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1、SELECTINGTHEMOTORTHATSUITSYOURAPPLICATION選擇合適的電機Introduction簡介Motioncontrol,initswidestsense,couldrelatetoanythingfromaweldingrobottothehydraulicsysteminamobilecrane.InthefieldofElectronicMotionControl,weareprimarilyconcernedwithsystemsfallingwithinalimitedpow
2、errange,typicallyuptoabout10HP(7KW),andrequiringprecisioninoneormoreaspects.Thismayinvolveaccuratecontrolofdistanceorspeed,veryoftenboth,andsometimesotherparameterssuchastorqueoraccelerationrate.Inthecaseofthetwoexamplesgiven,theweldingrobotrequiresprecisecont
3、rolofbothspeedanddistance;thecranehydraulicsystemusesthedriverasthefeedbacksystemsoitsaccuracyvarieswiththeskilloftheoperator.Thiswouldn’tbeconsideredamotioncontrolsysteminthestrictsenseoftheterm.Ourstandardmotioncontrolsystemconsistsofthreebasicelements:運動控制，
4、在其最廣泛的意義上說，可能與任何移動式起重機中焊接機器人液壓系統(tǒng)有關(guān)。在電子運動控制領(lǐng)域，我們的主要關(guān)切系統(tǒng)范圍內(nèi)的有限功率的大小，通常高達約10hp（7千瓦），并要求在一個或多個方面有嚴格精密。這可能涉及精確控制的距離或速度，但很多時候是雙方的，有時還涉及其它參數(shù)如轉(zhuǎn)矩或加速率。在以下所舉的兩個例子中，焊接機器人，需要精確的控制雙方的速度和距離;吊臂液壓系統(tǒng)采用驅(qū)動作為反饋系統(tǒng)，因此，它的準確度會隨著操作者的技能的不同而不同。在嚴格意義上來說，這將不會被視為一項運動控制系統(tǒng)。我們的標準運動控制系統(tǒng)由以下三個基本要
5、素組成：Fig.1Elementsofmotioncontrolsystem圖1運動控制系統(tǒng)的組成元件10混合式步進電機直流伺服無刷電機Themotor.Thismaybeasteppermotor(eitherrotaryorlinear),aDCbrushmotororabrushlessservomotor.Themotorneedstobefittedwithsomekindoffeedbackdeviceunlessitisasteppermotor.電機，可能是一個步進電機（要么旋轉(zhuǎn)或線性），也可能是直
6、流無刷電機或無刷伺服馬達。電機必須配備一些種回饋裝置，除非它是一個步進電機。Fig.2showsasystemcompletewithfeedbacktocontrolmotorspeed.Suchasystemisknownasaclosed-loopvelocityservosystem.圖2顯示了一個完善地反饋控制電機轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)。這樣一個具有閉環(huán)控制系統(tǒng)的速度伺服系統(tǒng)。Fig.2Typicalclosedloop(velocity)servosystem圖2典型的閉環(huán)（速度）伺服系統(tǒng)Thedrive.This
7、isanelectronicpoweramplifierthatdeliversthepowertooperatethemotorinresponsetolow-levelcontrolsignals.Ingeneral,thedrivewillbespecificallydesignedtooperatewithaparticularmotortype–youcan’tuseastepperdrivetooperateaDCbrushmotor,forinstance.驅(qū)動器是一個電子功率放大器，以提供電力操作電
8、動機來10回應低層次的控制信號。一般來說，驅(qū)動器將特別設(shè)計，其操作與特定電機類型相配合。例如，你不能用一個步進驅(qū)動器來操作直流無刷電機。ApplicationAreasofMotorTypes不同電機適應的不同領(lǐng)StepperMotors步進電機：StepperMotorBenefits步進電機的優(yōu)點。Steppermotorshavethefollowin
