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《基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1頁摘要無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WirelessSensorNetworks，WSN)通過引入網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使具有數(shù)據(jù)采集能力、信息處理能力和無線通信能力的傳感器節(jié)點(diǎn)不再是單個(gè)的感知單元，而是能夠交換信息、協(xié)調(diào)控制的有機(jī)結(jié)合體。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)已成為一種全新的信息獲取、處理、傳輸和控制系統(tǒng)，并在軍事、工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域有著廣闊應(yīng)用前景。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)廣泛應(yīng)用在環(huán)境惡劣、不可到達(dá)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)與跟蹤任務(wù)。在這些應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)的位置信息起到很重要的作用，因此，對(duì)節(jié)點(diǎn)自身定位方法的研究具有重要的理論意義和極強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。本文在詳細(xì)
2、分析現(xiàn)有定位算法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法和移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)路徑規(guī)劃方法進(jìn)行了研究。首先，在查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，本文綜述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位計(jì)算方法和定位算法分類方法，并詳細(xì)分析了近年來該領(lǐng)域具有代表性的算法和研究成果。其次，考慮到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)是隨機(jī)部署在二維空間內(nèi)的特定應(yīng)用環(huán)境中，移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)利用周圍節(jié)點(diǎn)信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃是一個(gè)重要研究方向。本文針對(duì)靜態(tài)路徑規(guī)劃缺少靈活性的缺點(diǎn)，提出了一種禁忌搜索動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法，通過仿真分析驗(yàn)證了該方法在節(jié)點(diǎn)非均勻分布情況下的有效
3、性。然后，研究分析了基于半定規(guī)劃的定位模型，仿真分析了該研究領(lǐng)域內(nèi)主要算法的定位性能。針對(duì)集中式半定規(guī)劃定位算法存在計(jì)算復(fù)雜度大的問題，本文重點(diǎn)探討了一種基于多功率移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的分布式半定規(guī)劃定位算法，仿真結(jié)果表明該算法可以大大減小算法的計(jì)算復(fù)雜度。最后，通過分析研究近年來移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)輔助定位領(lǐng)域內(nèi)的研究成果，本文提出了一種基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)結(jié)合正三角形路徑的多坐標(biāo)系定位算法，結(jié)合正三角形路徑，該算法可以取得很好的定位性能。在研究一種分布式移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)輔助定位算法的基礎(chǔ)上，針對(duì)該算法存在依賴直線移動(dòng)路徑的缺點(diǎn)，結(jié)合動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，提出了一種改進(jìn)的分布式多功率移動(dòng)錨
4、節(jié)點(diǎn)輔助定位算法。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)算法在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)非均勻分布和網(wǎng)絡(luò)區(qū)域存在障礙物的情況下可以取得比原算法更好的定位性能。關(guān)鍵詞無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)；定位算法；路徑規(guī)劃；半定規(guī)劃西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第
5、l頁AbstractThe印plicationofnetworktechnologyhasmadewirelesssensornetworks(WsN)nodewhichisconsistedofsensing，dataprocessing，andcommunicaitingcomponentsnotonlytobeasensorunit，
6、butalsotobeacombinationunitwhichCanexchangeinformation，coUaborateandcontr01．Asanewinformationacquisitionandprocessplatform，Wirelesssensornetworkspossesswideapplicationprospectsinmilitary,industry,medicaltreatment，environmentmonitoringandotherfields．Wirelesssensornetworkshavewide
7、lyusedintheareasofpoorconditions，toachievethemonitoringandtrackingtasks．Intheseapplications，thelocationofnodesplayallimportantroleinwirelesssensornetworks．Therefore，thestudyofnodelocationmethodhasimportanttheoreticalandpracticalvalue．Thisthesisfocusesonthestudyoflocalizationalgo
8、rithmandpathplanningofthemobileanchorforwirelesssensornetworksbasedontheanalysisofrelatedliteratures．Firstofall，theresearchstatusofwirelesslocationtechniquesforwirelesssensornet、Ⅳo幽athomeandabroadaresummarizedbasedontheanalysisofalotofrelatedlitera嘁s．Theclassificationmethodsoflo
9、calizationsystemsandalgorithmsforwirelesssensor
