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1、分類號:U4610710-2012122086碩士學(xué)位論文基于磁流變阻尼器的汽車半主動座椅懸架研究張猛導(dǎo)師姓名職稱高強(qiáng)教授申請學(xué)位類別碩士學(xué)科專業(yè)名稱載運(yùn)工具運(yùn)用工程論文提交日期2015年5月6日論文答辯日期2015年6月19日學(xué)位授予單位長安大學(xué)AStudyofSemi-activeSeatSuspensionbasedonMagnetoRheologicalDamperAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：ZhangMengSupervisor：Prof.GaoQian
2、gChang’anUniversity,Xi’an,China摘要座椅懸架對汽車行駛平順性有著重要影響。通過提高汽車座椅懸架減振性能，改善汽車行駛平順性，已經(jīng)成為一種行之有效的途徑。鑒于主動座椅懸架復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和高昂的價格，被動座椅懸架性能的不足，半主動座椅懸架受到越來越多的相關(guān)研究機(jī)構(gòu)的關(guān)注。因?yàn)榇帕髯冏枘崞骶哂幸准庸ぁ⒔Y(jié)構(gòu)簡單和可控性好的優(yōu)點(diǎn)，使用磁流變阻尼器的半主動座椅懸架成為了研究熱點(diǎn)。本文以基于磁流變阻尼器的汽車半主動座椅懸架為研究對象，主要內(nèi)容包括：(1)建立了C級路面模型和汽車座椅懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，將其轉(zhuǎn)化為空間狀
3、態(tài)方程，為下文建立汽車半主動座椅懸架系統(tǒng)模型奠定基礎(chǔ)。(2)進(jìn)行磁流變阻尼器動態(tài)特性實(shí)驗(yàn)，利用Matlab對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合得到磁流變阻尼器雙曲正切模型，并對模型進(jìn)行動態(tài)仿真；將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果進(jìn)行比較，驗(yàn)證了建立的磁流變阻尼器雙曲正切模型是否合適的正確性。(3)研究了天棚阻尼控制與LMS自適應(yīng)控制的基礎(chǔ)理論。開發(fā)了兩種應(yīng)用于基于磁流變阻尼器的汽車半主動座椅懸架的控制算法，分析了算法的特點(diǎn)。(4)利用Matlab/Simulink建立了基于磁流變阻尼器的汽車半主動座椅懸架仿真模型，采用天棚阻尼控制算法與LMS自適應(yīng)控制算法對
4、模型進(jìn)行控制，并對模型進(jìn)行了動態(tài)仿真，對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析和對比。關(guān)鍵詞：磁流變阻尼器；數(shù)學(xué)模型；汽車半主動座椅懸架；天棚阻尼控制；LMS自適應(yīng)控制；Matlab/SimulinkiAbstractTheseatsuspensionisanimportantpartofthevehicle,whichsignificantlyimpactstheridecomfort.Bynow,ithasbecomeaneffectivewaytoimprovetheridecomfortofvehicleviapromotingtheda
5、mpingperformanceofseatsuspension.Thesemi-activeseatsuspensionsgetextensiveattentionbyresearchersandengineersrecentyearsduetothehighcostandcomplexstructureoftheactiveseatsuspension,andthelimitedperformanceofthepassivesuspension.Thesemi-activeseatsuspensionwithmagneto
6、rheologicalfluid(MRF)damperhasbecomearesearchfocusbecauseithastheadvantagesofeasyprocessing,simplestructureandgoodcontrolability.Thesemi-activeseatsuspensionbasedonMRFdamperisinvestigatedinthisthesis,andtheworkincludesthefollows:(1)C-classroadmodelandseatsuspensions
7、ystemmodelareestablished,whichisthefoundationformodelofthesemi-activeseatsuspensionsystem.(2)SomeexperimentsareconductedtostudythedynamicfeaturesofaselectedMRFdamper.Thehyperbolictangentfunction-basedmodeloftheMRFdamperisidentifiedbyusingparameterfittingwhichisachie
8、vedwithMatlab.DynamicsimulationforthemodelofthegivenMRFdamperisaccomplished.Theexperimentresultsarecomparedwiththatfromthesimulationtoveri
