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《fanuc伺服驅(qū)動(dòng)器故障》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、1)與FANUC交流伺服電動(dòng)機(jī)AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模擬式交流速度控制單元。它是FANUC最早的AC伺服產(chǎn)品，速度控制單元采用正弦波PWM控制，大功率晶體管驅(qū)動(dòng)。在結(jié)構(gòu)形式上，可以分單軸獨(dú)立型、雙軸一體型、三軸一體型三種基本結(jié)構(gòu)。單軸獨(dú)立型速度控制單元，常用的型號(hào)有A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；雙軸一體型速度控制單元，常用的型號(hào)有A06B-6050-H201/H202/H203等；三軸一體型速度控制單元，常用的型號(hào)有A06B-6050-H401/
2、H402/H403/H404等，多與FANUC11、0A、0B等系統(tǒng)配套使用。??2)與FANUC交流S(L、T)系列伺服電動(dòng)機(jī)配套的S(L、C)系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器，它是FANUC中期的AC伺服產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)器采用全數(shù)字正弦波PWM控制，IGBT驅(qū)動(dòng)。其中，S系列用量最廣，規(guī)格最全；L系列只有單軸型結(jié)構(gòu)，常用的型號(hào)有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有單軸型、雙軸型兩種結(jié)構(gòu)，常用的單軸型有A06B-6066-H002-H006等規(guī)格，常用的雙軸型有A06B-6066-H2
3、22~H224/H233、H234、H244等規(guī)格。作為常用規(guī)格，S系列有單軸型、雙軸型、三軸型三種結(jié)構(gòu)，常用的單軸型有A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的雙軸型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等規(guī)格；常用的三軸型有A06B-6058-H331-H334等規(guī)格；多與FANUC0C、11、15系統(tǒng)配套使用。3)與FANUCα/αC/αM/αL系列伺服電動(dòng)機(jī)配套的FANUCα系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器，它是FANUC當(dāng)前常用的AC伺服產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)器帶有IP
4、M智能電源模塊，采用全數(shù)字正弦波PWM控制，IGBT驅(qū)動(dòng)。FANUCα系列數(shù)字式交流速度控制單元有如下兩種基本結(jié)構(gòu)形式：①各驅(qū)動(dòng)公用電源模塊(PSM)、伺服驅(qū)動(dòng)單元(SVM)為模塊化安裝的結(jié)構(gòu)形式，驅(qū)動(dòng)器可以是單軸型、雙軸型與三軸型三種結(jié)構(gòu)。常用的單軸型有A06B-6079-H101~H106等，常用的雙軸型有A06B-6079-H201~H208等規(guī)格，常用的三軸型有A06B-6079/6080-H301～H307等規(guī)格，多與FANUC0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系統(tǒng)配套使用。②電源與
5、驅(qū)動(dòng)器一體化(SVU型)的結(jié)構(gòu)形式，各驅(qū)動(dòng)器單元可以獨(dú)立安裝，有單軸型、雙軸型兩種結(jié)構(gòu)，常用的單軸型有A06B-6089-H10l~H106等規(guī)格，常用的雙軸型有A06B-6089-H201~H210等規(guī)格，多與FANUC0C、0D、15A/B、16A/B、18A、20、21系統(tǒng)配套使用。4)與FANUCβ系列伺服電動(dòng)機(jī)配套的FANUCβ系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器，它亦是FANUC當(dāng)前常用的AC伺服產(chǎn)品，采用電源與驅(qū)動(dòng)器一體化(SVU型)的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)器帶有IPM智能電源模塊，采用全數(shù)字正弦波PWM控制，IGB
6、T驅(qū)動(dòng)?？梢允褂肞WM接口、I/OLink接口，亦可以采用光纜接口。型號(hào)為A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114，多與FANUC0TD、PM01等經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)配套使用。?5)與FANUCαi系列伺服電動(dòng)機(jī)配套的FANUCαi系列伺服驅(qū)動(dòng)器是FANUC公司的最新產(chǎn)品，它在FANUCα系列的基礎(chǔ)上作了性能改進(jìn)。產(chǎn)品通過(guò)特殊的磁路設(shè)計(jì)與精密的電流控制以及精密的編碼器速度反饋，使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)極小，加速性能優(yōu)異，可靠性極高。電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有16000000脈沖/轉(zhuǎn)極高精度的編碼器，
7、作為速度、位置檢測(cè)器件，使系統(tǒng)的速度、位置控制達(dá)到了極高的精度。αi系列驅(qū)動(dòng)器由電源模塊(PSM)、伺服驅(qū)動(dòng)器(SVM)、主軸驅(qū)動(dòng)器(SPM)等組成，伺服驅(qū)動(dòng)與主軸驅(qū)動(dòng)共用電源模塊，組成伺服/主軸一體化的結(jié)構(gòu)。伺服驅(qū)動(dòng)模塊有單軸型、雙軸型、三軸型三種基本規(guī)格。標(biāo)準(zhǔn)型(FANUCαi系列)為200VAC輸入，常用的單軸型有A06B-6114-H103~H109等，雙軸型有A06B-6114-H201-H211等，三軸型有A06B-6114-H301~H304等。高電壓輸入型(FANUCαi(HV)系列)為40
8、0VAC輸入，常用的單軸型有A06B--6124-H102~H109等，雙軸型有A06B-6124-H201-H211等，目前尚無(wú)三軸型結(jié)構(gòu)。FANUCαi系列交流數(shù)字伺服配套的數(shù)控系統(tǒng)主要有FANUC0i、FANUC15i/150i、FANUC16i/18i/l60i/180i/20i/21i等。?1．模擬式交流速度控制單元的故障檢測(cè)與維修?FANUC模擬式交流速度控制單元的故障診斷與維修方法與直流速度控制單元
