自制船模動(dòng)力傳動(dòng)齒輪箱

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1、自制船模動(dòng)力傳動(dòng)齒輪箱作者:陳建華(網(wǎng)名:政委)????在船模的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)中,電機(jī)的傳動(dòng)通常采用直接傳動(dòng)和間接傳動(dòng)的方式。直接傳動(dòng)就是用電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)螺旋漿推動(dòng)船只前進(jìn);間接傳動(dòng)就是通過(guò)齒輪減速裝置來(lái)帶動(dòng)螺旋漿推動(dòng)船只行駛。一般說(shuō)有的船只是可以直接用電動(dòng)機(jī)推動(dòng)的,如小型艦只和高速艇之類的船只,但對(duì)于體型較大的船模來(lái)說(shuō),使用高速傳動(dòng)不太現(xiàn)實(shí)了,因?yàn)橛械碾姍C(jī)的轉(zhuǎn)速每分種高達(dá)上萬(wàn)轉(zhuǎn),特別是對(duì)于那些多漿推動(dòng)的船只,就不得不加以考慮使用齒輪減速箱或齒輪傳動(dòng)箱,以便降低轉(zhuǎn)速和改變螺旋漿的旋轉(zhuǎn)方向。通常在模型愛(ài)好者當(dāng)中,許

2、多人為了省事往往采用多電機(jī)推動(dòng)的方式,這就造成很大的浪費(fèi),同時(shí)也需要消耗很多的電能,或使用較大功率和較多的電子調(diào)速器,來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向,在這里介紹一種簡(jiǎn)單易制的船模動(dòng)力齒輪傳動(dòng)箱。????齒輪箱所使用的材料:殼體用兩塊厚1.5mm、55mm×30mm的白鐵皮制成,如圖:1。????傳動(dòng)箱的齒輪采用的是:齒數(shù)為32、模數(shù)為0.4、厚度為3mm的儀表齒輪,共是四個(gè),(有的人可能沒(méi)有或找不到之到這樣的齒輪,可以使用其它的齒輪或玩具齒輪,一般玩具齒輪的模數(shù)為0.5,有的塑料齒輪的模數(shù)甚至達(dá)到0.6或0.7,本

3、人所使用的是從老式的同步電機(jī)上拆卸下來(lái)的)。齒輪的軸用的是直徑3mm的電焊條改制的短軸。軸套用的是8個(gè)外徑4mm銅質(zhì)的空芯鉚釘,再找四個(gè)長(zhǎng)12mm的雙頭螺母固定殼體用,也可以使用長(zhǎng)20mm的M3的螺釘,中間加隔套。????殼體上軸孔和固定孔的加工依圖進(jìn)行,圖上A、B、C、D四個(gè)軸孔的孔位在殼體上是對(duì)稱的,其中心距的計(jì)算依下列公式:????A=(Z1+Z2/2)M????式中:A為各孔的中心距,Z1、Z2為齒輪的齒數(shù),M為齒輪的模數(shù)。不同的軸孔中心距應(yīng)對(duì)應(yīng)不同的齒輪。????下面就計(jì)算一下A與B、B與C、C與D各

4、孔的中心距,依公式:????A=(Z1+Z2/2)M=(32+32/2)×0.4=32×0.4=12.8mm????由于在齒輪間存在著一定的活動(dòng)間隙和轉(zhuǎn)動(dòng)空間,否則容易擠齒或啃齒,所以我們還必須給齒輪的中心距上加上0.05mm-----0.08mm的修正系數(shù),這里我們?nèi)?.06mm(注意不同模數(shù)的齒輪它的修正系數(shù)是略有不同的,應(yīng)根據(jù)齒輪的齒根和齒尖厚度來(lái)確定,而通常則是齒輪的模數(shù)越大則選取的修正系數(shù)則越大。)由于我們所使用的齒輪其齒數(shù)和模數(shù)是相同的,所以:????AB=BC=CD=12.8+0.06mm=12.

5、86mm????先用精密的卡尺劃好距離,再用直徑4mm的鉆頭鉆孔,在鉆孔時(shí)為了防止鉆頭鉆偏孔,可先用羊沖打好定位孔然后再鉆。為了使兩塊殼體板對(duì)稱,先將四周的固定孔鉆了,將兩片疊加然后用螺釘固定住,最后再鉆軸孔,鉆好后將殼體板拆開(kāi)將空芯鉚釘壓如軸孔的位置,裝上齒輪就可進(jìn)行效正。如果在裝的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)孔偏,可卸下軸套鉚釘,用圓什錦銼效正孔距,最后用電烙鐵將軸套與殼體用錫焊住。????齒輪與軸的組裝,如圖:2。????齒輪與各傳動(dòng)軸全部為鉚固狀態(tài),為使齒輪與軸結(jié)合牢固,事先可將軸與齒輪的結(jié)合部位滾花,將齒輪壓在軸上。也

6、可用羊沖打毛后用環(huán)氧樹(shù)脂與齒輪粘住,待干固后組裝。在組裝的過(guò)程中,先裝殼體的固定螺母裝上再穿齒輪,為防止齒輪軸的前后竄動(dòng),可在齒輪兩邊的軸上加裝隔套,隔套的材料可用水性筆的塑料筆芯,用刀片截取適當(dāng)?shù)木嚯x,最后用螺釘將殼體固定好。????組裝完成的齒輪箱,先觀察齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。在制作的過(guò)程當(dāng)中,問(wèn)題的關(guān)鍵是齒輪的中心孔距,如果齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活或齒輪的間隙過(guò)大,不能將就使用,一定要拆下重新修正,直到轉(zhuǎn)動(dòng)靈活為止,否則在使用過(guò)程中將會(huì)損壞齒輪。齒輪箱做好后,可用汽油或煤油將其全部清洗一遍,再抹上潤(rùn)滑油脂。為了對(duì)齒輪箱進(jìn)

7、行防塵,最好用鋁皮或銅皮做一個(gè)外殼,如圖片所示,這樣一來(lái)一個(gè)船模用的動(dòng)力齒輪箱就做好了。????此種設(shè)計(jì)的齒輪箱,由于使用了四個(gè)相同的齒輪,所以動(dòng)力的兩個(gè)輸出軸剛好一正一反;如果是使用三個(gè)相同的齒輪,那么動(dòng)力輸出軸的方向則為同向;反之如果是用五個(gè)相同的齒輪,則剛好是兩正兩反。如果要讓齒輪箱減速的話,則與電機(jī)相連齒輪的齒數(shù)必須減少,其它的齒輪齒數(shù)則相同或不變。如果是采用其它齒數(shù)的齒輪或電機(jī)減速齒輪,齒輪軸的中心距則要按前面的公式重新計(jì)算和加工。????使用齒輪箱的最大好處是:軸的輸出轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速相同,不僅節(jié)省了電機(jī)

8、的使用,而且還避免了在船模中常見(jiàn)的螺旋漿不同步的問(wèn)題。

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