自動送料沖床機構(gòu)機械原理課程設(shè)計

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1、機械原理課程設(shè)計湖南人文科技學院課程設(shè)計報告課程名稱：機械原理課程設(shè)計題目：自動送料沖床機構(gòu)的設(shè)計系別：機電工程系專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化班級：學生姓名：學號：起止日期：2014.6.27-7.04指導老師：教研室主任:1指導教師評語：指導教師簽名：年月日成績評定項目權(quán)重成績1、設(shè)計過程中出勤、學習態(tài)度等方面0.22、課程設(shè)計質(zhì)量與答辯0.53、設(shè)計報告書寫及圖紙規(guī)范程度0.3總成績教研室審核意見：教研室主任簽字：年月日教學系審核意見：主任簽字：年月日-18-摘要在現(xiàn)代化的機加工過程中，消耗于送料的時間損失是組成零件單件加工時間的一部分，它屬于輔助

2、時間。要想提高生產(chǎn)率，減少生產(chǎn)中的輔助時間將是非常重要的一個環(huán)節(jié)。而要想減少輔助時間，就必須提高生產(chǎn)的自動化程度。自動送料機構(gòu)就是為實現(xiàn)生產(chǎn)中送料工序自動化而設(shè)計的一種專用機構(gòu)。自動送料機構(gòu)可將沖壓料或沖壓件經(jīng)過定向機構(gòu)，實現(xiàn)定向排列，然后順序地送到機床或工作地點。這在自動化成批大量的生產(chǎn)中顯然是實用的，不但可把操作人員從重復而繁重的勞動中解脫出來，而且對保證安全生產(chǎn)也是一種行之有效的方法。目前，國內(nèi)擁有大量的沖壓機床，如果能把它們改造成半自動或自動機床，將會充分發(fā)揮機床的潛在力量，這是一個具有重大意義的事情，而在機床上安裝自動送料機構(gòu)，這將大大提高沖

3、壓的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)沖壓的完全自動化。關(guān)鍵詞：沖壓；輔助時間；送料。-18-目錄第一章引言-1-1、本選題的背景-1-2、自我的見解-1-3、課程設(shè)計的內(nèi)容和基本要求-1-第二章自動加料機構(gòu)的總體設(shè)計-3-1、沖壓機構(gòu)方案初步設(shè)計-4-2、送料機構(gòu)方案初步設(shè)計-5-第三章各構(gòu)件的運動尺寸計算-7-第四章工作循環(huán)圖與齒輪的計算-9-第五章滑塊C的運動變化規(guī)律及曲線-10-第六章電動機的功率、轉(zhuǎn)速、飛輪轉(zhuǎn)動慣量和驅(qū)動力矩的計算-11-設(shè)計總結(jié)與致謝-13-參考文獻-15--18-第一章引言1.1、本選題的背景沖床自動送料機實質(zhì)上是上料機械手，適用于軸承行業(yè)、

4、小五金行業(yè)、標準件行業(yè)的沖壓加工。它能自動上料和卸料，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人勞動強度，確保人身安全。本機節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn).總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工、裝拆、調(diào)整、維護、制造經(jīng)濟。在冷擠壓加工行業(yè)特別是軸承沖擠壓加工中有較大的應用前景。自動送料是沖壓加工實現(xiàn)自動化的最基本要求、也是在一套模具上實現(xiàn)多工位沖壓的根本保證。自動送料機構(gòu)每次送進帶料或條料的距離稱為送料步距，送料步距可根據(jù)沖壓件的形狀尺寸及沖壓工藝的需要設(shè)計確定。1.2、自我的見解一般來講，我們要設(shè)計一個機構(gòu)，包括根據(jù)該機構(gòu)的功能要

5、求選擇機構(gòu)的類型，即確定機構(gòu)運動方案的形式，也就是通常所說的機構(gòu)的型綜合或構(gòu)型綜合設(shè)計；確定機構(gòu)運動方案之后，我們需要計算它的尺寸參數(shù)，稱為機構(gòu)的尺寸綜合或運動設(shè)計；之后才是機構(gòu)的力矩、轉(zhuǎn)動慣量與變化規(guī)律等的設(shè)計。由于本課題已經(jīng)給出了自動送料沖床機構(gòu)的運動形式，不必再確定運動簡圖。所以，本設(shè)計只需要考慮運動設(shè)計。1.3、課程設(shè)計的內(nèi)容和基本要求1.3.1、設(shè)計題目圖1-1為某沖床機構(gòu)運動方案示意圖。該沖床用于在板料上沖制電動玩具中需要的薄壁齒輪。電動機通過V帶傳動和單級齒輪傳動（圖中未畫出）帶動曲柄轉(zhuǎn)動，通過連桿帶動滑塊上下往復運動，實現(xiàn)沖制工藝。針對

6、圖1-1所示的沖床機構(gòu)運動方案，進行執(zhí)行機構(gòu)的綜合與分析，并進行傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計。-18-圖1-1沖床機構(gòu)運動方案示意圖?1.3.2、設(shè)計數(shù)據(jù)與要求依據(jù)沖床工況條件的限制，預先確定了有關(guān)幾何尺寸和力學參數(shù)，如表3所示。要求所設(shè)計的沖床結(jié)構(gòu)緊湊，機械效率高。表1-1沖床機構(gòu)設(shè)計數(shù)據(jù)（設(shè)計數(shù)據(jù)任選一組）分組1生產(chǎn)率（件/min）180送料距離（mm）150板料厚度（mm）2軸心高度（mm）1060沖頭行程（mm）100輥軸半徑（mm）60大齒輪軸心坐標（mm）270大齒輪軸心坐標（mm）460大齒輪軸心偏距（mm）30送料機構(gòu)最小傳動角（0）45速度不均勻

7、系數(shù)0.03板料送進阻力（N）530沖壓板料最大阻力（N）2300沖頭重力（N）150-18-本次課程設(shè)計我們選擇第一組數(shù)據(jù)作為例進行設(shè)計。1.3.3、設(shè)計任務??圖1-2沖頭所受阻力曲線1.繪制沖床機構(gòu)的工作循環(huán)圖，使送料運動與沖壓運動重疊，以縮短沖床工作周期；2.針對圖1-1所示的沖床的執(zhí)行機構(gòu)（沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)）方案，依據(jù)設(shè)計要求和已知參數(shù)，確定各構(gòu)件的運動尺寸，繪制機構(gòu)運動簡圖；3.假設(shè)曲柄等速轉(zhuǎn)動，畫出滑塊C的位移和速度的變化規(guī)律曲線；4.在沖床工作過程中，沖頭所受的阻力變化曲線如圖1-2所示，在不考慮各處摩擦、其他構(gòu)件重力和慣性力的條件下

8、，分析曲柄所需的驅(qū)動力矩；5.取曲柄軸為等效構(gòu)件，確定應加于曲柄軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量；6.編寫課