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《選擇合適的步進(jìn)電機(jī)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、SELECTINGTHEMOTORTHATSUITSYOURAPPLICATION選擇合適的電機(jī)Introduction簡(jiǎn)介Motioncontrol,initswidestsense,couldrelatetoanythingfromaweldingrobottothehydraulicsysteminamobilecrane.InthefieldofElectronicMotionControl,weareprimarilyconcernedwithsystemsfallingwithinalimitedpowe
2、rrange,typicallyuptoabout10HP(7KW),andrequiringprecisioninoneormoreaspects.Thismayinvolveaccuratecontrolofdistanceorspeed,veryoftenboth,andsometimesotherparameterssuchastorqueoraccelerationrate.Inthecaseofthetwoexamplesgiven,theweldingrobotrequiresprecisecontro
3、lofbothspeedanddistance;thecranehydraulicsystemusesthedriverasthefeedbacksystemsoitsaccuracyvarieswiththeskilloftheoperator.Thiswouldn’tbeconsideredamotioncontrolsysteminthestrictsenseoftheterm.Ourstandardmotioncontrolsystemconsistsofthreebasicelements:運(yùn)動(dòng)控制,在其最
4、廣泛的意義上說(shuō),可能與任何移動(dòng)式起重機(jī)中焊接機(jī)器人液壓系統(tǒng)有關(guān)。在電子運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域,我們的主要關(guān)切系統(tǒng)范圍內(nèi)的有限功率的大小,通常高達(dá)約10hp(7千瓦),并要求在一個(gè)或多個(gè)方面有嚴(yán)格精密。這可能涉及精確控制的距離或速度,但很多時(shí)候是雙方的,有時(shí)還涉及其它參數(shù)如轉(zhuǎn)矩或加速率。在以下所舉的兩個(gè)例子中,焊接機(jī)器人,需要精確的控制雙方的速度和距離;吊臂液壓系統(tǒng)采用驅(qū)動(dòng)作為反饋系統(tǒng),因此,它的準(zhǔn)確度會(huì)隨著操作者的技能的不同而不同。在嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō),這將不會(huì)被視為一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。我們的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由以下三個(gè)基本要素組成:
5、Fig.1Elementsofmotioncontrolsystem圖1運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成元件10混合式步進(jìn)電機(jī)直流伺服無(wú)刷電機(jī)Themotor.Thismaybeasteppermotor(eitherrotaryorlinear),aDCbrushmotororabrushlessservomotor.Themotorneedstobefittedwithsomekindoffeedbackdeviceunlessitisasteppermotor.電機(jī),可能是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)(要么旋轉(zhuǎn)或線性),也可能是直流無(wú)刷電機(jī)
6、或無(wú)刷伺服馬達(dá)。電機(jī)必須配備一些種回饋裝置,除非它是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。Fig.2showsasystemcompletewithfeedbacktocontrolmotorspeed.Suchasystemisknownasaclosed-loopvelocityservosystem.圖2顯示了一個(gè)完善地反饋控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)。這樣一個(gè)具有閉環(huán)控制系統(tǒng)的速度伺服系統(tǒng)。Fig.2Typicalclosedloop(velocity)servosystem圖2典型的閉環(huán)(速度)伺服系統(tǒng)Thedrive.Thisisanel
7、ectronicpoweramplifierthatdeliversthepowertooperatethemotorinresponsetolow-levelcontrolsignals.Ingeneral,thedrivewillbespecificallydesignedtooperatewithaparticularmotortype–youcan’tuseastepperdrivetooperateaDCbrushmotor,forinstance.驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)電子功率放大器,以提供電力操作電動(dòng)機(jī)來(lái)10回應(yīng)
8、低層次的控制信號(hào)。一般來(lái)說(shuō),驅(qū)動(dòng)器將特別設(shè)計(jì),其操作與特定電機(jī)類型相配合。例如,你不能用一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)操作直流無(wú)刷電機(jī)。ApplicationAreasofMotorTypes不同電機(jī)適應(yīng)的不同領(lǐng)StepperMotors步進(jìn)電機(jī):StepperMotorBenefits步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。Steppermotorshavethefollowin