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1、不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯組合大系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋控制中文摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代生產(chǎn)和社會(huì)生活的許多問(wèn)題,例如工程技術(shù)、交通系統(tǒng)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)、管理系統(tǒng)等,都與復(fù)雜組合系統(tǒng)的控制問(wèn)題有關(guān)。由于組合系統(tǒng)是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)系統(tǒng),如何對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)和控制的問(wèn)題在控制領(lǐng)域中已經(jīng)引起了人們的廣泛關(guān)注。本文主要研究了基于LMI的不確定組合系統(tǒng)的魯棒動(dòng)態(tài)輸出反饋控制問(wèn)題,論文的內(nèi)容概述如下:第一章,簡(jiǎn)單介紹大系統(tǒng)理論、日??刂评碚摗o(wú)源控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展及本文的研究?jī)?nèi)容、方法與實(shí)際意義。第二章,介紹大系統(tǒng)的基本概念,日。控制理論基礎(chǔ),無(wú)源控
2、制理論基礎(chǔ)及線性矩陣不等式理論基礎(chǔ),最后給出文中常用引理。第三章,針對(duì)一類不確定時(shí)滯組合系統(tǒng),設(shè)計(jì)日。動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器,使得系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,且滿足日。性能指標(biāo),并利用LMI方法給出該控制器存在的充分條件。最后給出的設(shè)計(jì)實(shí)例驗(yàn)證了所得結(jié)果的有效性。第四章,研究一類不確定時(shí)滯組合系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋非脆弱日。控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題,不僅使得系統(tǒng)漸近穩(wěn)定、具有日。性能,而且所設(shè)計(jì)的控制器系數(shù)具有足夠的調(diào)節(jié)余地,即控制器具有一定的非脆弱性。利用LMI方法給出該控制器存在的充分條件。最后給出的設(shè)計(jì)實(shí)例驗(yàn)證了所得結(jié)果的有效性。第五章,無(wú)源性不僅
3、是系統(tǒng)的一個(gè)重要性質(zhì),而且是控制一個(gè)系統(tǒng)的重要途徑。本章研究關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的無(wú)源性。利用Lyapunov泛函方法,通過(guò)求解線性矩陣不等式得到了無(wú)源控制器的顯示表達(dá)。且控制器采用動(dòng)態(tài)輸出反饋得到,因而控制器的設(shè)計(jì)也容易實(shí)現(xiàn)。最后用數(shù)值例子說(shuō)明了得到定理的有效性。最后,總結(jié)全文,并相應(yīng)提出未來(lái)的工作設(shè)想和努力方向。關(guān)鍵詞:關(guān)聯(lián)系統(tǒng),不確定性,日。控制,動(dòng)態(tài)輸出反饋,無(wú)源性DynamicOutputFeedbackControlForUncertainTime-delayLarge-scaleSystemsAbstractWith
4、thedevelopmentofscienceandtechnology,inthemodemproductionandsociety,manyproblemsuch船engineering,trafficsystems,economicsystemsandSOonareconnectedwiththecontrollingproblemofcomplexcompositesystems.Becauseofthespecialinterconnectionstructureofthecompositesystems,
5、howtodesignandcontrolcompositesystemshasalreadyattractedmoreandmoreattentioninthecontrolscommunity.Thispaperstudiesmainlydynamicoutputfeedbackrobustcontrolforlinearuncertaincompositesystemsbasedonlinearmatrixinequality,itcaⅡbesunamarizedasfollowing:Inchapter1,t
6、heriseanddevelopmentoflarge-scalesystemtlleoreⅡb月二controltheoremandpassivecontroltheoremareintroducedbriefly.Alsothedissertationstatesstudycontents,method,theoreticalandpracticalsignificance.Inchapter2,thedefinitionoflarge—scalesystemandthetheoreticalbasement
7、ofH。controlandpassivecontrolarepresented.Atthesametime,theLMImethodisgiven.Finally,somelemmasarealsointroducedfortheneedofthefollowingchapters.Inchapter3,theproblemisaddressedviaH。dynamicoutputfeedbackfortime—delaylarge—scalesystemswithnorm—boundedparamete
8、runcertaintiesbasedonamethodoflinearmatrixinequality.ThesufficientconditionforthesolutionstotheproblemispresentedintermsofLMI.Anumericalexampleisp