FANUC伺服故障分析ppt課件.ppt

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1、FANUC進給伺服系統(tǒng)的故障分析１．FANUC進給伺服系統(tǒng)的簡單分類：序號名稱特點簡介所配系統(tǒng)型號1直流可控硅伺服單元只有單軸結(jié)構(gòu)，型號為A06B-6045-HXXX。主回路有2個可控硅模塊組成（國產(chǎn)的為6只可控硅），120V三相交流電輸入，六路可控硅全波整流，接觸器，三只保險?？刂齐娐钒逵袃煞N，帶電源和不帶電源，其作用是接受系統(tǒng)的速度指令（0-10V模擬電壓），和速度反饋信號，給主回路提供六路觸發(fā)脈沖。配早期系統(tǒng)，如：5，7，330C，200C，2000C等。市場上已不常見。2直流PWM伺服單元有單軸或雙軸兩種，型號為A06B-6047-HXXX，主回路

2、有整流橋?qū)⑷?85V交流電變成300V直流，再由四路大功率晶體管的導通和截止寬度來調(diào)整輸出到直流伺服電機的電壓，以達到調(diào)節(jié)電機的速度，有兩個無保險斷路器、接觸器、放電二極管，放電電阻等?？刂齐娐钒遄饔迷砼c上述基本相同。較早期系統(tǒng)，如：3，6，0A等市場較常見。3交流模擬伺服單元有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號為A06B-6050-HXXX，主回路比直流PWM伺服多一組大功率晶體管模塊，其他結(jié)構(gòu)相似，控制板的作用原理與上述基本相同。較早期系統(tǒng)，如：3，6，0A，10/11/12，15E，15A，0E，0B等，市場較常見。4交流S系列1伺服單元有單軸、雙軸或三

3、軸結(jié)構(gòu)，型號為A06B-6057-HXXX，主回路與交流模擬伺服相似，控制板有較大改變，它只接受系統(tǒng)的六路脈沖，將其放大，送到主回路的晶體管的基級。主回路將電機的U，V兩相電流轉(zhuǎn)換為電壓信號經(jīng)控制板送給系統(tǒng)。0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。市場較常見。5交流S系列2伺服單元有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號為A06B-6058-HXXX，原理同S系列，主回路有所改變，將接線改為螺釘固定到印刷板上，這樣便于維修，拆卸較為方便，不會造成接線錯誤?？刂瓢蹇膳c上述通用。0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。市場較

4、常見。6交流C系列伺服單元有單軸、雙軸結(jié)構(gòu)，型號為A06B-6066-HXXX，主回路體積明顯減小，將原來的金屬框架式該改為黃色塑料外殼的封閉式，從外面看不到電路板，維修時需打開外殼，主回路有一個整流橋，一個IPM或晶體管模塊，一個驅(qū)動板，一個報警檢測板，一個接口板，一個焊接到主板上的電源板，需要外接100V交流電源提供接觸器電源。0C，16/18B，15B等。市場不常見。7交流α系列伺服單元SVU,SVUC有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號為：SVU：A06B-6089-HXXXSVUC：A06B-6090-HXXX,可替代C系列伺服，結(jié)構(gòu)與外形C系列相似，電

5、路板有接口板和主控制板，電源、驅(qū)動和報警檢測電路都集成在主控制板上，無100V交流輸入。常用于不配備FANUC交流主軸電機系統(tǒng)的機床上，如：數(shù)控車、數(shù)控銑、數(shù)控磨床等。0C，0D，16/18C，15B，I系列。市場常見7交流α系列伺服單元SVU,SVUC有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號為：SVU：A06B-6089-HXXXSVUC：A06B-6090-HXXX,可替代C系列伺服，結(jié)構(gòu)與外形C系列相似，電路板有接口板和主控制板，電源、驅(qū)動和報警檢測電路都集成在主控制板上，無100V交流輸入。常用于不配備FANUC交流主軸電機系統(tǒng)的機床上，如：數(shù)控車、數(shù)控銑、數(shù)

6、控磨床等。0C，0D，16/18C，15B，I系列。市場常見序號名稱維修品的特點簡介所配系統(tǒng)型號8交流α系列伺服單元SVM有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號為：SVMi：A06B-6079-HXXX將伺服系統(tǒng)分成三個模塊：PSMi（電源模塊），SPMi（主軸模塊）和SVMi（伺服模塊）。電源模塊將200V交流電整流為300V直流和24V直流給后面的SPMi和SVMi使用，以及完成回饋制動任務。SVMi不能單獨工作，必須與PSMi一起使用。其結(jié)構(gòu)為：一塊接口板，一塊主控制板，一個IPM模塊（智能晶體管模塊），無接觸器和整流橋。PSM將在主軸伺服系統(tǒng)部分介紹。0C，

7、0D，16/18C，15B，I系列。市場常見9交流αi系列伺服單元SVM有單軸、雙軸或三軸結(jié)構(gòu)，型號為：SVM：A06B-6114-HXXX將伺服系統(tǒng)分成三個模塊：PSM（電源模塊），SPM（主軸模塊）和SVM（伺服模塊）。電源模塊將200V交流電整流為300V直流和24V直流給后面的SPM和SVM使用，以及完成回饋制動任務。SVM不能單獨工作，必須與PSM一起使用，而SVU以及前面的交、直流伺服單元都可單獨使用。其結(jié)構(gòu)為：一塊接口板，一塊主控制板，一個IPM模塊（智能晶體管模塊），無接觸器和整流橋。PSMi將在主軸伺服系統(tǒng)部分介紹15/16/18/21/

8、0I–B系列，０I-C系列10交流?系列伺服單元單軸，型號為：A0