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《機(jī)械蛇形搜救機(jī)器人的原理機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目：蛇形搜救機(jī)器人的原理機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)全套圖紙三維，加學(xué)院：湖南湘潭大學(xué)興湘學(xué)院專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：完成日期：2014-05-31目錄摘要1Abstract1引言2一、緒論21.1背景及意義21.1國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)及研究狀況3二、設(shè)計(jì)方案52.1機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)52.2驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)......................................................................................................................................
2、..........62.2基本尺寸7三、蛇形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析73.1蛇形機(jī)器人蠕動(dòng)分析83.2蛇形機(jī)器人蜿蜒運(yùn)動(dòng)103.3蛇形機(jī)器人側(cè)向運(yùn)動(dòng)113.4蛇形機(jī)器人側(cè)向翻滾12四、蛇形機(jī)器人的齒輪設(shè)計(jì)124.1.1確定轉(zhuǎn)速……………………………………………………………………………………124.1.2確定齒數(shù)……………………………………………………………………………………124.1.3確定齒輪馬達(dá)排量…………………………………………………………………………124.1.4確定齒輪模數(shù)………………………………………………………………………………134.1.5確定齒寬……………………………………
3、……………………………………………..134.1.6齒輪參數(shù)表………………………………………………………………………………..134.2齒面接觸強(qiáng)度校核………………………………………………………………….………154.2.1使用系數(shù)Ka的確定……………………………………………………………….………154.2.2齒輪精度的確定…………………………………………………………………..………154.2.3動(dòng)載系數(shù)Kv的確定…………………………………………………..………….….……164.2.4齒向載荷分布系數(shù)的確定……………………………………………..……….…………164.2.5齒間載荷分
4、配系數(shù)的確定……………………………………………….……….………164.2.6彈性系數(shù)Ze……………………………………………………………….………………164.2.7動(dòng)載系數(shù)K…………………………………………………………………………………164.2.8齒寬系數(shù)……………………………………………………………………………….…174.2.9接觸疲勞強(qiáng)度極限………………………………………………………………….……..174.2.10計(jì)算循環(huán)應(yīng)力次數(shù)………………………………………………………………..……....174.2.11接觸疲勞壽命系數(shù)……………………………………………………………….
5、…….…174.2.12齒輪的輸入功率………………………………………………………………….……....164.2.13齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩………………………………………………………………....……….174.2.14計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度…………………………………………………………..…...………184.3齒面彎曲強(qiáng)度校核……………………………………………………………..….….…….184.3.1彎曲疲勞強(qiáng)度極限……………………………………………………………..…….....…184.3.2彎曲疲勞壽命系數(shù)…………………………………………………………..…….………184.3.3計(jì)算彎曲疲勞
6、許用應(yīng)力……………………………………………………..…….………194.3.4載荷系數(shù)…………………………………………………………………...………………194.3.5齒形系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù)………………………………………………..….……………194.3.6計(jì)算齒根危險(xiǎn)截面彎曲強(qiáng)度……………………………………………..………………19五、蛇形機(jī)器人電機(jī)的選擇...................................................................................................20六、蛇形機(jī)器人的導(dǎo)航分析21七
7、、工作原理分析21八、主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)22九、應(yīng)用前景分析22致謝……………………………………………………………………………………………23參考文獻(xiàn)..................................................................................24蛇形搜救機(jī)器人的原理機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要：本設(shè)計(jì)是一種可攜帶的齒輪式蛇形搜救機(jī)器人，它集成了機(jī)械工程、電子技術(shù)、智能控制、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多科領(lǐng)域先進(jìn)
