如何選擇合適的步進(jìn)電機(jī).doc

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1、.?如何選擇合適的步進(jìn)電機(jī)??2004年3月14日1.負(fù)載分類：（1）Tf力矩負(fù)載：　　Tf=G·r　　G重物重量r半徑（2）TJ慣性負(fù)載：　　J=M（R12+R22）/32（Kg·cm）　　M：質(zhì)量　　R1：外徑　　R2：徑　　TJ=J·dw/dtdw/dt為角加速度?2.力矩曲線圖的說(shuō)明力矩曲線圖是步進(jìn)電機(jī)輸出特性的重要表現(xiàn)，以下是我們對(duì)其中關(guān)鍵詞語(yǔ)的解釋。..說(shuō)明：1.工作頻率點(diǎn)：表示步進(jìn)電機(jī)在該點(diǎn)的轉(zhuǎn)速值。單位：Hzn=Θ*Hz/（360*D）n轉(zhuǎn)/秒Hz該點(diǎn)的頻率值D電路的細(xì)分值，Θ步進(jìn)電機(jī)的步距角例：1.8步進(jìn)電機(jī)，在1/2細(xì)分驅(qū)動(dòng)的情況下（即每步0.9）500Hz時(shí)，其速度是1.

2、25轉(zhuǎn)/秒2.起動(dòng)區(qū)域：步進(jìn)電機(jī)可以直接起動(dòng)或停止的區(qū)域。3.運(yùn)行區(qū)域：在這個(gè)區(qū)域里，電機(jī)不能直接運(yùn)行，必須先要在起動(dòng)區(qū)域起動(dòng)，然后通過(guò)加速的方式，才能到達(dá)該工作區(qū)域。同樣，在該區(qū)域，電機(jī)也不能直接制動(dòng)，否則就會(huì)造成失步，必須通過(guò)減速的方式到起動(dòng)區(qū)域，在進(jìn)行制動(dòng)。4.最大起動(dòng)頻率點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)在空載情況下，最大的直接起動(dòng)速度點(diǎn)。5.最大運(yùn)行頻率點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)在空載情況下，可以達(dá)到的最大的運(yùn)行速度點(diǎn)。6.起動(dòng)力矩：步進(jìn)電機(jī)在特定的工作頻率點(diǎn)下，直接起動(dòng)可帶動(dòng)的最大力矩負(fù)載值。7.運(yùn)行力矩：步進(jìn)電機(jī)在特定的工作頻率點(diǎn)下，運(yùn)行中可帶動(dòng)的最大力矩負(fù)載值。由于運(yùn)動(dòng)慣性的原因，所以，運(yùn)行力矩要比起動(dòng)力矩大。?

3、3加速和減速運(yùn)動(dòng)的控制當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)的工作頻率點(diǎn)在力矩曲線圖的運(yùn)行區(qū)域時(shí)，如何在最短的時(shí)間加速，減速就成了關(guān)鍵。如下圖示，步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩特性一般在低速時(shí)為水平直線狀，在高速時(shí)，由于電感的影響，很快下滑。..（1）直線加速運(yùn)動(dòng)已知電機(jī)負(fù)載為TL，要從F0在最短時(shí)間tr加速到F1，求tr和加速脈頻率F（t）A．確定TJ，一般TJ=70%Tm。B．tr=1.8*10-5*J*Θ*（F1-F0）/（TJ-TL）C.Ｆ（ｔ）＝（Ｆ１－Ｆ０）＊ｔ／ｔｒ＋Ｆ０，0

4、%Tm０,TJ１=70%Tm１,TL=60%Tm1B．tr=F4*ln[(TJ0-TL)/(TJ1-TL)]C.Ｆ（ｔ）＝F2*[1-e^(-t/F4)]＋Ｆ０，0

5、率，振動(dòng)就產(chǎn)生了，一般有幾種解決的辦法：1.避開(kāi)振動(dòng)區(qū)，使電機(jī)的工作頻率不在這個(gè)圍。2.采用細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式，使原來(lái)1步完成的動(dòng)作分幾步完成，減少振動(dòng)，一般半步運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)的力矩比整步時(shí)少15%，采用正弦波電流控制時(shí)，力矩減小為30%。?步進(jìn)電機(jī)選型指南??2004年3月15日何為步進(jìn)電機(jī)　　步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的最大特點(diǎn)是其“數(shù)字性”，對(duì)于微電腦發(fā)過(guò)來(lái)的每一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)在其驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度（簡(jiǎn)稱一步），如下圖所示。如接收到一串脈沖步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。同時(shí)您可通過(guò)控制脈沖頻率，直接對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理易

6、學(xué)易用，成本低（相對(duì)于伺服）、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機(jī)控制，因此近年來(lái)在各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)的種類和特點(diǎn)　　步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型：反應(yīng)式（VariableReluctance，VR）、永磁式（PermanentMagnet,PM）和混合式(HybridStepping,HS)?！し磻?yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證?！び来攀剑河来攀讲竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩

7、角大（一般為7.5°或15°）?！せ旌鲜剑夯旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步矩角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。　　按定子上繞組來(lái)分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%..以上的市場(chǎng)份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基