挖機的工作原理及結(jié)構(gòu)

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1、挖機的工作原理及結(jié)構(gòu)培訓(xùn)講師：高無限一、挖掘機基本組成結(jié)構(gòu)單斗液壓挖掘機的總體結(jié)構(gòu)包括動力裝置、傳動系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、行走機構(gòu)、工作裝置、操縱機構(gòu)和輔助設(shè)備等,常用的全回轉(zhuǎn)式液壓挖掘機的動力裝置、傳動系統(tǒng)的主要部分、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、輔助設(shè)備和駕駛室等都安裝在可回轉(zhuǎn)的平臺上,通常稱為上部轉(zhuǎn)臺。因此又可將單斗液壓挖掘機概括成工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺和行走機構(gòu)等三部分。南泥湖礦山公司機修車間汽修班南泥湖礦山公司機修車間汽修班動力裝置單斗液壓挖掘機的動力裝置，多采用直立式多缸、水冷、一小時功率標(biāo)定的柴油機。南泥湖礦山公司機修車間汽修班傳動系統(tǒng)單斗液壓挖掘機的傳動

2、系統(tǒng)將柴油機的輸出動力通過液壓系統(tǒng)傳遞給工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走機構(gòu)等。單斗液壓挖掘機用液壓傳動系統(tǒng)的類型很多，習(xí)慣上按主泵的數(shù)量、功率的調(diào)節(jié)方式和回路的數(shù)量來分類。有單泵或雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)、多泵多回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路分功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)、雙泵雙回路全功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)、多泵多回路定量或變量混合系統(tǒng)等六種。按油液循環(huán)方式分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。按供油方式分為串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)。南泥湖礦山公司機修車間汽修班1、驅(qū)動盤2、螺旋彈簧3、止動銷4、摩擦片5、減震器總成6、消音器7、發(fā)動機后部安裝座8、發(fā)動機前部安裝座南泥湖礦山

3、公司機修車間汽修班回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)使工作裝置及上部轉(zhuǎn)臺向左或向右回轉(zhuǎn)，以便進行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機的回轉(zhuǎn)裝置必須能把轉(zhuǎn)臺支撐在機架上，不能傾斜并使回轉(zhuǎn)輕便靈活。為此，單斗液壓挖掘機都設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐裝置（起支撐作用）和回轉(zhuǎn)傳動裝置（驅(qū)動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)），它們被統(tǒng)稱為回轉(zhuǎn)裝置。全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機回轉(zhuǎn)裝置的傳動形式有直接傳動和間接傳動兩種。南泥湖礦山公司機修車間汽修班南泥湖礦山公司機修車間汽修班行走機構(gòu)行走機構(gòu)支撐挖掘機的整機質(zhì)量并完成行走任務(wù)。履帶式單斗液壓挖掘機的行走機構(gòu)基本結(jié)構(gòu)與其他履帶式機構(gòu)的大致相同，但它多采用兩個液壓馬達各自驅(qū)動一條履帶。

4、與回轉(zhuǎn)裝置的傳動相似，可用高速小扭矩馬達或低速大扭矩馬達。兩個液壓馬達同方向旋轉(zhuǎn)時挖掘機將直線行駛；若只向一個液壓馬達供油，并將另一個液壓馬達制動，挖掘機則繞制動一側(cè)的履帶轉(zhuǎn)向；若使左、右兩液壓馬達反向旋轉(zhuǎn)，挖掘機將進行原地轉(zhuǎn)向。南泥湖礦山公司機修車間汽修班南泥湖礦山公司機修車間汽修班工作裝置液壓挖掘機工作裝置的種類繁多（可達100余種），目前工程建設(shè)中應(yīng)用最多的是反鏟和破碎器。鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結(jié)構(gòu)形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸點擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作。南泥湖礦山公司機修車間

5、汽修班二、基本原理挖掘機是通過柴油機把柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，實現(xiàn)工作裝置的運動、回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運動、整機的行走運動。液壓挖掘機的工作過程是：用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)，然后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點卸土，再使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，鏟斗下降到挖掘面，進行下一次挖掘。南泥湖礦山公司機修車間汽修班挖掘機動力系統(tǒng)動力傳輸路線１）行走動力傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分

6、配閥——中央回轉(zhuǎn)接頭——行走馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——驅(qū)動輪——軌鏈履帶——實現(xiàn)行走南泥湖礦山公司機修車間汽修班反鏟工作裝置破碎器1-斗桿油缸；2-動臂；3-液壓管路；4-動臂油缸；5-鏟斗；6-斗齒；7-側(cè)齒；8-連桿；9-搖桿；10-鏟斗油缸；11-斗桿南泥湖礦山公司機修車間汽修班２）回轉(zhuǎn)運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——回轉(zhuǎn)馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——回轉(zhuǎn)支承——實現(xiàn)回轉(zhuǎn)南泥湖礦山公司機修車間汽修班３）動臂運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）

7、——分配閥——動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)動臂運動南泥湖礦山公司機修車間汽修班５）鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能——實現(xiàn)鏟斗運動南泥湖礦山公司機修車間汽修班南泥湖礦山公司機修車間汽修班1、引導(dǎo)輪2、中心回轉(zhuǎn)接頭3、控制閥4、終傳動5、行走馬達6、液壓泵7、發(fā)動機8、行走速度電磁閥9、回轉(zhuǎn)制動電磁閥10、回轉(zhuǎn)馬達11、回轉(zhuǎn)機構(gòu)12、回轉(zhuǎn)支承沃爾沃液壓挖掘機EC360BLCPrime南泥湖礦山公司機修車間汽修班·挖掘機尺寸南泥湖礦山公司機修車間汽修班４）斗桿

8、運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)斗桿運動南泥湖礦山公司機修車間汽修班南泥湖礦山公司機修車間汽修班