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《基于can總線汽車車燈控制網(wǎng)絡的研究論文》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、晴爾濱理工大學工學碩士學位論文基于CAN總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡研究摘要本文對汽車網(wǎng)絡控制技術(shù)的發(fā)展歷史、作用及其拓撲結(jié)構(gòu)進行了全面的介紹。系統(tǒng)地分析了多種不同側(cè)重功能的汽車網(wǎng)絡標準,并且分別對其主流協(xié)議進行了深入討論。在詳細調(diào)查和分析了國際汽車網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展趨勢后,結(jié)合國內(nèi)汽車網(wǎng)絡技術(shù)的應用和發(fā)展狀況,認為單純靠技術(shù)引進不利于長期發(fā)展。盡快消化、吸收和研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車網(wǎng)絡技術(shù)標準及基于這一技術(shù)標準的汽車電子產(chǎn)品已勢在必行。在眾多汽車網(wǎng)絡標準的主流協(xié)議中.本設計采用了高性能、低成本的CAN總線網(wǎng)絡協(xié)議。深入研究CAN
2、網(wǎng)絡協(xié)議的技術(shù)規(guī)范,描述了CAN總線的分層結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。簡要介紹了CAN總線的一些基本概念和基本組織規(guī)則,詳細闡述了CAN總線的報文、幀格式,錯誤類型以及檢測錯誤能力。論文中提出了四種典型汽車車體控制網(wǎng)絡的設計方案,給出相應的拓撲結(jié)構(gòu)圖。在分析和比較四個方案的優(yōu)缺點后,選擇了第三個方案,該方案簡化后,把四個車燈控制系統(tǒng)作為CAN節(jié)點童接連接到CAN總線網(wǎng)絡中,再接上一個中央控制節(jié)點,即可實現(xiàn)基于CAN總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡。本文提出一種通用模塊化試驗板的軟、硬件設計思想,完成了中央節(jié)點和四個車燈節(jié)點的試驗板硬件
3、電路設計,而且完成了軟調(diào)試,實現(xiàn)了基于CAN總線的汽車車燈控制的試驗網(wǎng)絡。并且在文中給出車燈控制網(wǎng)絡框圖、車燈節(jié)點功能框圖及其主要模塊的硬件原理圖。本論文完成之際,在以汽車車燈控制試驗網(wǎng)絡為平臺的CAN總線通訊實驗中,實現(xiàn)了CAN通訊。實驗結(jié)果表明,該設計在數(shù)據(jù)傳輸波特率達到125Kb/S的情況下,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定、準確、可靠。該方案提供的基本思路也可用于其它CAN分布式控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞汽車網(wǎng)絡;CAN總線;汽車車燈控制網(wǎng)絡墮堡鎏竺三奎蘭三差堡耋耋竺蘭蘭ResearchonAutomotiveLightControlNetwor
4、kBasedonCANBUSAbstractInthisthesis,thedevelopinghistory,functionandtopologicalstructureofautomotivenetworkcontroltechnologyiscomprehensivelyintroduced.Theautomotivenetworkstandardemphasizingparticularlyondifferentfunctionssystematicallyisanalyzedandthedifferentmain
5、protocolsisdeeplydiscussed.AfterscanningandanalyzingthedevelopingtrendofinternationalautomotivenetworktechnologyandconsideringitsapplicationanddevelopmentstatusinChina,wehaveaconclusionthatitisnotbenefitforthelong-timedevelopmentbypurelyimportingtechnology.Quicklyu
6、nderstandingandapplyingimportedtechnologyanddevelopingautomotivenetworkstandardofautonomousknowledgepropertyrightandexploitingautomotiveelectronicproductbasedonitisimperativeunderthesituation.Inthedesign,theprotocolofCANBusnetworkwithhighperformanceandlowcostisadop
7、tedamongmanymainprotocolsofautomotivenetworkstandard.TechnicalregulationofCANBusnetworkislucubratedandDataLinkLayerandPhysicalLayerinhierarchystructureofCANBusisdescribed.Itsbasicconceptandorganizingrulesandparticularlyrepresentsthemessage,pictureformat,errorstylea
8、ndcheckingerrorabilityinCANBusaresimplyintroduced.Thesubjectisaimedatprofoundlydiscussingthedesignschemeoffourdifferentclassicalautomobilebodywor