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1、FANUC直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修案例例201．開機(jī)出現(xiàn)劇烈振動(dòng)的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6M的加工中心，在機(jī)床搬遷后，首次開機(jī)時(shí)，機(jī)床出現(xiàn)劇烈振動(dòng)，CRT顯示401、430報(bào)警。分析與處理過程：FANUC6M系統(tǒng)CRT上顯示401報(bào)警的含義是“X、Y、Z等進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)器的速度控制準(zhǔn)備信號(hào)(VRDY信號(hào))為OFF狀態(tài)，即：速度控制單元沒有準(zhǔn)備好”；ALM430報(bào)警的含義是“停止時(shí)Z軸的位置跟隨誤差超過”。根據(jù)以上故障現(xiàn)象，考慮到機(jī)床搬遷前工作正常，可以認(rèn)為機(jī)床的劇烈振動(dòng)，是引起X、Y、Z等進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)器的速度控制準(zhǔn)備信號(hào)(VR
2、DY信號(hào))為“OFF”狀態(tài)，且Z軸的跟隨誤差超過的根本原因。分析機(jī)床搬遷前后的最大變化是輸入電源發(fā)生了改變，因此，電源相序接反的可能性較大。檢查電源進(jìn)線，確認(rèn)了相序連接錯(cuò)誤；更改后，機(jī)床恢復(fù)正常。例202~例203．運(yùn)動(dòng)失控的故障維修例202．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6ME系統(tǒng)的加工中心，由于伺服電動(dòng)機(jī)損傷，在更換了X軸伺服電動(dòng)機(jī)后，機(jī)床一接通電源，X軸電動(dòng)機(jī)即高速轉(zhuǎn)動(dòng)，CNC發(fā)生ALM410報(bào)警并停機(jī)。分析與處理過程：機(jī)床一接通電源，X軸電動(dòng)機(jī)即高速轉(zhuǎn)動(dòng)，CNC發(fā)生ALM410報(bào)警并停機(jī)的故障，在機(jī)床廠第一次開機(jī)調(diào)試時(shí)經(jīng)常遇到，
3、根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)，故障原因通常是由于伺服電動(dòng)機(jī)的電樞或測(cè)速反饋極性接反引起的?？紤]到本機(jī)床X軸電動(dòng)機(jī)已經(jīng)進(jìn)行過維修，實(shí)際存在測(cè)速發(fā)電機(jī)極性接反的可能性，維修時(shí)將電動(dòng)機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的連接脫開后(防止電動(dòng)機(jī)沖擊對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)帶來的損傷)，直接調(diào)換了測(cè)速發(fā)電機(jī)極性，通電后試驗(yàn)，機(jī)床恢復(fù)正常。例203．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6ME系統(tǒng)、FANUC直流伺服驅(qū)動(dòng)、SIEMENS1HU3076直流伺服電動(dòng)機(jī)的進(jìn)口加工中心，在機(jī)床大修后，機(jī)床一接通電源，X軸電動(dòng)機(jī)即高速轉(zhuǎn)動(dòng)，CNC發(fā)生ALM410報(bào)警并停機(jī)。分析與處理過程：故障分析處理過程同上，初步
4、判定故障原因通常是由于伺服電動(dòng)機(jī)的電樞或測(cè)速反饋極性接反引起的?？紤]到本機(jī)床大修時(shí)，將X軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了重新安裝，且SIEMENSlHU3076直流伺服電動(dòng)機(jī)不帶測(cè)速發(fā)電機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)通過對(duì)編碼器的F/V轉(zhuǎn)換得到，因此故障最大可能的原因是電動(dòng)機(jī)電樞線極性接反。維修時(shí)在電動(dòng)機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)脫開后(防止電動(dòng)機(jī)沖擊對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)帶來的損傷)直接調(diào)換了電動(dòng)機(jī)電樞極性，通電后試驗(yàn)，機(jī)床恢復(fù)正常。廣州科沃—CNC伺服維修專家www.gzkowocnc.com例204~例205．速度控制單元無報(bào)警指示的故障維修例204．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配
5、套FANUC7M系統(tǒng)的加工中心，開機(jī)時(shí)，系統(tǒng)CRT顯示ALM05、ALM07報(bào)警。分析與處理過程：FANUC7M系統(tǒng)ALM05報(bào)警的含義是“系統(tǒng)處于‘急停’狀態(tài)”；ALM07報(bào)警的含義是“伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)未準(zhǔn)備好”。在FANUC7M系統(tǒng)中，引起05、07號(hào)報(bào)警的常見原因有：數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)丟失或伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在故障。檢查機(jī)床參數(shù)正常：但速度控制單元上的報(bào)警指示燈均未亮，表明伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)未準(zhǔn)備好，且故障原因在速度控制單元。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器上的30A(晶閘管主回路)和1.3A(控制回路)熔斷器均已經(jīng)熔斷，說明Z軸驅(qū)動(dòng)器主回路存
6、在短路。分析驅(qū)動(dòng)器主回路存在短路的原因，通常都是由于晶閘管被擊穿引起的。故利用萬用表逐一檢查主回路的晶閘管，發(fā)現(xiàn)其中的兩只晶閘管已被擊穿，造成了主回路的短路。更換晶閘管后，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常。例205．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6ME的加工中心，在加工過程中，突然停機(jī)，CRT顯示ALM401、410、411、420、421、430、431號(hào)報(bào)警。分析與處理過程：FANUC6ME系統(tǒng)CRT上顯示以上各報(bào)警的含義是：ALM401：X、Y、Z等進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)器的速度控制準(zhǔn)備信號(hào)(VRDY信號(hào))為“OFF'’狀態(tài)，即：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有準(zhǔn)備好。ALM
7、410、420、430：X軸、Y軸和Z軸停止時(shí)的位置偏差過大。ALM411、421、431：X軸、Y軸和Z軸移動(dòng)時(shí)位置偏差過大。根據(jù)FANUC6M系統(tǒng)的維修說明書，發(fā)生以上報(bào)警號(hào)的原因較多，且都與位置控制、伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。實(shí)際分析，在一般情況下，系統(tǒng)同時(shí)發(fā)生X軸、Y軸和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器損壞的可能性較小，故而故障應(yīng)與速度控制單元的公共部分有關(guān)。通過檢查速度控制單元的主回路電源、輔助電源等公共部分，發(fā)現(xiàn)伺服變壓器的進(jìn)線電源熔斷器的其中兩相已熔斷。測(cè)量伺服變壓器一次(側(cè))進(jìn)線，確認(rèn)變壓器柜內(nèi)部存在短路。打開伺服變壓器柜檢查發(fā)現(xiàn)，伺服變壓器進(jìn)線
8、的電線絕緣破損，造成了電源短路。在重新連接后，確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器無短路，重新開機(jī)，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。例206~例207．速度控制單元TGLS報(bào)警的故障維修例206．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC7M系統(tǒng)的加工中心，開機(jī)時(shí)
