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《選擇合適的步進(jìn)電機(jī)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、SELECTINGTHEMOTORTHATSUITSYOURAPPLICATION選擇合適的電機(jī)Introduction簡(jiǎn)介Motioncontrol,initswidestsense,couldrelatetoanythingfromaweldingrobottothehydraulicsysteminamobilecrane.InthefieldofElectronicMotionControl,weareprimarilyconcernedwithsystemsfallingwithinalimitedpowe
2、rrange,typicallyuptoabout10HP(7KW),andrequiringprecisioninoneormoreaspects.Thismayinvolveaccuratecontrolofdistanceorspeed,veryoftenboth,andsometimesotherparameterssuchastorqueoraccelerationrate.Inthecaseofthetwoexamplesgiven,theweldingrobotrequiresprecisecontro
3、lofbothspeedanddistance;thecranehydraulicsystemusesthedriverasthefeedbacksystemsoitsaccuracyvarieswiththeskilloftheoperator.Thiswouldn’tbeconsideredamotioncontrolsysteminthestrictsenseoftheterm.Ourstandardmotioncontrolsystemconsistsofthreebasicelements:運(yùn)動(dòng)控制，在其最
4、廣泛的意義上說(shuō)，可能與任何移動(dòng)式起重機(jī)中焊接機(jī)器人液壓系統(tǒng)有關(guān)。在電子運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，我們的主要關(guān)切系統(tǒng)范圍內(nèi)的有限功率的大小，通常高達(dá)約10hp（7千瓦），并要求在一個(gè)或多個(gè)方面有嚴(yán)格精密。這可能涉及精確控制的距離或速度，但很多時(shí)候是雙方的，有時(shí)還涉及其它參數(shù)如轉(zhuǎn)矩或加速率。在以下所舉的兩個(gè)例子中，焊接機(jī)器人，需要精確的控制雙方的速度和距離;吊臂液壓系統(tǒng)采用驅(qū)動(dòng)作為反饋系統(tǒng)，因此，它的準(zhǔn)確度會(huì)隨著操作者的技能的不同而不同。在嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，這將不會(huì)被視為一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。我們的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由以下三個(gè)基本要素組成：
5、Fig.1Elementsofmotioncontrolsystem圖1運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成元件10混合式步進(jìn)電機(jī)直流伺服無(wú)刷電機(jī)Themotor.Thismaybeasteppermotor(eitherrotaryorlinear),aDCbrushmotororabrushlessservomotor.Themotorneedstobefittedwithsomekindoffeedbackdeviceunlessitisasteppermotor.電機(jī)，可能是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)（要么旋轉(zhuǎn)或線性），也可能是直流無(wú)刷電機(jī)
6、或無(wú)刷伺服馬達(dá)。電機(jī)必須配備一些種回饋裝置，除非它是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。Fig.2showsasystemcompletewithfeedbacktocontrolmotorspeed.Suchasystemisknownasaclosed-loopvelocityservosystem.圖2顯示了一個(gè)完善地反饋控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)。這樣一個(gè)具有閉環(huán)控制系統(tǒng)的速度伺服系統(tǒng)。Fig.2Typicalclosedloop(velocity)servosystem圖2典型的閉環(huán)（速度）伺服系統(tǒng)Thedrive.Thisisanel
7、ectronicpoweramplifierthatdeliversthepowertooperatethemotorinresponsetolow-levelcontrolsignals.Ingeneral,thedrivewillbespecificallydesignedtooperatewithaparticularmotortype–youcan’tuseastepperdrivetooperateaDCbrushmotor,forinstance.驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)電子功率放大器，以提供電力操作電動(dòng)機(jī)來(lái)10回應(yīng)
8、低層次的控制信號(hào)。一般來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)器將特別設(shè)計(jì)，其操作與特定電機(jī)類型相配合。例如，你不能用一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)操作直流無(wú)刷電機(jī)。ApplicationAreasofMotorTypes不同電機(jī)適應(yīng)的不同領(lǐng)StepperMotors步進(jìn)電機(jī)：StepperMotorBenefits步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。Steppermotorshavethefollowin
