金風(fēng)1.5MW偏航系統(tǒng)教學(xué)文稿.ppt

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1、偏航系統(tǒng)講解義和檢修一班陳守磊1.5兆瓦風(fēng)機(jī)的偏航系統(tǒng)(除液壓站外)包括:偏航電機(jī)、偏航減速器、機(jī)艙位置傳感器、偏航加脂器、毛氈齒潤(rùn)滑器、偏航軸承、偏航剎車(chē)閘、偏航剎車(chē)盤(pán)。偏航軸承采用四點(diǎn)接觸球轉(zhuǎn)盤(pán)軸承結(jié)構(gòu)。偏航電機(jī)是多極電機(jī),電壓等級(jí)為400V,內(nèi)部繞組接線為星形。電機(jī)的軸末端裝有一個(gè)電磁剎車(chē)裝置,用于在偏航停止時(shí)使電機(jī)鎖定,從而將偏航傳動(dòng)鎖定。附加的電磁剎車(chē)手動(dòng)釋放裝置,在需要時(shí)可將手柄抬起剎車(chē)釋放。偏航剎車(chē)閘為液壓盤(pán)式,由液壓系統(tǒng)提供約140~160bar的壓力,使剎車(chē)片緊壓在剎車(chē)盤(pán)上,提供足夠的制動(dòng)力。偏航時(shí),

2、液壓釋放但保持24bar的余壓,這樣一來(lái),偏航過(guò)程中始終保持一定的阻尼力矩,大大減少風(fēng)機(jī)在偏航過(guò)程中的沖擊載荷。偏航剎車(chē)盤(pán)是一個(gè)固定在偏航軸承上的圓環(huán)。偏航減速器為一個(gè)行星傳動(dòng)的齒輪箱,將偏航電機(jī)發(fā)出的高轉(zhuǎn)速低扭矩動(dòng)能轉(zhuǎn)化成低轉(zhuǎn)速高扭矩動(dòng)能。機(jī)艙位置傳感器內(nèi)是一個(gè)10千歐姆的環(huán)形電阻,風(fēng)機(jī)通過(guò)電阻的變化,確定風(fēng)機(jī)的偏航角度并通過(guò)其電阻的變化計(jì)算偏航的速度。偏航加脂器負(fù)責(zé)給偏航軸承的潤(rùn)滑加脂的工作。毛氈齒潤(rùn)滑器負(fù)責(zé)給偏航齒的潤(rùn)滑。400V回路左圖即為偏航電機(jī),電機(jī)的軸末端裝有一個(gè)電磁剎車(chē)置,用于在偏航停止時(shí)使電機(jī)鎖定,從

3、而將偏航傳動(dòng)鎖定。附加的電磁剎車(chē)手動(dòng)釋放裝置,在需要時(shí)可將手柄抬起剎車(chē)釋放。左圖為機(jī)艙位置傳感器,機(jī)艙位置傳感器內(nèi)是一個(gè)10千歐姆的環(huán)形電阻,風(fēng)機(jī)通過(guò)電阻的變化,確定風(fēng)機(jī)的偏航角度并通過(guò)其電阻的變化計(jì)算偏航的速度。如上圖所示,103K2為溫度監(jiān)視繼電器、122K3為安全鏈回路輔助觸點(diǎn);當(dāng)溫度繼電器103K2監(jiān)測(cè)變槳電機(jī)溫度正常時(shí),103K2輔助觸點(diǎn)閉合;偏航電機(jī)主空開(kāi)102Q2正常時(shí)閉合,其輔助觸點(diǎn)也閉合;若機(jī)組安全鏈回路正常時(shí),其安全鏈的兩個(gè)輔助觸點(diǎn)122K3也應(yīng)該閉合;這樣偏航電機(jī)主接觸器103K4在機(jī)組正常時(shí)始終

4、是吸合的,這也就可以當(dāng)判斷偏航主回路是否有故障的依據(jù)。偏航對(duì)風(fēng)動(dòng)作判斷:當(dāng)60秒平均風(fēng)向角度持續(xù)20秒小于155度時(shí),風(fēng)機(jī)向左偏航對(duì)風(fēng);當(dāng)60秒平均風(fēng)向角度持續(xù)3.5分鐘小于171度時(shí),風(fēng)機(jī)向左偏航對(duì)風(fēng),當(dāng)30秒平均風(fēng)向角度持續(xù)3秒大于175時(shí),風(fēng)機(jī)停止向左偏航。當(dāng)60秒平均風(fēng)向角度持續(xù)20秒大于205度時(shí),風(fēng)機(jī)向右偏航對(duì)風(fēng);當(dāng)60秒平均風(fēng)向角度持續(xù)3.5分鐘大于189度時(shí),風(fēng)機(jī)向左偏航對(duì)風(fēng),當(dāng)30秒平均風(fēng)向角度持續(xù)3秒小于185時(shí),風(fēng)機(jī)停止向右偏航。風(fēng)機(jī)偏航過(guò)程(以右偏航為例):當(dāng)風(fēng)機(jī)監(jiān)測(cè)模塊120D04監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)需要

5、右偏航時(shí)發(fā)出右偏航命令,這樣103K7線圈帶電,其輔助觸點(diǎn)閉合,103K5右偏航繼電器線圈得電,使右偏航接觸器閉合,從而完成右偏航動(dòng)作。103K5線圈閉合的同時(shí),其常開(kāi)觸點(diǎn)13-14也閉合,完成右偏航反饋,當(dāng)風(fēng)機(jī)發(fā)出向右偏航信號(hào)后持續(xù)4秒鐘沒(méi)有收到右偏航反饋信號(hào),則風(fēng)機(jī)報(bào)右偏航反饋丟失故障。常見(jiàn)故障及處理方法故障名稱(chēng):error_yaw_position;偏航位置故障error_yaw_right_feedback;右偏航反饋丟失error_yaw_position_sensor;偏航位置傳感器故障error_yaw_

6、left_feedback;左偏航反饋丟失error_yaw_speed;偏航速度故障(偏航過(guò)載)處理方法:當(dāng)風(fēng)機(jī)檢測(cè)其向左或向右偏航的角度超過(guò)920度并持續(xù)2秒鐘風(fēng)機(jī)報(bào)error_yaw_position故障,即偏航位置故障。檢查由模塊到機(jī)艙位置傳感器的接線,若接線正常,檢查機(jī)艙位置傳感器是否能正常工作并檢查電阻阻值是否正常,若不正常則證明機(jī)艙位置傳感器的滑線電阻損壞,若以上檢查都正常,則可以拆下機(jī)艙位置傳感器,旋轉(zhuǎn)凸輪改變電阻看系統(tǒng)顯示的偏航位置變化能否正常,不正常則更換相應(yīng)模塊。同時(shí)還要檢查系統(tǒng)設(shè)置的解纜參數(shù)是否

7、正確。當(dāng)風(fēng)機(jī)持續(xù)4秒鐘檢測(cè)的偏航位置信號(hào)小于10(數(shù)值小于10代表輸入的信號(hào)有錯(cuò)誤,輸出數(shù)據(jù)的大小與模塊的處理方式有關(guān),參見(jiàn)相關(guān)模塊的使用說(shuō)明書(shū)),則風(fēng)機(jī)報(bào)error_yaw_position_sensor故障,即偏航位置傳感器故障。檢查由模塊到機(jī)艙位置傳感器的接線,若接線正常,檢查機(jī)艙位置傳感器是否能正常工作并檢查電阻阻值是否正常,若不正常則證明機(jī)艙位置傳感器的滑線電阻損壞,若以上檢查都正常,則可以拆下機(jī)艙位置傳感器,旋轉(zhuǎn)凸輪改變電阻看系統(tǒng)顯示的偏航位置變化能否正常,不正常則更換相應(yīng)模塊。在風(fēng)機(jī)向左或向右偏航時(shí),持續(xù)

8、70秒鐘程序計(jì)算的偏航速度小于0.15度/秒時(shí)風(fēng)機(jī)報(bào)error_yaw_speed故障,即偏航速度故障(偏航過(guò)載)。發(fā)生這樣的故障時(shí)一定要先檢查相應(yīng)得線路及接觸器和空氣開(kāi)關(guān)是否正常,機(jī)艙內(nèi)是否有異味,檢查偏航電機(jī)的電阻是否正常,檢查風(fēng)機(jī)能否偏航,檢查風(fēng)機(jī)偏航時(shí)聲音是否正常,檢查偏航電磁閥能否正常工作等等,總之這個(gè)故障要根據(jù)發(fā)生故障

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