電梯曳引驅(qū)動培訓(xùn)ppt課件

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1、電梯曳引驅(qū)動目錄1.曳引式電梯靠曳引力實(shí)現(xiàn)轎廂運(yùn)動2.曳引系統(tǒng)受力分析3.繞繩方式4.曳引力矩的分析5.曳引力計算6.提高曳引力的措施7.鋼絲繩在曳引輪槽中的比壓8.曳引輪繩槽磨損的原因9.曳引力計算實(shí)例1.曳引式電梯靠曳引力實(shí)現(xiàn)轎廂運(yùn)動曳引鋼絲繩通過曳引輪，一端連接轎廂，一端連接對重裝置，轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪繩槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力，曳引輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鋼絲繩，拖動轎廂和對重作相對運(yùn)動。轎廂與對重作相對運(yùn)動是靠曳引繩和曳引輪間的摩擦力來實(shí)現(xiàn)的，這種力稱為曳引力。要使電梯運(yùn)動，曳引力F必須大于或等于曳引繩中較大載荷力T1與較小載荷力T2之差。即F≥T

2、1-T2。2.曳引系統(tǒng)受力分析曳引力的大小為轎廂側(cè)曳引繩上的載荷力T1與對重側(cè)曳引繩上的載荷力T2之差。由于載荷力不僅與轎廂的載重量有關(guān)，而且還隨電梯的運(yùn)行階段而變化，因此曳引力是一個不斷變化的力，具體分析如下（右圖所示繞繩比為1:1）：2.1電梯上行加速階段的曳引力F1這個運(yùn)行階段，電梯向上作加速運(yùn)動，載荷力T1、T2受轎廂和對重慣性力的影響，這時的載荷力為：轎廂側(cè)：T1=(P+Q)(1+a/g)對重側(cè)：T2=W(1-a/g)P轎廂自重kgQ額定載重kgW對重重量kga電梯加速度m/ssg重力加速度9.8m/ss那么其曳引力為：F1=T1-T2=(P+Q)(1

3、+a/g)-W(1-a/g)單位：kg2.2電梯上行穩(wěn)定階段的曳引力F2這個運(yùn)行階段，電梯向上作勻速運(yùn)動，載荷力T1、T2只與轎廂和對重的重量有關(guān)，這時的載荷力為：轎廂側(cè)：T1=(P+Q)對重側(cè)：T2=W那么其曳引力為：F1=T1-T2=P+Q-W2.3電梯上行減速階段的曳引力F3這個運(yùn)行階段，電梯向上作減速運(yùn)動，載荷力T1、T2受轎廂和對重慣性力的影響，但作用方向與前面加速時相反，這時的載荷力為：轎廂側(cè)：T1=(P+Q)(1-a/g)對重側(cè)：T2=W(1+a/g)那么其曳引力為：F1=T1-T2=(P+Q)(1-a/g)-W(1+a/g)2.4電梯下行加速階段

4、的曳引力F4這個運(yùn)行階段，電梯向下加速運(yùn)動，載荷力T1、T2受轎廂和對重慣性力的影響，但作用方向與前面上行減速階段相同，即F4與F3是一樣的，這時的載荷力為：F4=T1-T2=(P+Q)(1-a/g)-W(1+a/g)2.5電梯下行穩(wěn)定階段的曳引力F5這個運(yùn)行階段，電梯向下作勻速運(yùn)動，載荷力T1、T2只與轎廂和對重的重量有關(guān)，這時的載荷力為：轎廂側(cè)：T1=(P+Q)對重側(cè)：T2=W那么其曳引力為：F1=T1-T2=P+Q-W2.6電梯下行減速階段的曳引力F6這個運(yùn)行階段，電梯向下作加減運(yùn)動，載荷力T1、T2受轎廂和對重慣性力的影響，這個階段電梯慣性力作用方向與上

5、行加速階段相同，即曳引力F6與前面的F1是一樣的，這時的載荷力為：轎廂側(cè)：T1=(P+Q)(1+a/g)對重側(cè)：T2=W(1-a/g)那么其曳引力為：F6=T1-T2=(P+Q)(1+a/g)-W(1-a/g)通過以上分析可知，隨著電梯載重量大小的不同，和電梯運(yùn)行所在階段的不同，電梯曳引力不僅有大小的變化，而且還會出現(xiàn)負(fù)值，當(dāng)曳引力為負(fù)值時，表明力的方向與轎廂運(yùn)行方向相反，力的作用影響電梯的速度。3.曳引力矩的分析曳引力作用在曳引輪上的力矩，稱為曳引力矩，由于曳引力存在正負(fù)，所以力矩也同樣有正負(fù)。曳引力矩：M=F(D/2)F曳引力D曳引輪直徑當(dāng)電梯上行時，其三個

6、階段加速、穩(wěn)定、減速的力矩分別為：M1=F1(D/2)加速階段M2=F2(D/2)穩(wěn)定階段M3=F3(D/2)減速階段當(dāng)電梯下行時，其三個階段加速、穩(wěn)定、減速的力矩分別為：M1=-F4(D/2)加速階段M2=-F5(D/2)穩(wěn)定階段M3=-F6(D/2)減速階段因為方向改變，所以加負(fù)號。當(dāng)電梯滿載上升時（轎廂向上運(yùn)行），曳引力和曳引力矩為正，表明力矩的作用是驅(qū)動轎廂。這時電梯的曳引系統(tǒng)輸出動力。當(dāng)電梯滿載下降時（轎廂向下運(yùn)行），曳引力和曳引力矩為負(fù)，表明力矩的作用方向與曳引輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，其力矩的作用是控制轎廂速度。這時電梯的曳引系統(tǒng)是在消耗動力，曳引電機(jī)作發(fā)

7、電制動運(yùn)行。若電梯半載運(yùn)行時，向上為驅(qū)動狀態(tài)，向下為制動狀態(tài)。若電梯在輕載運(yùn)行時，向上為制動狀態(tài)，向下為驅(qū)動狀態(tài)。4.繞繩方式電梯鋼絲繩繞繩方式取決于曳引機(jī)位置、電梯載重、電梯速度等條件；選擇繞繩方式時要考慮傳動效率及利于鋼絲繩壽命的延長。盡量減少繩輪數(shù)量，避免鋼絲繩的反向彎曲。包角不大于180°的為單繞。曳引繩繞曳引輪和導(dǎo)向輪一周后再引向?qū)χ睾娃I廂的為復(fù)繞。繞繩比（鋼絲繩繞繩倍率）：右邊插圖為我們公司小機(jī)房電梯布置結(jié)構(gòu)，采用了2:1的繞繩比。繞繩比計算：i=（P+Q）/JP轎廂重量Q電梯載重J轎廂繩頭板受力在曳引輪槽中能產(chǎn)生的最大有效曳引力是鋼絲繩與輪槽之間的

8、摩擦系數(shù)和鋼絲繩繞過曳引