturetechnologygoodoppo
5、rtunity.Keywords：Machinemanufacture;Crankshaft;Processingcraft;Fixture;目錄馳11.機器人簡史32.應(yīng)用機器人的意義63.本課題研宄的內(nèi)容94.掃地機器人總體方案結(jié)構(gòu)的設(shè)計124.1掃地機器人的總體方案圖124.2掃地機器人的工作原理125.機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計185.1電機的選型計算205.2齒輪傳動的設(shè)計計算205.3掃地機器人的功能概述205.3.1掃地機器人的清掃模式205.3.2智能導(dǎo)航系統(tǒng)205.4齒輪的強度校核205.5掃地機器人的智能控制系統(tǒng)206.掃地機器人的三維建模
6、216.1動力輪的三維建模216.2萬向輪的三維建模226.3毛刷的三維建模236.4掃地機器人的三維建模227.三維軟件設(shè)計總結(jié)22結(jié)?論25辨趙26至嫌27緒論機械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機械裝備，機械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟效益有很大的和直接的影響。機械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟實力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟的戰(zhàn)略重點之一。研宂、設(shè)計和發(fā)展新的機械產(chǎn)品，
7、不斷改進(jìn)現(xiàn)有機械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機械產(chǎn)品，以適應(yīng)當(dāng)前和將來的需要。機械產(chǎn)品的生產(chǎn)，包括：生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實現(xiàn)；生產(chǎn)計劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度；編制和貫徹制造工藝；設(shè)計和制造工具、模具;確定勞動定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運；對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。機械制造企業(yè)的經(jīng)營和管理。機械一般是由許多各有獨特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復(fù)雜的制品。生產(chǎn)批量有單件和小批，也有屮批、大批，直至大量生產(chǎn)。銷售對象遍及全部產(chǎn)業(yè)和個人、家庭。而II銷售量在社會經(jīng)濟狀況的影響下，可能出現(xiàn)很大的波動。因此，機械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營特別復(fù)雜，企業(yè)的生產(chǎn)管理
8、、規(guī)劃和經(jīng)營等的研宄也多是肇始于機械工業(yè)。機械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調(diào)整、操作、維護、修理和改造各
