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《不確定關(guān)聯(lián)時滯組合大系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋控制》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、不確定關(guān)聯(lián)時滯組合大系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋控制中文摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代生產(chǎn)和社會生活的許多問題，例如工程技術(shù)、交通系統(tǒng)、社會經(jīng)濟(jì)、管理系統(tǒng)等，都與復(fù)雜組合系統(tǒng)的控制問題有關(guān)。由于組合系統(tǒng)是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，如何對其進(jìn)行設(shè)計和控制的問題在控制領(lǐng)域中已經(jīng)引起了人們的廣泛關(guān)注。本文主要研究了基于ＬＭＩ的不確定組合系統(tǒng)的魯棒動態(tài)輸出反饋控制問題，論文的內(nèi)容概述如下：第一章，簡單介紹大系統(tǒng)理論、日?？刂评碚?、無源控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展及本文的研究內(nèi)容、方法與實際意義。第二章，介紹大系統(tǒng)的基本概念，日?？刂评碚摶A(chǔ)，無源控
2、制理論基礎(chǔ)及線性矩陣不等式理論基礎(chǔ)，最后給出文中常用引理。第三章，針對一類不確定時滯組合系統(tǒng)，設(shè)計日。動態(tài)輸出反饋控制器，使得系統(tǒng)漸近穩(wěn)定，且滿足日。性能指標(biāo)，并利用ＬＭＩ方法給出該控制器存在的充分條件。最后給出的設(shè)計實例驗證了所得結(jié)果的有效性。第四章，研究一類不確定時滯組合系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋非脆弱日?？刂破髟O(shè)計問題，不僅使得系統(tǒng)漸近穩(wěn)定、具有日。性能，而且所設(shè)計的控制器系數(shù)具有足夠的調(diào)節(jié)余地，即控制器具有一定的非脆弱性。利用ＬＭＩ方法給出該控制器存在的充分條件。最后給出的設(shè)計實例驗證了所得結(jié)果的有效性。第五章，無源性不僅
3、是系統(tǒng)的一個重要性質(zhì)，而且是控制一個系統(tǒng)的重要途徑。本章研究關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的無源性。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函方法，通過求解線性矩陣不等式得到了無源控制器的顯示表達(dá)。且控制器采用動態(tài)輸出反饋得到，因而控制器的設(shè)計也容易實現(xiàn)。最后用數(shù)值例子說明了得到定理的有效性。最后，總結(jié)全文，并相應(yīng)提出未來的工作設(shè)想和努力方向。關(guān)鍵詞：關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，不確定性，日。控制，動態(tài)輸出反饋，無源性ＤｙｎａｍｉｃＯｕｔｐｕｔＦｅｅｄｂａｃｋＣｏｎｔｒｏｌＦｏｒＵｎｃｅｒｔａｉｎＴｉｍｅ－ｄｅｌａｙＬａｒｇｅ－ｓｃａｌｅＳｙｓｔｅｍｓＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈ
4、ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｉｎｔｈｅｍｏｄｅｍｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎａｎｄｓｏｃｉｅｔｙ，ｍａｎｙｐｒｏｂｌｅｍｓｕｃｈ船ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ｔｒａｆｆｉｃｓｙｓｔｅｍｓ，ｅｃｏｎｏｍｉｃｓｙｓｔｅｍｓａｎｄＳＯｏｎａｒｅｃｏｎｎｅｃｔｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｏｆｃｏｍｐｌｅｘｃｏｍｐｏｓｉｔｅｓｙｓｔｅｍｓ．Ｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｓｐｅｃｉａｌｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｃｏｍｐｏｓｉｔｅｓｙｓｔｅｍｓ，
5、ｈｏｗｔｏｄｅｓｉｇｎａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｃｏｍｐｏｓｉｔｅｓｙｓｔｅｍｓｈａｓａｌｒｅａｄｙａｔｔｒａｃｔｅｄｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｉｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｃｏｍｍｕｎｉｔｙ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｓｔｕｄｉｅｓｍａｉｎｌｙｄｙｎａｍｉｃｏｕｔｐｕｔｆｅｅｄｂａｃｋｒｏｂｕｓｔｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｌｉｎｅａｒｕｎｃｅｒｔａｉｎｃｏｍｐｏｓｉｔｅｓｙｓｔｅｍｓｂａｓｅｄｏｎｌｉｎｅａｒｍａｔｒｉｘｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ，ｉｔｃａⅡｂｅｓｕｎａｍａｒｉｚｅｄａｓｆｏｌｌｏｗｉｎｇ：Ｉｎｃｈａｐｔｅｒ１，ｔ
6、ｈｅｒｉｓｅａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｌａｒｇｅ－ｓｃａｌｅｓｙｓｔｅｍｔｌｌｅｏｒｅⅡｂ月二ｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｅｍａｎｄｐａｓｓｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｅｍａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｂｒｉｅｆｌｙ．Ａｌｓｏｔｈｅｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｓｔａｔｅｓｓｔｕｄｙｃｏｎｔｅｎｔｓ，ｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎｄｐｒａｃｔｉｃａｌｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ．Ｉｎｃｈａｐｔｅｒ２，ｔｈｅｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｏｆｌａｒｇｅ—ｓｃａｌｅｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｂａｓｅｍｅｎｔ
7、ｏｆＨ。ｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｐａｓｓｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌａｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅＬＭＩｍｅｔｈｏｄｉｓｇｉｖｅｎ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｓｏｍｅｌｅｍｍａｓａｒｅａｌｓｏｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｆｏｒｔｈｅｎｅｅｄｏｆｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇｃｈａｐｔｅｒｓ．Ｉｎｃｈａｐｔｅｒ３，ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｉｓａｄｄｒｅｓｓｅｄｖｉａＨ。ｄｙｎａｍｉｃｏｕｔｐｕｔｆｅｅｄｂａｃｋｆｏｒｔｉｍｅ—ｄｅｌａｙｌａｒｇｅ—ｓｃａｌｅｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｎｏｒｍ—ｂｏｕｎｄｅｄｐａｒａｍｅｔｅ
8、ｒｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓｂａｓｅｄｏｎａｍｅｔｈｏｄｏｆｌｉｎｅａｒｍａｔｒｉｘｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ．ＴｈｅｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎｓｔｏｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｉｎｔｅｒｍｓｏｆＬＭＩ．Ａｎｕｍｅｒｉｃａｌｅｘａｍｐｌｅｉｓｐ
