04 矩陣對(duì)角化

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1、第四講矩陣的對(duì)角化基元素坐標(biāo)向量加法元素加法坐標(biāo)向量的加法數(shù)乘數(shù)與元素“乘”數(shù)與坐標(biāo)向量相乘線性變換及其作用對(duì)應(yīng)關(guān)系矩陣與坐標(biāo)列向量的乘積對(duì)任何線性空間,給定基后,我們對(duì)元素進(jìn)行線性變換或線性運(yùn)算時(shí),只需用元素的坐標(biāo)向量以及線性變換的矩陣即可,因此,在后面的內(nèi)容中著重研究矩陣和向量。對(duì)角矩陣的形式比較簡(jiǎn)單,處理起來較方便,比如求解矩陣方程時(shí),將矩陣對(duì)角化后很容易得到方程的解。對(duì)角化的過程實(shí)際上是一個(gè)去耦的過程。以前我們學(xué)習(xí)過相似變化對(duì)角化。那么,一個(gè)方陣是否總可以通過相似變化將其對(duì)角化呢?或者對(duì)角化需要什么樣的條件呢?如果不能對(duì)角化,我們還可以做哪些處理使問題變

2、得簡(jiǎn)單呢?一、特征值與特征向量1.定義:對(duì)階方陣,若存在數(shù),及非零向量(列向量),使得,則稱為的特征值,為的屬于特征值的特征向量。特征向量不唯一特征向量非零7有非零解,則,稱為的特征多項(xiàng)式。[例1],求其特征值和特征向量。[解]屬于特征值的特征向量可取基礎(chǔ)解系為屬于的特征向量可取基礎(chǔ)解系為2.矩陣的跡與行列式7所有對(duì)角元素之和3.兩個(gè)定理(1)設(shè)、分別為和階矩陣,則(2)sylvster定理:設(shè)、分別為和階矩陣,則即:AB與BA的特征值只差零特征值的個(gè)數(shù),非零特征值相同。一、矩陣對(duì)角化的充要條件定理:階方陣可通過相似變換對(duì)角化的充要條件是它具有個(gè)線性無關(guān)的特征向

3、量。[證明]充分性:已知具有個(gè)線性無關(guān)的特征向量,則線性無關(guān),故為滿秩矩陣,令,則有7必要性:已知存在可逆方陣,使將寫成列向量,為維列向量可見,為的特征值,為的特征向量,具有個(gè)線性無關(guān)的特征向量。推論:階方陣有個(gè)互異的特征值,則必可對(duì)角化。(充分條件)一、內(nèi)積空間1.Euclid空間設(shè)是實(shí)線性空間(),對(duì)于中任何兩個(gè)元素、均按某一規(guī)則存在一個(gè)實(shí)數(shù)與之對(duì)應(yīng),記為,若它滿足(1)交換律(2)分配律(3)齊次律(4)非負(fù)性,當(dāng)且僅當(dāng)時(shí),則稱為與的內(nèi)積,定義了內(nèi)積的實(shí)線性空間稱為Euclid空間。7對(duì)于一個(gè)給定的線性空間,可以定義多種內(nèi)積,較典型的如三維向量空間的數(shù)量積

4、就滿足以上四條性質(zhì),構(gòu)成內(nèi)積。以維向量空間為例:,可定義內(nèi)積,它滿足內(nèi)積的四條性質(zhì):(1)(2)(3)(4)當(dāng)且僅當(dāng)時(shí),該內(nèi)積可寫為:,其中更一般的,對(duì)實(shí)對(duì)稱矩陣,也滿足內(nèi)積的定義。正定:(1)特征值全為正(2)各階順序主子式大于02.酉空間:設(shè)是復(fù)線性空間(),對(duì)于中任何兩個(gè)元素、均按某一規(guī)則存在一個(gè)實(shí)數(shù)與之對(duì)應(yīng),記為,若它滿足(1)交換律(2)分配律(3)齊次律or7(4)非負(fù)性,當(dāng)且僅當(dāng)時(shí),則稱為與的內(nèi)積,定義了內(nèi)積的復(fù)線性空間稱為酉空間。以維向量空間為例,為厄米()正定()矩陣,較常見的比如,最簡(jiǎn)單:實(shí)復(fù)3.正交性:若,則稱與正交。與的夾角:,稱為與的夾

5、角。4.Gram-Schmidt正交化手續(xù)設(shè)為一組線性無關(guān)的元素或向量,可以進(jìn)行如下正交歸一化操作(正交規(guī)范化或正交單位化):1°2°選擇合適的使與正交,3°選擇、使與和均正交7一般的,成為一組正交歸一化向量:若為一組基元素,則成為標(biāo)準(zhǔn)正交基。作業(yè):P106-1071(1)(2),2,4,5,10,117

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