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《電梯曳引驅(qū)動培訓(xùn)ppt課件》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、電梯曳引驅(qū)動目錄1.曳引式電梯靠曳引力實(shí)現(xiàn)轎廂運(yùn)動2.曳引系統(tǒng)受力分析3.繞繩方式4.曳引力矩的分析5.曳引力計算6.提高曳引力的措施7.鋼絲繩在曳引輪槽中的比壓8.曳引輪繩槽磨損的原因9.曳引力計算實(shí)例1.曳引式電梯靠曳引力實(shí)現(xiàn)轎廂運(yùn)動曳引鋼絲繩通過曳引輪,一端連接轎廂,一端連接對重裝置,轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪繩槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力,曳引輪轉(zhuǎn)動,驅(qū)動鋼絲繩,拖動轎廂和對重作相對運(yùn)動。轎廂與對重作相對運(yùn)動是靠曳引繩和曳引輪間的摩擦力來實(shí)現(xiàn)的,這種力稱為曳引力。要使電梯運(yùn)動,曳引力F必須大于或等于曳引繩中較大載荷力T1與較小載荷力T2之差。即F≥T
2、1-T2。2.曳引系統(tǒng)受力分析曳引力的大小為轎廂側(cè)曳引繩上的載荷力T1與對重側(cè)曳引繩上的載荷力T2之差。由于載荷力不僅與轎廂的載重量有關(guān),而且還隨電梯的運(yùn)行階段而變化,因此曳引力是一個不斷變化的力,具體分析如下(右圖所示繞繩比為1:1):2.1電梯上行加速階段的曳引力F1這個運(yùn)行階段,電梯向上作加速運(yùn)動,載荷力T1、T2受轎廂和對重慣性力的影響,這時的載荷力為:轎廂側(cè):T1=(P+Q)(1+a/g)對重側(cè):T2=W(1-a/g)P轎廂自重kgQ額定載重kgW對重重量kga電梯加速度m/ssg重力加速度9.8m/ss那么其曳引力為:F1=T1-T2=(P+Q)(1
3、+a/g)-W(1-a/g)單位:kg2.2電梯上行穩(wěn)定階段的曳引力F2這個運(yùn)行階段,電梯向上作勻速運(yùn)動,載荷力T1、T2只與轎廂和對重的重量有關(guān),這時的載荷力為:轎廂側(cè):T1=(P+Q)對重側(cè):T2=W那么其曳引力為:F1=T1-T2=P+Q-W2.3電梯上行減速階段的曳引力F3這個運(yùn)行階段,電梯向上作減速運(yùn)動,載荷力T1、T2受轎廂和對重慣性力的影響,但作用方向與前面加速時相反,這時的載荷力為:轎廂側(cè):T1=(P+Q)(1-a/g)對重側(cè):T2=W(1+a/g)那么其曳引力為:F1=T1-T2=(P+Q)(1-a/g)-W(1+a/g)2.4電梯下行加速階段
4、的曳引力F4這個運(yùn)行階段,電梯向下加速運(yùn)動,載荷力T1、T2受轎廂和對重慣性力的影響,但作用方向與前面上行減速階段相同,即F4與F3是一樣的,這時的載荷力為:F4=T1-T2=(P+Q)(1-a/g)-W(1+a/g)2.5電梯下行穩(wěn)定階段的曳引力F5這個運(yùn)行階段,電梯向下作勻速運(yùn)動,載荷力T1、T2只與轎廂和對重的重量有關(guān),這時的載荷力為:轎廂側(cè):T1=(P+Q)對重側(cè):T2=W那么其曳引力為:F1=T1-T2=P+Q-W2.6電梯下行減速階段的曳引力F6這個運(yùn)行階段,電梯向下作加減運(yùn)動,載荷力T1、T2受轎廂和對重慣性力的影響,這個階段電梯慣性力作用方向與上
5、行加速階段相同,即曳引力F6與前面的F1是一樣的,這時的載荷力為:轎廂側(cè):T1=(P+Q)(1+a/g)對重側(cè):T2=W(1-a/g)那么其曳引力為:F6=T1-T2=(P+Q)(1+a/g)-W(1-a/g)通過以上分析可知,隨著電梯載重量大小的不同,和電梯運(yùn)行所在階段的不同,電梯曳引力不僅有大小的變化,而且還會出現(xiàn)負(fù)值,當(dāng)曳引力為負(fù)值時,表明力的方向與轎廂運(yùn)行方向相反,力的作用影響電梯的速度。3.曳引力矩的分析曳引力作用在曳引輪上的力矩,稱為曳引力矩,由于曳引力存在正負(fù),所以力矩也同樣有正負(fù)。曳引力矩:M=F(D/2)F曳引力D曳引輪直徑當(dāng)電梯上行時,其三個
6、階段加速、穩(wěn)定、減速的力矩分別為:M1=F1(D/2)加速階段M2=F2(D/2)穩(wěn)定階段M3=F3(D/2)減速階段當(dāng)電梯下行時,其三個階段加速、穩(wěn)定、減速的力矩分別為:M1=-F4(D/2)加速階段M2=-F5(D/2)穩(wěn)定階段M3=-F6(D/2)減速階段因為方向改變,所以加負(fù)號。當(dāng)電梯滿載上升時(轎廂向上運(yùn)行),曳引力和曳引力矩為正,表明力矩的作用是驅(qū)動轎廂。這時電梯的曳引系統(tǒng)輸出動力。當(dāng)電梯滿載下降時(轎廂向下運(yùn)行),曳引力和曳引力矩為負(fù),表明力矩的作用方向與曳引輪的旋轉(zhuǎn)方向相反,其力矩的作用是控制轎廂速度。這時電梯的曳引系統(tǒng)是在消耗動力,曳引電機(jī)作發(fā)
7、電制動運(yùn)行。若電梯半載運(yùn)行時,向上為驅(qū)動狀態(tài),向下為制動狀態(tài)。若電梯在輕載運(yùn)行時,向上為制動狀態(tài),向下為驅(qū)動狀態(tài)。4.繞繩方式電梯鋼絲繩繞繩方式取決于曳引機(jī)位置、電梯載重、電梯速度等條件;選擇繞繩方式時要考慮傳動效率及利于鋼絲繩壽命的延長。盡量減少繩輪數(shù)量,避免鋼絲繩的反向彎曲。包角不大于180°的為單繞。曳引繩繞曳引輪和導(dǎo)向輪一周后再引向?qū)χ睾娃I廂的為復(fù)繞。繞繩比(鋼絲繩繞繩倍率):右邊插圖為我們公司小機(jī)房電梯布置結(jié)構(gòu),采用了2:1的繞繩比。繞繩比計算:i=(P+Q)/JP轎廂重量Q電梯載重J轎廂繩頭板受力在曳引輪槽中能產(chǎn)生的最大有效曳引力是鋼絲繩與輪槽之間的
8、摩擦系數(shù)和鋼絲繩繞過曳引