基于em算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位

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1、分類號學(xué)號M201270057學(xué)校代碼10487密級碩士學(xué)位論文基于EM算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位學(xué)位申請人:翟向川學(xué)科專業(yè):概率論與數(shù)理統(tǒng)計指導(dǎo)教師:葉鷹副教授答辯日期:2014年5月23日萬方數(shù)據(jù)ADissertationSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofScienceTargetLocalizationinWirelessSensorNetworksBaseonEMAlgorithmCandidate:ZhaiXi

2、angchuanMajor:ProbabilityTheoryandMathematicalStatisticsSupervisor:AssociateProfessorYeYingHuazhongUniversityofScience&TechnologyWuhan430074,P.R.ChinaMay,2014萬方數(shù)據(jù)獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果.盡我所知,除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果.對本文的研究做出貢獻(xiàn)的

3、個人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明.本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān).學(xué)位論文作者簽名:日期:年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱.本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文.保密□,在年解密后適用本授權(quán)書.本論文屬于不保密□.(請在以上方框內(nèi)打“√”)學(xué)位論文作者簽名:指導(dǎo)教師簽名:日期:年月日

4、日期:年月日萬方數(shù)據(jù)華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種新型的信息獲取技術(shù),以其廉價性、穩(wěn)健性、自組織性和可靠性等諸多優(yōu)點在社會生活、科學(xué)研究和太空探索等諸多方面都有廣泛而深刻的應(yīng)用。其中目標(biāo)定位又是諸多應(yīng)用中尤為重要的一項技術(shù)。本文主要對基于二值數(shù)據(jù)(即0、1的單字節(jié)數(shù)據(jù),0代表目標(biāo)不存在,1代表目標(biāo)存在)的EM迭代算法BEM算法進(jìn)行了研究和改進(jìn)。由于在傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點探測目標(biāo)所得的二值數(shù)據(jù)所包含的實測數(shù)據(jù)信息有限,因此基于這種簡單數(shù)據(jù)進(jìn)行定位的算法在實際應(yīng)用中往往不準(zhǔn)確。而且在算法迭代過程中,為保證準(zhǔn)確性

5、難免使用大規(guī)模的全局搜索算法,這大大增加了算法的時間復(fù)雜度,破壞了實際應(yīng)用中要求的定位實時性。文章在基于BEM算法的基礎(chǔ)上,綜合考慮到以上的缺點,提出了一種基于部分實測數(shù)據(jù)的LEM迭代定位算法。LEM算法避免了使用大規(guī)模的全局?jǐn)?shù)值搜索方法,理論上而言降低了算法的時間復(fù)雜度。為了詳細(xì)評估算法的優(yōu)劣性,我們通過仿真實驗工具對兩個算法做了詳細(xì)的分析。仿真結(jié)果表明LEM算法在定位精度上較BEM算法有良好的提升。另外,在高噪聲干擾的環(huán)境中,LEM算法比BEM算法更穩(wěn)定,定位也更精確。最后,對本文內(nèi)容作個總結(jié)性的術(shù)語,對所提出的算法可

6、能存在的問題給予說明,并對以后的工作方向做了一個概括。關(guān)鍵詞:無線傳感器網(wǎng)絡(luò);二值數(shù)據(jù);EM算法;目標(biāo)定位I萬方數(shù)據(jù)華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractAsanewtechnologytoabstaindatainformation,WSNshasmanyadvantagesinscientificresearch,spaceexplorationandmanyotherapplicationsthantraditionalinstruments.Amongallthoseapplications,targetloca

7、lizationisparticularimportant.inthispaper,theEMalgorithm-BEMiterativealgorithmbasedonbinarydata(i.e.,asinglebyteofdatabetween0and1where0representstheabsenceoftargetand1representstheexistingoftarget)hasbeeninvestigatedandimproved.Inwirelesssensornetworks,targetloca

8、lizationalgorithmsbasedonbinarydecisionsalwayspresentinaccurateperformancesinpracticalapplicationssincetheinformationofrealdataimpliedinbinarydecisionsw

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