自相關(guān)函數(shù)與互相關(guān)函數(shù) 不錯的材料

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1、2.4.3相關(guān)函數(shù)1.自相關(guān)函數(shù)    自相關(guān)函數(shù)是信號在時域中特性的平均度量,它用來描述信號在一個時刻的取值與另一時刻取值的依賴關(guān)系,其定義式為           ?。?.4.6)  對于周期信號,積分平均時間T為信號周期。對于有限時間內(nèi)的信號,例如單個脈沖,當(dāng)T趨于無窮大時,該平均值將趨于零,這時自相關(guān)函數(shù)可用下式計算             ?。?.4.7)  自相關(guān)函數(shù)就是信號x(t)和它的時移信號x(t+τ)乘積的平均值,它是時移變量τ的函數(shù)。  例如信號的自相關(guān)函數(shù)為                 若信號是由兩個頻率

2、與初相角不同的頻率分量組成,即,則        對于正弦信號,由于,其自相關(guān)函數(shù)仍為          由此可見,正弦(余弦)信號的自相關(guān)函數(shù)同樣是一個余弦函數(shù)。它保留了原信號的頻率成分,其頻率不變,幅值等于原幅值平方的一半,即等于該頻率分量的平均功率,但丟失了相角的信息。  自相關(guān)函數(shù)具有如下主要性質(zhì):?。?)自相關(guān)函數(shù)為偶函數(shù),,其圖形對稱于縱軸。因此,不論時移方向是導(dǎo)前還是滯后(τ為正或負(fù)),函數(shù)值不變?!。?)當(dāng)τ=0時,自相關(guān)函數(shù)具有最大值,且等于信號的均方值,即             ?。?.4.8)?。?)周期信號

3、的自相關(guān)函數(shù)仍為同頻率的周期信號。?。?)若隨機(jī)信號不含周期成分,當(dāng)τ趨于無窮大時,趨于信號平均值的平方,即                       (2.4.9)   實際工程應(yīng)用中,常采用自相關(guān)系數(shù)來度量其不同時刻信號值之間的相關(guān)程度,定義式為                  (2.4.10)當(dāng)τ=0時,=1,說明相關(guān)程度最大;當(dāng)τ=∞時,,說明信號x(t)與x(t+τ)之間彼此無關(guān)。由于,所以。值的大小表示信號相關(guān)性的強(qiáng)弱?! ∽韵嚓P(guān)函數(shù)的性質(zhì)可用圖2.4.3表示?!                      D2.4.

4、3 自相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)  常見四種典型信號的自相關(guān)函數(shù)如圖2.4.4所示,自相關(guān)函數(shù)的典型應(yīng)用包括: (1)檢測信號回聲(反射)。若在寬帶信號中存在著帶時間延遲的回聲,那么該信號的自相關(guān)函數(shù)將在處也達(dá)到峰值(另一峰值在處),這樣可根據(jù)確定反射體的位置,同時自相關(guān)系數(shù)在處的值將給出反射信號相對強(qiáng)度的度量。?時間歷程自相關(guān)函數(shù)圖形正弦波正弦波加隨機(jī)噪聲窄帶隨機(jī)噪聲寬帶隨機(jī)噪聲          圖2.4.4  四種典型信號的自相關(guān)函數(shù)  (2)檢測淹沒在隨機(jī)噪聲中的周期信號。由于周期信號的自相關(guān)函數(shù)仍是周期性的,而隨機(jī)噪聲信號隨著延遲增加

5、,它的自相關(guān)函數(shù)將減到零。因此在一定延遲時間后,被干擾信號的自相關(guān)函數(shù)中就只保留了周期信號的信息,而排除了隨機(jī)信號的干擾。圖2.4.5所示為噪聲對相關(guān)函數(shù)的影響?!                 D2.4.5 噪聲對相關(guān)函數(shù)的影響                 2.互相關(guān)函數(shù)  隨機(jī)信號x(t)和y(t)的互相關(guān)函數(shù)定義為            (2.4.11)  互相關(guān)函數(shù)具有如下性質(zhì):?。?)互相關(guān)函數(shù)不是偶函數(shù),是不對稱的?! D2.4.6為兩個隨機(jī)信號x(t)和y(t)及其互相關(guān)函數(shù)圖形,其峰值偏離了原點的位置反映了兩信

6、號的時差。例如在位置達(dá)到最大值,則說明y(t)導(dǎo)前時間x(t)與y(t)最相似?!   ??????? (2),即x(t)與y(t)互換后,它們的互相關(guān)函數(shù)對稱于縱軸(圖2.4.7),說明使信號y(t)在時間上導(dǎo)前與使另一信號x(t)滯后,其結(jié)果是一樣的。  ?。?)若兩個隨機(jī)信號x(t)和y(t)沒有同頻率周期成分,是兩個完全獨立的信號,則當(dāng)時有                   (2.4.12)?。?)頻率相同的兩個周期信號的互相關(guān)函數(shù)仍是周期信號,其周期與原信號相同。例如兩個周期信號為和,則其互相關(guān)函數(shù)為          

7、    (2.4.13)  用互相關(guān)系數(shù)表示互相關(guān)程度,即                 (2.4.14)  互相關(guān)系數(shù)反映了兩個隨機(jī)信號之間的相關(guān)性,且。若x(t)和y(t)之間沒有同頻率的周期成分,那么當(dāng)τ很大時就彼此無關(guān),即?!             ∥⑷跣盘柕臋z測  互相關(guān)函數(shù)的這些性質(zhì),使得它在檢測技術(shù)中具有廣泛的應(yīng)用。最常見的應(yīng)用有以下幾種:       ?。?)確定時間延遲。假如某信號從A點傳播到另一點B點,那么在兩點拾取的信號x(t)和y(t)之間的互相關(guān)函數(shù),將在相當(dāng)于兩點之間時間延遲τ的位置上出現(xiàn)一個峰值。利

8、用確定延遲時間的方法可以測量物體的運動速度,圖2.4.8為測定軋鋼時鋼板運動速度的示意圖。利用兩個距離為d的光電傳感器A和B,得到鋼板表面反射光強(qiáng)度變化的光電信號x(t)和y(t),經(jīng)互相關(guān)分析,確定時移τ,當(dāng)τ等于鋼板通過兩個測點間

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