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《MIMO仿射型極值搜索系統(tǒng)的輸出反饋滑?？刂啤酚蓵T上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、2016年4月第42卷第4期北京航空航天大學(xué)學(xué)報JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronauticsApril2016V01．42NO．4http：?}bhxb．buaa．edu．cnjbuaa@buaa．edu．enDOI：10．13700／j．bh．1001—5965．2015．0297MIMO仿射型極值搜索系統(tǒng)的輸出反饋滑?？刂谱蟊?’+，張雷2，李靜3(1．北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院，北京100083；2．海軍航空工程學(xué)院研究生管理大隊，煙臺2640013．
2、海軍航空工程學(xué)院戰(zhàn)略導(dǎo)彈工程系，煙臺264001)摘要：針對一類多輸入多輸出(MIMO)仿射型非線性極值搜索系統(tǒng)的控制問題，提出了一種輸出反饋滑?？刂品椒ā⒃到y(tǒng)分解為若干個單輸入單輸出(SISO)極值搜索子系統(tǒng)，并針對每個極值搜索子系統(tǒng)，考慮到系統(tǒng)狀態(tài)量不可測的特點，以斜坡函數(shù)作為新系統(tǒng)輸出量的參考跟蹤信號，采用輸出跟蹤誤差以及該誤差符號函數(shù)的積分值建立切換函數(shù)，設(shè)計得到基于輸出反饋的滑模極值搜索控制律。穩(wěn)定性分析證明：在任意初始條件下，本文方法可使系統(tǒng)的輸出量全局收斂至期望極值的任意小鄰域內(nèi)，并且所有狀態(tài)量均一致范數(shù)有界。仿真
3、結(jié)果驗證了本文方法的有效性。關(guān)鍵詞：仿射型非線性系統(tǒng)；極值搜索系統(tǒng)；輸出反饋；滑?？刂?；一致有界中圖分類號：TP273．23文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1001．5965(2016)04-0718．10極值搜索系統(tǒng)是一類廣泛存在于工業(yè)生產(chǎn)和軍事應(yīng)用領(lǐng)域的實際系統(tǒng)，涵蓋了非線性分布式參數(shù)控制系統(tǒng)¨引、極限環(huán)運動控制系統(tǒng)∞圳、生化反應(yīng)控制系統(tǒng)”刮和可變環(huán)境中極值功率輸出控制系統(tǒng)"。81等諸多方面。不同類型極值搜索控制方法∽d41的出現(xiàn)解決了一些狀態(tài)量可測的極值搜索系統(tǒng)的控制問題。然而，在某些極值搜索系統(tǒng)中，由于實際工作條件的限制，導(dǎo)致系統(tǒng)的
4、狀態(tài)量是不易測量或者不可測量的，則現(xiàn)有基于狀態(tài)反饋的極值搜索控制方法將無法解決此類極值搜索系統(tǒng)的控制問題。針對狀態(tài)不可測的多輸人多輸出(Multi．InputMulti-Output，MIMO)仿射型非線性極值搜索系統(tǒng)，為了在不增加控制系統(tǒng)設(shè)計難度的情況下實現(xiàn)對被控對象的極值控制，提出了一種輸出反饋滑模控制方法。該方法不要求被控對象的狀態(tài)量可測，將MIMO仿射型非線性極值搜索系統(tǒng)分解為若干個單輸入單輸出(Single—InputSin．gle—Output，SISO)極值搜索子系統(tǒng)，并以新建子系統(tǒng)的輸出量作為反饋控制量，利用斜坡函數(shù)
5、作為輸出量的參考跟蹤信號，以輸出跟蹤誤差以及該誤差符號函數(shù)的積分值構(gòu)建切換函數(shù)，從而設(shè)計得到系統(tǒng)的滑模極值搜索控制律。該輸出反饋滑?？刂品椒ú粌H可以實現(xiàn)對被控對象的極值控制，更可以提高控制方法的魯棒性。穩(wěn)定性分析證明：無論在任何初始條件下，該方法都可使系統(tǒng)的輸出量全局收斂至其期望極值的任意小鄰域內(nèi)，且所有狀態(tài)量均一致范數(shù)有界。1問題闡述針對如下MIMO仿射型非線性極值搜索系統(tǒng)：收稿日期：2015-05—11；錄用日期：2015-06-05；網(wǎng)絡(luò)出版時間：2015-08-0314：23網(wǎng)絡(luò)出版地址：WWW．cnki．net／kcms／
6、detail／11．2625．V．20150803．1423．008．html基金項目：國家自然科學(xué)基金(60674090)；中國博士后科學(xué)基金(2013M542480)十通訊作者：Tel．：010．66349446E—mail：zuobin97117@163．com引用格式：左斌，張雷，李靜．MIMO仿射型極值搜索系統(tǒng)的輸出反饋滑?？刂苀JJ．北京航空航天大學(xué)學(xué)報，2016，42f4)：718．727．ZUOB，ZHANGL，LIJ．Output-feedbackslidingmodecontrolforMIMOaffineext
7、remumseekingsystemsⅣJ．JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，2016，42一)：718—727(inChinese)．第4期左斌，等：MIMO仿射型極值搜索系統(tǒng)的輸出反饋滑模控制719f量l=六(i)+g。(i)U，+d。I鶯2=六(jF)+92(i)“2+d2{；(1)l膏。=fro(i)+g。(i)u。+d。LJ，=h(i)式中：i=Ix。工：?工。]’∈R魚～為不可測量的狀態(tài)量，x。=[戈“石。2?石％]’1‘，1≤i≤m；Ⅱ=[ul
8、U2?“。]1∈R“為輸入量；Y=[Y。Y：?Y。]1?！蔙’為可測的輸出量，且存在極值Y4=[yj)，；?y：]’，不失一般性，假設(shè)輸出量Y具有極大值Y+∥(·)和g。(·)(1≤i≤m)為非線性光滑函數(shù)；h(i)=[h。(X¨，戈
