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《基于遺傳PID的巨型模鍛液壓機(jī)的同步系統(tǒng)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、中圖分類號(hào)!里!三UDC620碩士學(xué)位論文基于遺傳PID的學(xué)校代碼!Q§三3密級(jí)公玨巨型模鍛液壓機(jī)的同步系統(tǒng)研究Giantfo曙inghydraulicmachinesynchronizationsystembasedongeneticalgorithmPID作者姓名學(xué)科專業(yè)研究方向?qū)W院(系、所)指導(dǎo)教師：陽(yáng)立業(yè)：控制科學(xué)與工程：液壓傳動(dòng)控制：信息科學(xué)與工程學(xué)院：歐陽(yáng)昌華副教授論文答辯日期2監(jiān)￡：蘭蘭答辯委員會(huì)主席中南大學(xué)二零一三年五月一奪一二，平丑月憎氟原創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知
2、，除了論文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得中南大學(xué)或其他單位的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我共同工作的同志對(duì)本研究所作的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明。作者簽名：!里主些日期：2坐年』月衛(wèi)日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本人了解中南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文并根據(jù)國(guó)家或湖南省有關(guān)部門規(guī)定送交學(xué)位論文，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用復(fù)印、縮印或其它手段保存學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到《中國(guó)學(xué)位論文全
3、文數(shù)據(jù)庫(kù)》，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。?名：～聊簽名叫吼一年』月衛(wèi)日基于遺傳PID的巨型模鍛液壓機(jī)同步系統(tǒng)研究摘要：巨型模鍛液壓機(jī)是生產(chǎn)航空航天用大型零部件的關(guān)鍵設(shè)備，目前國(guó)民經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展、工業(yè)水平迅速提升，對(duì)大型模鍛件的尺度、精度和質(zhì)量提出了更高的要求，現(xiàn)有巨型模鍛裝備的功能已經(jīng)不能滿足這種迫切需求。因而，巨型模鍛液壓機(jī)的開(kāi)發(fā)與研制已經(jīng)成為重型機(jī)械行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)，也成為了國(guó)家勢(shì)在必行的攻關(guān)項(xiàng)目。本論文旨在研究巨型液壓機(jī)的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性與控制策略。首先介紹了巨型模鍛液壓機(jī)同步系統(tǒng)工作原理以及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)影響同步系統(tǒng)控制精度的因素進(jìn)行了分
4、析，建立同步系統(tǒng)的活動(dòng)橫梁與同步液壓缸的數(shù)學(xué)模型。從液壓系統(tǒng)的控制要求出發(fā)，以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為上位機(jī)，西門子S7—300系列PLC為下位機(jī)確定了其PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。采用遺傳算法對(duì)同步系統(tǒng)的PID控制參數(shù)進(jìn)行整定，以此實(shí)現(xiàn)活動(dòng)橫梁的水平位置控制。并對(duì)遺傳算法進(jìn)行改進(jìn)，利用自適應(yīng)遺傳算法的優(yōu)勢(shì)來(lái)彌補(bǔ)基本遺傳算法的編碼長(zhǎng)度與參數(shù)精度的矛盾，以此來(lái)獲得更好的控制效果。采用白適應(yīng)遺傳算法的PID控制器應(yīng)用于巨型模鍛液壓機(jī)同步系統(tǒng)中，并在實(shí)驗(yàn)?zāi)ｅ懸簤簷C(jī)上進(jìn)行了試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的智能算法精度高、控制效果好，符合設(shè)計(jì)預(yù)期。圖38幅，表10個(gè)，
5、參考文獻(xiàn)63篇。關(guān)鍵詞：巨型模鍛液壓機(jī)，同步控制，PID，遺傳算法，S7—300分類號(hào)：TPl3Giantf．o瑪inghydraulicmachinesynchronizationsystembasedongeneticalgorithmPIDAbstract：Giantfo唱inghydraulicmachineisthekeyequipmentforproductionofla唱epaIrtsofaerospace，nowadaysthenationaleconomyhasar印iddeVelopment，andtheindust巧incre
6、aser印idly，thenthepeoplehasputforwardhi曲errequirementsscale，precisionandqualityofla唱efb唱ings，giantfIo瑪ingequipmentexistingmnctionhasbeenunabletomeettheu略entneeds．Therefore，theresearchanddevelopmentofgiantdiefIo唱inghydraulicpresshasnotonlybecomethefocusofthehea、，ymachine巧industr
7、y，butaslobecomeanationalkeyproject．Tbethesisistostudythesystemdynamiccharacteristicsandcontrolstrategyofgianthydraulicpress．Atfirstthesynchronizationsystemofgiantdiefo唱inghydraulicmachineworkingprincipleandthedeVelopmentstatusathomea11dabroadwereintroduced，thenthefactorswhicha
8、ffectmecontrolprecisionsynchronoussystemwereanalyzed，andt11en
