自動送料沖床機構(gòu)說明書

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1、機械原理設(shè)計書沖床機構(gòu)運動方案示意圖一、機械結(jié)構(gòu)動作：1．主動件轉(zhuǎn)動，同時帶動飛輪轉(zhuǎn)動，兩者角速度相同。2．飛輪帶動曲柄O1A桿，O1A桿與AB桿相連，AB桿與BO2桿相連，O1與O2為機架，O1AABBO2構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)，BO2帶動大齒輪與小齒輪做齒輪傳動，大齒輪為不完全齒輪，使小齒輪做間歇轉(zhuǎn)動。3．小齒輪轉(zhuǎn)動帶動輥軸轉(zhuǎn)動，輥軸做逆時針轉(zhuǎn)動帶動板料做x方向上移動。4．曲柄與連桿A′B相連帶動沖頭做曲柄滑塊運動沖制零件。當(dāng)沖頭與板料接觸前，板料應(yīng)停止橫向運動，當(dāng)沖頭離開板料時，板料應(yīng)在較短時間內(nèi)開始繼續(xù)運動

2、。板料一次移動距離為140mm。二、確定機構(gòu)尺寸生產(chǎn)率（件/min）200送料距離（mm）140板料厚度（mm）2軸心高度（mm）1040沖頭行程（mm）90輥軸半徑（mm）60大齒輪軸心坐標(biāo)（mm）270大齒輪軸心坐標(biāo)（mm）450大齒輪軸心偏距（mm）30送料機構(gòu)最小傳動角（0）45速度不均勻系數(shù)0.03板料送進阻力（N）520沖壓板料最大阻力（N）2200沖頭重力（N）140根據(jù)生產(chǎn)要求生產(chǎn)率：200件/minT執(zhí)=0.3秒T工作=0.15秒T空程=0.15秒360°=φ工作+φ空程=180°+180

3、°根據(jù)沖頭行程（mm）=90（mm）（O1A′+A′C)-（A′C-O1A′）=902*O1A′=90O1A′=45mm。定A′C=900mmC到?jīng)_頭為50mm沖頭高30mm滑塊共高150mmLO1O2=sqrt（270^2+450^2）=524.78mm確定了O1A′和A′C后可求出C點的運動方程：XA′=L1*cosθYA′=L1*sinθ由（Xc-XA′）2+（YA′）2=9002O1A’C長900長45位移方程，速度方程，加速度方程分別為：Xc=Vc=由于Ac=根據(jù)要求T執(zhí)=0.3秒工作循環(huán)圖如下：

4、由已知尺寸，Lo1o2=524.78O1（270,450）R2=224輥軸齒輪直半徑r=284mm板料送進距離為140因為O1，O2點坐標(biāo)已經(jīng)固定，且R2即O2B距離也固定為266mm故可用作圖法做出O1A半徑和AB長度O2B=224BM=2sin（π/10）*224=138.44BM/2=69.2QB=270-69.2=200.8QO1=450-cos（π/10）*224=237O1M==413.8桿長=O1M-Rtan==200.8/237=40.3°cos40.3°=0.763sin40.3°=0.6

5、47QF=0.647*r=桿長QM=X+69.2=339.2O1M==413.8由于r的系數(shù)過小，故約去得r=51.58mm桿長=O1M-r=413.8-51.58=362.22各數(shù)據(jù)列表如下：大齒輪軸心坐標(biāo)x（mm）270大齒輪軸心坐標(biāo)y（mm）450R2224π/5O2B（mm）224BM（mm）138.44QB（mm）200.8QO1（mm）237O1M（mm）413.840.3°r51.58桿長362.22