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1、不確定關(guān)聯(lián)時滯組合大系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋控制中文摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代生產(chǎn)和社會生活的許多問題,例如工程技術(shù)、交通系統(tǒng)、社會經(jīng)濟(jì)、管理系統(tǒng)等,都與復(fù)雜組合系統(tǒng)的控制問題有關(guān)。由于組合系統(tǒng)是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)系統(tǒng),如何對其進(jìn)行設(shè)計和控制的問題在控制領(lǐng)域中已經(jīng)引起了人們的廣泛關(guān)注。本文主要研究了基于LMI的不確定組合系統(tǒng)的魯棒動態(tài)輸出反饋控制問題,論文的內(nèi)容概述如下:第一章,簡單介紹大系統(tǒng)理論、日??刂评碚?、無源控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展及本文的研究內(nèi)容、方法與實際意義。第二章,介紹大系統(tǒng)的基本概念,日??刂评碚摶A(chǔ),無源控
2、制理論基礎(chǔ)及線性矩陣不等式理論基礎(chǔ),最后給出文中常用引理。第三章,針對一類不確定時滯組合系統(tǒng),設(shè)計日。動態(tài)輸出反饋控制器,使得系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,且滿足日。性能指標(biāo),并利用LMI方法給出該控制器存在的充分條件。最后給出的設(shè)計實例驗證了所得結(jié)果的有效性。第四章,研究一類不確定時滯組合系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋非脆弱日??刂破髟O(shè)計問題,不僅使得系統(tǒng)漸近穩(wěn)定、具有日。性能,而且所設(shè)計的控制器系數(shù)具有足夠的調(diào)節(jié)余地,即控制器具有一定的非脆弱性。利用LMI方法給出該控制器存在的充分條件。最后給出的設(shè)計實例驗證了所得結(jié)果的有效性。第五章,無源性不僅
3、是系統(tǒng)的一個重要性質(zhì),而且是控制一個系統(tǒng)的重要途徑。本章研究關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的無源性。利用Lyapunov泛函方法,通過求解線性矩陣不等式得到了無源控制器的顯示表達(dá)。且控制器采用動態(tài)輸出反饋得到,因而控制器的設(shè)計也容易實現(xiàn)。最后用數(shù)值例子說明了得到定理的有效性。最后,總結(jié)全文,并相應(yīng)提出未來的工作設(shè)想和努力方向。關(guān)鍵詞:關(guān)聯(lián)系統(tǒng),不確定性,日。控制,動態(tài)輸出反饋,無源性DynamicOutputFeedbackControlForUncertainTime-delayLarge-scaleSystemsAbstractWith
4、thedevelopmentofscienceandtechnology,inthemodemproductionandsociety,manyproblemsuch船engineering,trafficsystems,economicsystemsandSOonareconnectedwiththecontrollingproblemofcomplexcompositesystems.Becauseofthespecialinterconnectionstructureofthecompositesystems,
5、howtodesignandcontrolcompositesystemshasalreadyattractedmoreandmoreattentioninthecontrolscommunity.Thispaperstudiesmainlydynamicoutputfeedbackrobustcontrolforlinearuncertaincompositesystemsbasedonlinearmatrixinequality,itcaⅡbesunamarizedasfollowing:Inchapter1,t
6、heriseanddevelopmentoflarge-scalesystemtlleoreⅡb月二controltheoremandpassivecontroltheoremareintroducedbriefly.Alsothedissertationstatesstudycontents,method,theoreticalandpracticalsignificance.Inchapter2,thedefinitionoflarge—scalesystemandthetheoreticalbasement
7、ofH。controlandpassivecontrolarepresented.Atthesametime,theLMImethodisgiven.Finally,somelemmasarealsointroducedfortheneedofthefollowingchapters.Inchapter3,theproblemisaddressedviaH。dynamicoutputfeedbackfortime—delaylarge—scalesystemswithnorm—boundedparamete
8、runcertaintiesbasedonamethodoflinearmatrixinequality.ThesufficientconditionforthesolutionstotheproblemispresentedintermsofLMI.Anumericalexampleisp