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《紗錠卸料plc控制系統(tǒng)設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在工程資料-天天文庫。
1、2015年11月機械設計與制造工程NOV．2015第44卷第11期MachineDesignandManufacturingEngineeringVo1．44No．11DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2015．11．012紗錠卸料PLC控制系統(tǒng)設計徐連強(無錫工藝職業(yè)技術學院，江蘇宜興214206)摘要：為了改變傳統(tǒng)紡絲生產(chǎn)中紡絲繞滿錠子后需人工把成品絲錠放到儲料格里，勞動強度大、效率低的問題，采用可編程邏輯控制器控制機械手，實現(xiàn)自動卸載成品絲錠并存放到指定位置。系統(tǒng)得電后進行自檢并完成各工作部件的初始化，當傳感
2、器檢測到有可卸載的成品絲錠時機械手進行抓取，然后把成品絲錠放到空的儲料格中，動作完成后機械手自動回到初始位置，等待下一次抓取。生產(chǎn)實踐證明，該控制系統(tǒng)節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了勞動生產(chǎn)率。關鍵詞：絲錠；可編程邏輯控制器；機械手；自動卸料中圖分類號：TP273文獻標志碼：A文章編號：2095—509X(2015)11—0051一O3目前，紡織企業(yè)采用的卸料方式通常為人工卸儲料格料，工作過程是紗錠上繞滿紡絲后，有料傳感器檢機械手—測到料滿并報警，工人把紗錠取下放到送料車里，，4乜廠10移送到儲料格后把紗錠放到相應的儲料位置。二一JI1人工卸料方式
3、勞動強度大，而且容易對人造成—、n傷害，出現(xiàn)不良產(chǎn)品的概率增加，導致生產(chǎn)成本增加、生產(chǎn)效率下降，因此需要設計一套控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動卸料和運料。1卸料裝置機構設計l一出料口傳感器；2一機械手前限位傳感器；3一機械手后限位傳改進后的卸料裝置機構由機械手、直線導軌、感器；4一機械手上限位傳感器；5一機械手下限位傳感；6一直線導拖鏈、氣動電磁閥、儲料格等組成，機械手由可編程軌原點傳感器；7一機械手旋轉右限位；8一機械手旋轉左限位；9—3樓傳感器；lO—_2樓傳感器；1l一1樓傳感器；l2—1格傳感器；邏輯控制器(PLC)控制，完成取料、送料、卸料
4、等工13—2格傳感器；14—3格傳感器；15—4格傳感器作。在獲得傳感器的輸入信號后，PLC能實現(xiàn)開關圖1改造后控制裝置示意圖邏輯、模擬、定時和順序等控制?。由PLC控制的機械手在自動完成取料、運料、卸料等動作后回到2)I／O分配與PLC接線圖。軌道原點處(初始位置)。改裝完成后的紗錠卸料在分配好PLC的地址后，編制完成輸入／輸裝置機構如圖1所示。出分配表或者畫好輸入／輸出端子的接線圖后就可以進行PLC的程序設計，同時可進行控制柜或2控制系統(tǒng)硬件設計操作臺的設計和現(xiàn)場施工。1)PLC的選擇。PLC的輸入信號來自于傳感器和開關按鈕。PLC結
5、構為整體模塊，在硬件的設計上相對較紗錠卸料裝置上的有料傳感器為接近開關，是利用簡單。通過對系統(tǒng)控制要求的分析，可知用于控制接近開關的敏感特性來識別物體是否接近，并輸出紗錠卸料的I／O點有31個，根據(jù)輸入、輸出口的總相應的開關信號；直線導軌原點使用的是一個點數(shù)要求再適當留有余量，選用三菱FX一48MR無觸點的電感式傳感器，用于提供機械手直線運動型PLC，可滿足設計要求。的起始點信號；機械手上、下、左、右、前、后的限位收稿日期：2o15—09—02作者簡介：徐連強(1973一)，男，河南羅山人，無錫工藝職業(yè)技術學院講師／工程師，碩士，主要研究
6、方向為機電工程?！?l·2015年第44卷機械設計與制造工程開關是磁性開關；儲料格的1格、2格、3格、4格的表I控制系統(tǒng)I／0分配表位置傳感器也采用限位開關；儲料格的1樓、2樓、(輸入點)信號名稱、(輸出}點)信嗝號名稱伺、3樓用的傳感器是電感式傳感器。機械手的動作XO有料傳感器Y0機械手氣缸伸出由氣動電磁閥驅動，機械手在導軌上的移動由步進x1導軌原點傳感器Y1機械手氣缸縮回電機驅動。該卸料裝置設置了3個按鈕，分別是自X2機械手前限位Y2機械手氣缸向上檢按鈕、啟動按鈕和停止按鈕。系統(tǒng)得電后，按下)【3機械手后限位Y3機械手氣缸下降x4機械
7、手上限位Y4機械手氣缸旋轉向左自檢按鈕，機械手自動完成動作是否到位等檢測；)(5機械手下限位Y5機械手氣缸旋轉向右按下啟動按鈕，機械手自動回到導軌原點準備就x6機械手左限位Y6機械手移動電機向左緒；按下停止按鈕，機械手在任意位置停止動作并X7機械手右限位Y7機械手移動電機向右XIO機械手導軌限位YIO機械手放料電機向上回到初始位置。整個裝置還設有2個信號燈，當供X111格限位YI1機械手放料電機向下料口來料或儲料格滿時，相應的信號亮起。X122格限位Y12出料口有料指示燈PLC控制系統(tǒng)I／O分配表見表1，PLC接線圖X133格限位Y13儲
8、料格滿指示燈X144格限位如圖2所示。X151樓限位X162樓限位3控制系統(tǒng)軟件設計X173樓限位X20自檢按鈕控制系統(tǒng)的軟件設計主要包括控制流程設計、X21停止按鈕梯形圖設計。X22啟動按鈕
