非道路國Ⅲ排放柴油機(jī)的EGR電控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).pdf

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1、第41卷第4期拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車Vo1.41No.42014年8月Tractor&FarmTranspo~erAug.,2014非道路國lIl排放柴油機(jī)的EGR電控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)胡友耀,楊衛(wèi)平,劉建芬,李金廣,王夢華,吳琳華,章明(1.洛陽拖拉機(jī)研究所有限公司,河南洛陽471039;2.江西省水利水電學(xué)校,南昌330008)摘要:本電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用意法半導(dǎo)體公司的SPC563M64平臺(tái),系統(tǒng)軟件采用了PID閉環(huán)控制方式,通過對(duì)比EGR閥的實(shí)際開度值與目標(biāo)開度值,計(jì)算輸出對(duì)應(yīng)的控制占空比值。本控制器主要采用32位高性能單片機(jī)與L9958專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式,滿足了EGR閥的控制實(shí)時(shí)

2、性要求。通過匹配柴油機(jī)臺(tái)架試驗(yàn),驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的功能。關(guān)鍵詞:機(jī)械泵;32位單片機(jī);EGR閥;閉環(huán)控制;占空比中圖分類號(hào):TK421+.5文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B文章編號(hào):1006—0006(2014)04—0046—03SoftwareDesignofEGRElectronicControlSysteminOf-roadDieselEnginewithChinaStageⅢEmissionStandard肌,Youyao,YANGWe#ping,LIUJian-fen,LIJin.guang,WANGMeng—hua,WULin—hua,ZHANGMing(1.LuoyangTractorRes

3、earchInstituteCo.,Ltd.,Luoyang471039,China;2.JiangxiUniversityofWaterResourcesandElectricPower,Nanchang330008,China)Abstract:ThepaperdesignedaelectronicsystembasedonSPC563M64platformfromSTmicroelectroniescompany.a(chǎn)doptedPIDclosed—loopcontrolinthesystemsoftware,calculatedthecorrespondingdutycycleba

4、sedoncomparisonbetweenactualpositionandgoodpositionofEGRvalve.Thiscontrollerisdrivenbycombinationof32一bithighperformancemicrocontrollerandL9958specialchip.Thereal—timecontrollingrequirementofEGRvalvewasrealized.Onthedieseltestbench,allfunctionsofthiscontrollerwerevalidated.Keywords:Mechanicalpump

5、;32一bitmicrocontroller;EGRvalve;Closed.1oopcontrol;Dutycycle當(dāng)今,柴油機(jī)實(shí)現(xiàn)國Ⅲ排放的三大主流燃油噴器。所設(shè)計(jì)的軟件集成于該控制器,并匹配此型號(hào)射技術(shù)為:電控高壓共軌技術(shù)、電控泵噴嘴技術(shù)、電柴油機(jī)完成功能及排放試驗(yàn)。控單體泵技術(shù)。除此之外,國內(nèi)還出現(xiàn)了一種俗稱的機(jī)械泵國Ⅲ技術(shù)。這種技術(shù)在國Ⅱ機(jī)械泵的基礎(chǔ)上,外加電控EGR廢氣再處理系統(tǒng),以此來減少廢氣排放。此技術(shù)比較簡易,因此成本較低。并且,電控燃油系統(tǒng)尤其是高壓共軌系統(tǒng)的污染物分布更趨均勻,而采用機(jī)械泵加上電控EGR的柴油機(jī)的油耗量較低J。意法半導(dǎo)體公司的32位高性能單片機(jī)SP

6、C563M64,其不僅具備優(yōu)良的嵌入式實(shí)時(shí)性能、出色的中斷反應(yīng)時(shí)間以及高級(jí)的容錯(cuò)能力,還具有一個(gè)簡單實(shí)用的執(zhí)行單元ETPU。此單元既可以減輕主單元的輸出負(fù)擔(dān),簡化程序代碼,又增強(qiáng)了系統(tǒng)的圖1柴油機(jī)外觀圖Fig.1FigureofDieselEngine實(shí)時(shí)性。在此,筆者基于前述背景,針對(duì)柴油機(jī)加電控EGR系統(tǒng)的方案,進(jìn)行了基于SPC563M64平臺(tái)1EGR系統(tǒng)及其閥的控制技術(shù)的電控EGR系統(tǒng)控制軟件的開發(fā)。如圖1所示,在廢氣再循環(huán)系統(tǒng)(ExhaustGasRecirculation)簡柴油機(jī)進(jìn)氣總管上安裝的為SPC563M64平臺(tái)控制稱EGR,是將柴油機(jī)或汽油機(jī)產(chǎn)生的廢氣的一部分收稿日期

7、:2013-11—13·46·劉波等:天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)國V排放技術(shù)研究穩(wěn)定,使CH排放迅速增大,此現(xiàn)象在稀薄燃燒發(fā)的目的。這得益于單缸獨(dú)立高能點(diǎn)火系統(tǒng)的安裝及動(dòng)機(jī)上尤為明顯。過量空氣系數(shù)的精確閉環(huán)控制。電控系統(tǒng)有效地控3試驗(yàn)研究制了失火,從而降低了CH污染物排放。表4最終排放結(jié)果3.1天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)基本參數(shù)——!.FinalEmissionResult(kW·h)表2為天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)基本參數(shù)。該發(fā)動(dòng)機(jī)安裝上海依相的單點(diǎn)噴射電控系統(tǒng),采用稀薄

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