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1、13單元及基板的說明DX10013單元及基板的說明危險?在操作機器人前，應先按DX100前門及示教編程器右上方的急停鍵，以檢查伺服通的信號燈是否熄滅，并確認其電源確已關閉。 如果緊急情況下不能使機器人停止，則會造成機械的損害。急停鍵位于DX100控制柜的前門和示教編程器上的右側。?當在機器人動作范圍內進行示教工作時，則應遵守下列警示:-始終從機器人的前方進行觀察。-始終按預先制定好的操作程序進行操作。-始終具有一個當機器人萬一發(fā)生未預料的動作而進行躲避的想法。-確保您自己在緊急的情況下有退路。不適當?shù)睾筒徽J真地操作機器人會造成傷害。?在DX100接通電源時，確認機器
2、人動作范圍內應無任何人員，并且自己應在一個安全的位置區(qū)內。機器人如與進入其動作范圍內的任何人員發(fā)生碰撞，將會造成人身傷害。如有問題發(fā)生，總是應立即按急停鍵。注意?示教機器人前先執(zhí)行下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問題則應立即更正，并確認所有其他必須做的工作均已完成。-檢查機器人運動有無異常的問題。-檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。?示教編程器使用完畢后,務必掛回到NX100控制柜的鉤子上。?如示教編程器遺留在機器人上、系統(tǒng)夾具上或地面上，則機器人或裝載其上的工具將會碰撞它，因此可能引起人身傷害或設備損壞。13-113單元及基板的說明DX100￠2次連接信號連接時的注意事項注
3、意?對于2次專業(yè)連接，請同時連接ON/OFF開關（接點）?2個信號的ON/FF時間不一致時，就發(fā)生報警。CW0//??????,08*13U1,1/???0??ON/,10???1,11/13U注意?相同接點，請不要連接2個信號。（請準備2個獨立的接點）?每個信號的電源是相反的，如果接到同一個點的話，電源會出現(xiàn)短路，有可能到時DX100單元故障。CW0//????>>,08*13U1????,1/???0,10???1,11/13U????13-213單元及基板的說明DX10013.1電源接通單元13.1電源接通單元電源接通單元是由電源接通順序基板(JANCD-NT
4、U§§）和伺服電源接觸器(1KM,2KM)以及線路濾波器(1Z)組成。電源接通單元根據(jù)來自電源接通順序基板的伺服電源控制信號的狀態(tài)，打開或關閉伺服電源接觸器，供給伺服單元電源（三相交流200至220V）。電源接通單元經過線路濾波器對控制電源供給電源（單相交流200至220V）。電源接通單元的形式形式對應機種JZRCR-YPU01-□MH5L、MH6、MA1400、VA1400、MA1900、HP20D、HP20D-6、MH50、MS80、VS50、ES165D、ES200D圖?13-1:電源接通單元的構成（JZRCR-YPU01-□）'BM5/0(??⑤????'1
5、ET(+'0ET(AC???⑤????BM5/0/107/0/O'0/@14/U(BM5/0'3ET(+'2ET(BM50/BM500BM500AC??亢?????BM50/FO14'1-4@1//U(1ET0ET1ET0ET0/@0/@BM5/62ET3ETBM5/6'BM5/6(?????????'BM5/5(AC??亢???3ET1-4@2ET1-4@BM5/0RULW0RULW1MBLBM5/8BM5/5RULW0RULW1RULW0RULW1'BM5/4+BM5/3+BM5/2(BM5/5BM501AC???⑤??BM501'BM5/7(BM5/7BM5/
6、4BM5/4BM5/7????????BM5/3BM5/3BM5/2BM5/2BM5/1BM5/1'BM5/1(???????13-313單元及基板的說明DX10013.2基本軸控制基板（SRDA-EAXA01□）13.2基本軸控制基板（SRDA-EAXA01□）13.2.1基本軸控制基板（SRDA-EAXA01□）基本軸控制基板（SRDA-EAX01□）控制機器人六個軸的伺服電機，它也控制整流器、PWM放大器和電源接通單元的電源接通順序基板。通過安裝選項的外部軸控制基板（SRDA-AXB01□），可控制最多9個軸（包含機器人軸）的伺服電機?；据S控制基板（SRDA
7、-EAXA01□）除機器人基本軸的控制之外，還有以下的功能。?控制器電源控制回路?防碰撞傳感器（SHOCK）輸入回路?直接輸入回路圖?13-2:基本軸控制基板（SRDA-EAXA01□)'BM402(???????'BM401(RGNBJ?????'BM400('BM4/8(????I/F??????⑤???'BM4/7('BM403(????????????'BM4/6(????????'BM407(I/O???'BM4/1(@LO1OVL???'BM406(I/O???'BM4/0(@LO0OVL???'BM405('BM4/3(?????@LO3OVL??
