FANUC伺服故障分析ppt課件.ppt

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1、FANUC進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障分析１．FANUC進(jìn)給伺服系統(tǒng)的簡(jiǎn)單分類：序號(hào)名稱特點(diǎn)簡(jiǎn)介所配系統(tǒng)型號(hào)1直流可控硅伺服單元只有單軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為A06B-6045-HXXX。主回路有2個(gè)可控硅模塊組成（國(guó)產(chǎn)的為6只可控硅），120V三相交流電輸入，六路可控硅全波整流，接觸器，三只保險(xiǎn)。控制電路板有兩種，帶電源和不帶電源，其作用是接受系統(tǒng)的速度指令（0-10V模擬電壓），和速度反饋信號(hào)，給主回路提供六路觸發(fā)脈沖。配早期系統(tǒng)，如：5，7，330C，200C，2000C等。市場(chǎng)上已不常見。2直流PWM伺服單元有單軸或雙軸兩種，型號(hào)為A06B-6047-HXXX，主回路

2、有整流橋?qū)⑷?85V交流電變成300V直流，再由四路大功率晶體管的導(dǎo)通和截止寬度來(lái)調(diào)整輸出到直流伺服電機(jī)的電壓，以達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，有兩個(gè)無(wú)保險(xiǎn)斷路器、接觸器、放電二極管，放電電阻等。控制電路板作用原理與上述基本相同。較早期系統(tǒng)，如：3，6，0A等市場(chǎng)較常見。3交流模擬伺服單元有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為A06B-6050-HXXX，主回路比直流PWM伺服多一組大功率晶體管模塊，其他結(jié)構(gòu)相似，控制板的作用原理與上述基本相同。較早期系統(tǒng)，如：3，6，0A，10/11/12，15E，15A，0E，0B等，市場(chǎng)較常見。4交流S系列1伺服單元有單軸、雙軸或三

3、軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為A06B-6057-HXXX，主回路與交流模擬伺服相似，控制板有較大改變，它只接受系統(tǒng)的六路脈沖，將其放大，送到主回路的晶體管的基級(jí)。主回路將電機(jī)的U，V兩相電流轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)經(jīng)控制板送給系統(tǒng)。0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。市場(chǎng)較常見。5交流S系列2伺服單元有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為A06B-6058-HXXX，原理同S系列，主回路有所改變，將接線改為螺釘固定到印刷板上，這樣便于維修，拆卸較為方便，不會(huì)造成接線錯(cuò)誤?？刂瓢蹇膳c上述通用。0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。市場(chǎng)較

4、常見。6交流C系列伺服單元有單軸、雙軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為A06B-6066-HXXX，主回路體積明顯減小，將原來(lái)的金屬框架式該改為黃色塑料外殼的封閉式，從外面看不到電路板，維修時(shí)需打開外殼，主回路有一個(gè)整流橋，一個(gè)IPM或晶體管模塊，一個(gè)驅(qū)動(dòng)板，一個(gè)報(bào)警檢測(cè)板，一個(gè)接口板，一個(gè)焊接到主板上的電源板，需要外接100V交流電源提供接觸器電源。0C，16/18B，15B等。市場(chǎng)不常見。7交流α系列伺服單元SVU,SVUC有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為：SVU：A06B-6089-HXXXSVUC：A06B-6090-HXXX,可替代C系列伺服，結(jié)構(gòu)與外形C系列相似，電

5、路板有接口板和主控制板，電源、驅(qū)動(dòng)和報(bào)警檢測(cè)電路都集成在主控制板上，無(wú)100V交流輸入。常用于不配備FANUC交流主軸電機(jī)系統(tǒng)的機(jī)床上，如：數(shù)控車、數(shù)控銑、數(shù)控磨床等。0C，0D，16/18C，15B，I系列。市場(chǎng)常見7交流α系列伺服單元SVU,SVUC有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為：SVU：A06B-6089-HXXXSVUC：A06B-6090-HXXX,可替代C系列伺服，結(jié)構(gòu)與外形C系列相似，電路板有接口板和主控制板，電源、驅(qū)動(dòng)和報(bào)警檢測(cè)電路都集成在主控制板上，無(wú)100V交流輸入。常用于不配備FANUC交流主軸電機(jī)系統(tǒng)的機(jī)床上，如：數(shù)控車、數(shù)控銑、數(shù)

6、控磨床等。0C，0D，16/18C，15B，I系列。市場(chǎng)常見序號(hào)名稱維修品的特點(diǎn)簡(jiǎn)介所配系統(tǒng)型號(hào)8交流α系列伺服單元SVM有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為：SVMi：A06B-6079-HXXX將伺服系統(tǒng)分成三個(gè)模塊：PSMi（電源模塊），SPMi（主軸模塊）和SVMi（伺服模塊）。電源模塊將200V交流電整流為300V直流和24V直流給后面的SPMi和SVMi使用，以及完成回饋制動(dòng)任務(wù)。SVMi不能單獨(dú)工作，必須與PSMi一起使用。其結(jié)構(gòu)為：一塊接口板，一塊主控制板，一個(gè)IPM模塊（智能晶體管模塊），無(wú)接觸器和整流橋。PSM將在主軸伺服系統(tǒng)部分介紹。0C，

7、0D，16/18C，15B，I系列。市場(chǎng)常見9交流αi系列伺服單元SVM有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號(hào)為：SVM：A06B-6114-HXXX將伺服系統(tǒng)分成三個(gè)模塊：PSM（電源模塊），SPM（主軸模塊）和SVM（伺服模塊）。電源模塊將200V交流電整流為300V直流和24V直流給后面的SPM和SVM使用，以及完成回饋制動(dòng)任務(wù)。SVM不能單獨(dú)工作，必須與PSM一起使用，而SVU以及前面的交、直流伺服單元都可單獨(dú)使用。其結(jié)構(gòu)為：一塊接口板，一塊主控制板，一個(gè)IPM模塊（智能晶體管模塊），無(wú)接觸器和整流橋。PSMi將在主軸伺服系統(tǒng)部分介紹15/16/18/21/

8、0I–B系列，０I-C系列10交流?系列伺服單元單軸，型號(hào)為：A0