自相關(guān)函數(shù)與偏自相關(guān)函數(shù)

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1、自相關(guān)函數(shù)與偏自相關(guān)函數(shù)上一節(jié)介紹了隨機過程的幾種模型。實際中單憑對時間序列的觀察很難確定其屬于哪一種模型,而自相關(guān)函數(shù)和偏自相關(guān)函數(shù)是分析隨機過程和識別模型的有力工具。1、自相關(guān)函數(shù)定義在給出自相關(guān)函數(shù)定義之前先介紹自協(xié)方差函數(shù)概念。由第一節(jié)知隨機過程{}中的每一個元素,t=1,2,…都是隨機變量。對于平穩(wěn)的隨機過程,其期望為常數(shù),用表示,即,隨機過程的取值將以m為中心上下變動。平穩(wěn)隨機過程的方差也是一個常量,用來度量隨機過程取值對其均值的離散程度。相隔k期的兩個隨機變量與的協(xié)方差即滯后k期的自協(xié)方差,定義為:自協(xié)方差序列:,稱為隨

2、機過程{}的自協(xié)方差函數(shù)。當k=0時,。自相關(guān)系數(shù)定義:因為對于一個平穩(wěn)過程有:所以,當k=0時,有。以滯后期k為變量的自相關(guān)系數(shù)列()稱為自相關(guān)函數(shù)。因為,即=,自相關(guān)函數(shù)是零對稱的,所以實際研究中只給出自相關(guān)函數(shù)的正半部分即可。112、自回歸過程的自相關(guān)函數(shù)(1)平穩(wěn)AR(1)過程的自相關(guān)函數(shù)AR(1)過程:,

3、f1

4、<1。已知(why?)。用同乘上式兩側(cè)上式兩側(cè)同取期望:其中(why?)(由于xt=ut+f1ut-1+f12ut-2+…,所以xt-k=ut-k+f1ut-k-1+f12ut-k-2+…,而ut是白噪音與其t-k期

5、及以前各項都不相關(guān))。兩側(cè)同除g0得:因為ro=1,所以有()對于平穩(wěn)序列有

6、f1

7、<1。所以當f1為正時,自相關(guān)函數(shù)按指數(shù)衰減至零;當f1為負時,自相關(guān)函數(shù)正負交錯地指數(shù)衰減至零。見下圖。因為對于經(jīng)濟時間序列,f1一般為正,所以第一種情形常見。指數(shù)衰減至零的表現(xiàn)形式說明隨著時間間隔的加長,變量之間的關(guān)系變得越來越弱。1>f1>0-11情形即非平穩(wěn)和強非平穩(wěn)過程的自相關(guān)函數(shù)如下圖。11f1=1.1(強非平穩(wěn)過程)f1=1(隨機游走過程)(2)AR(p)過程的自相關(guān)函數(shù)用(

8、k>0)同乘平穩(wěn)的p階自回歸過程的兩側(cè),得:對上式兩側(cè)分別求期望得:,k>0用g0分別除上式的兩側(cè)得Yule-Walker方程:rk=f1rk-1+f2rk-2+…+fprk-p,k>0令,其中L為k的滯后算子,這里,i=1,2,…,p是特征方程的根。為保證隨機過程的平穩(wěn)性,要求。則:,也即??勺C:(*)其中Ai,i=1,…,p為待定常數(shù)。(提示:可把(*)式代入到Y(jié)ule-Walker方程中證明)由(*)式知道會遇到如下幾種情形。①當為實數(shù)時,(*)式中的將隨著k的增加而幾何衰減至零,稱為指數(shù)衰減。②當和表示一對共軛復(fù)數(shù)時,設(shè),,=

9、R,則,的極座標形式是:11若AR(p)過程平穩(wěn),則,所以必有R<1。那么隨著k的增加,自相關(guān)函數(shù)(*)式中的相應(yīng)項,將按正弦振蕩形式衰減。注意:實際中的平穩(wěn)自回歸過程的自相關(guān)函數(shù)常是由指數(shù)衰減和正弦衰減兩部分混合而成。③從(*)式可以看出,當特征方程的根取值遠離單位圓時,k不必很大,自相關(guān)函數(shù)就會衰減至零。④有一個實數(shù)根接近1時,自相關(guān)函數(shù)將衰減的很慢,近似于線性衰減。當有兩個以上的根取值接近1時,自相關(guān)函數(shù)同樣會衰減的很慢。兩個特征根為實根兩個特征根為共軛復(fù)根圖AR(2)過程的自相關(guān)函數(shù)3、移動平均過程的自相關(guān)函數(shù)(1)MA(1)

10、過程的自相關(guān)函數(shù)。對于MA(1)過程,有:當k=0時,當k=1時,11當k>1時,綜合以上三種情形,MA(1)過程自相關(guān)函數(shù)為rk==q1>0q1<0圖MA(1)過程的自相關(guān)函數(shù)可見MA(1)過程的自相關(guān)函數(shù)具有截尾特征。當k>1時,rk=0。(2)MA(q)過程的自相關(guān)函數(shù)MA(q)過程的自相關(guān)函數(shù)是rk=當k>q時,rk=0,說明rk,k=0,1,…具有截尾特征。例如,對于MA(2)過程,自相關(guān)函數(shù)是r1=,r2=,rk=0,k>2。4、ARMA(1,1)過程的自相關(guān)函數(shù)ARMA(1,1)過程的自相關(guān)函數(shù)rk從r1開始指數(shù)衰減。r

11、1的大小取決于f1和q1,r1的符號取決于(f1-q1)。若f1>0,指數(shù)衰減是平滑的,或正或負。若f111<0,相關(guān)函數(shù)為正負交替式指數(shù)衰減。對于ARMA(p,q)過程,p,q32時,自相關(guān)函數(shù)的表現(xiàn)形式比較復(fù)雜,可能是指數(shù)衰減、正弦衰減或二者的混合衰減。5、相關(guān)圖(correlogram,或估計的自相關(guān)函數(shù),樣本自相關(guān)函數(shù))對于一個有限時間序列(x1,x2,…,xT)用樣本平均數(shù)=估計總體均值m,用樣本方差s2=估計總體方差sx2。當用樣本矩估計隨機過程的自相關(guān)函數(shù),則稱其為相關(guān)圖或估計的自相關(guān)函數(shù),記為rk=,k=0,1,2,…

12、,K,(K

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