如何能選擇合適地步進電機

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1、實用標準文案?如何選擇合適的步進電機??2004年3月14日1.負載分類：（1）Tf力矩負載：　　Tf=G·r　　G重物重量r半徑（2）TJ慣性負載：　　J=M（R12+R22）/32（Kg·cm）　　M：質(zhì)量　　R1：外徑　　R2：內(nèi)徑　　TJ=J·dw/dtdw/dt為角加速度?2.力矩曲線圖的說明力矩曲線圖是步進電機輸出特性的重要表現(xiàn)，以下是我們對其中關(guān)鍵詞語的解釋。精彩文檔實用標準文案說明：1.工作頻率點：表示步進電機在該點的轉(zhuǎn)速值。單位：Hzn=Θ*Hz/（360*D）n轉(zhuǎn)/秒Hz該點的頻率值D電路的細分值，Θ步進電機的步距角例：1.8步進電機，在1/

2、2細分驅(qū)動的情況下（即每步0.9）500Hz時，其速度是1.25轉(zhuǎn)/秒2.起動區(qū)域：步進電機可以直接起動或停止的區(qū)域。3.運行區(qū)域：在這個區(qū)域里，電機不能直接運行，必須先要在起動區(qū)域內(nèi)起動，然后通過加速的方式，才能到達該工作區(qū)域內(nèi)。同樣，在該區(qū)域內(nèi)，電機也不能直接制動，否則就會造成失步，必須通過減速的方式到起動區(qū)域內(nèi)，在進行制動。4.最大起動頻率點：步進電機在空載情況下，最大的直接起動速度點。5.最大運行頻率點：步進電機在空載情況下，可以達到的最大的運行速度點。6.起動力矩：步進電機在特定的工作頻率點下，直接起動可帶動的最大力矩負載值。7.運行力矩：步進電機在特

3、定的工作頻率點下，運行中可帶動的最大力矩負載值。由于運動慣性的原因，所以，運行力矩要比起動力矩大。?3加速和減速運動的控制當一個系統(tǒng)的工作頻率點在力矩曲線圖的運行區(qū)域內(nèi)時，如何在最短的時間內(nèi)加速，減速就成了關(guān)鍵。如下圖示，步進電機的動態(tài)力矩特性一般在低速時為水平直線狀，在高速時，由于電感的影響，很快下滑。精彩文檔實用標準文案（1）直線加速運動已知電機負載為TL，要從F0在最短時間tr內(nèi)加速到F1，求tr和加速脈頻率F（t）A．確定TJ，一般TJ=70%Tm。B．tr=1.8*10-5*J*Θ*（F1-F0）/（TJ-TL）C.Ｆ（ｔ）＝（Ｆ１－Ｆ０）＊ｔ／ｔｒ＋

4、Ｆ０，0

5、即可。?4振動和噪音精彩文檔實用標準文案一般來說，步進電機在空載運行時，在200pps左右會有一個很嚴重的振動，甚至會產(chǎn)生失步的現(xiàn)象，這是由于電機轉(zhuǎn)子是一個有質(zhì)量的物體，當電機運行的頻率接近到轉(zhuǎn)子的固有頻率，振動就產(chǎn)生了，一般有幾種解決的辦法：1.避開振動區(qū)，使電機的工作頻率不在這個范圍內(nèi)。2.采用細分的驅(qū)動方式，使原來1步完成的動作分幾步完成，減少振動，一般半步運動時，電機的力矩比整步時少15%，采用正弦波電流控制時，力矩減小為30%。?步進電機選型指南??2004年3月15日何為步進電機　　步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的最大特

6、點是其“數(shù)字性”，對于微電腦發(fā)過來的每一個脈沖信號，步進電機在其驅(qū)動器的推動下運轉(zhuǎn)一個固定角度（簡稱一步），如下圖所示。如接收到一串脈沖步進電機將連續(xù)運轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。同時您可通過控制脈沖頻率，直接對電機轉(zhuǎn)速進行控制。由于步進電機工作原理易學易用，成本低（相對于伺服）、電機和驅(qū)動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來在各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。步進電機的種類和特點　　步進電機在構(gòu)造上有三種主要類型：反應(yīng)式（VariableReluctance，VR）、永磁式（PermanentMagnet,PM）和混合式(HybridSteppi

7、ng,HS)?！し磻?yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證?！び来攀剑河来攀讲竭M電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）?！せ旌鲜剑夯旌鲜讲竭M電機綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步矩角小，但結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較高?！　“炊ㄗ由侠@組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩

8、相混合式步進電機，約占9