飲料罐裝生產(chǎn)流水線的plc控制

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1、罐裝飲料生產(chǎn)流水線PLC控制實驗指導(dǎo)書院系：機械工程系班級：0720131小組成員：10號薛登豪12號趙磊26號王小龍36號朱興歸指導(dǎo)老師：周敏劉彬課題14：飲料罐裝生產(chǎn)流水線的PLC控制-一、課題內(nèi)容：飲料罐裝生產(chǎn)流水線梯形圖控制程序設(shè)計并畫出硬件接線圖二、控制要求：（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作。（2）當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時，停頓1秒，罐裝設(shè)備開始工作，罐裝過程為5秒鐘，罐裝過程

2、應(yīng)有報警顯示，5秒后停止并不再顯示報警。（3）用兩個傳感器和若干個加法器檢測并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過99999999瓶。（4）可以手動對計數(shù)值清零（復(fù)位）三、設(shè)計步驟1、罐裝飲料生產(chǎn)流水線大致流程2、傳感器的選擇罐裝口的定位用光電傳感器。在罐裝口處導(dǎo)軌上打一個圓孔，當(dāng)有空瓶子通過時，利用光電傳感器將其定位于罐裝口下。檢驗空瓶滿瓶利用壓力傳感器，當(dāng)罐裝滿時其質(zhì)量是個定值，用壓力感知其質(zhì)量就可以判斷空瓶滿瓶。3、I/O分配表輸入觸電功能說明輸出線圈功能說明I00081啟動按鈕Q00004報警顯示I00082停止按鈕Q00024

3、電動機轉(zhuǎn)動I00083滿瓶信號Q00100數(shù)碼管a段I00084空瓶信號Q00101數(shù)碼管b段I00085清零Q00102數(shù)碼管c段Q00103數(shù)碼管d段Q00104數(shù)碼管e段Q00105數(shù)碼管f段Q00106數(shù)碼管g段Q00200數(shù)碼管a＇段Q00201數(shù)碼管ｂ＇段Q00202數(shù)碼管c＇段Q00203數(shù)碼管d＇段Q00204數(shù)碼管e＇段Q00205數(shù)碼管f＇段Q00206數(shù)碼管g＇段4、繪制梯形圖罐裝設(shè)備罐裝5s光電傳感器定位1s計數(shù)器計空瓶數(shù)計數(shù)器計滿瓶數(shù)計數(shù)器清零皮帶輪上的瓶子移動完成個位數(shù)瓶子的計數(shù)實現(xiàn)兩位數(shù)瓶子的計數(shù)四、上機調(diào)試首先對要求進(jìn)行編寫程序，調(diào)整輸入

4、輸出分配，按照飲料罐裝流水線控制系統(tǒng)根據(jù)輸入再后面填寫對應(yīng)輸出，根據(jù)要求進(jìn)行循環(huán)，加寫循環(huán)程序。連接程序看是否與編寫要求一致，如果一致則設(shè)計完成，如不一致則需要繼續(xù)改正，直至與設(shè)計一致。1、程序與要求一致Quickpannal上的顯示正在對第一個瓶子進(jìn)行罐裝過程計數(shù)器在計3個瓶子對第17個瓶子進(jìn)行罐裝2、調(diào)試過程中遇到的問題問題:如何讓計數(shù)器的數(shù)顯示在數(shù)碼管上計數(shù)器計的數(shù)是INT型，要讓它顯示在數(shù)碼管上，應(yīng)運用轉(zhuǎn)換指令將其轉(zhuǎn)換成BCD4型。將轉(zhuǎn)換的數(shù)與寄存器的低八位連接，然后對應(yīng)到各子的數(shù)碼管上。顯示數(shù)字0~9對應(yīng)數(shù)碼管a~g亮滅情況abcdefg0√√√√√√×1×√

5、√××××2√√×√√×√3√√√√××√4×√√××√√5√×√√×√√6√×√√√√√7√√√××××8√√√√√√√9√√√√×√√五、參考文獻(xiàn)【1】常用電器與GEPACSystems控制技術(shù)【2】可編程控制器（PLC）實驗指導(dǎo)書【3】西門子PLC編程指導(dǎo)總結(jié)本設(shè)計在周老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成，她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我們。從課題選擇到具體構(gòu)思和內(nèi)容，無不凝聚著老師的心血和汗水，在學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著老師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我們受益匪淺。在此向老師表示深深的感謝和崇高的敬意，這次做設(shè)計的經(jīng)歷也會使

6、我們終身受益，感受到做設(shè)計是要真真正正用心去做的一件事情，是真正學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵我繼續(xù)進(jìn)步。不積跬步何以至千里，本設(shè)計能夠順利的完成，也歸功于各位組員的積極配合，才能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)。正是有了大家的悉心幫助和支持，才是這次順利完成，感謝老師一直以來的辛勤栽培。在此謹(jǐn)向老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。