lc課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)

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1、※※大學(xué)實(shí)習(xí)(實(shí)訓(xùn))報(bào)告實(shí)習(xí)(實(shí)訓(xùn))名稱(chēng):電氣控制與PLC應(yīng)用綜合實(shí)踐學(xué)院:專(zhuān)業(yè)、班級(jí):指導(dǎo)教師:報(bào)告人:學(xué)號(hào):時(shí)間:實(shí)習(xí)主要內(nèi)容:1.通過(guò)兩周的課程實(shí)習(xí),熟悉三菱FX2N系列PLC的編程軟器件,以及編程方法;2.通過(guò)實(shí)驗(yàn)程序的練習(xí)熟悉硬件連接、具體的程序編寫(xiě)與設(shè)計(jì);3.要能設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的工程實(shí)際控制電路;4.培養(yǎng)一定的工程思維,能分析一些簡(jiǎn)單的實(shí)際控制程序,并要能分析其控制的原理,熟悉其是實(shí)現(xiàn)的具體功能。主要收獲體會(huì)與存在的問(wèn)題:在兩周的課程實(shí)習(xí)中,我了解了三菱FX2N型PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu),及對(duì)其內(nèi)部的軟器件的簡(jiǎn)單使用,對(duì)PLC的工作原理也更加熟悉;通過(guò)具體實(shí)驗(yàn)程序的

2、練習(xí),對(duì)于程序編寫(xiě)方法,例如經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序控制法等,都更加熟悉,并運(yùn)用這些方法編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的具體程序。對(duì)于PLC在工程實(shí)際中的應(yīng)用范圍也有了很深的了解。另外再次熟悉了MicrosoftVisio2003對(duì)基本功能圖的制作,了解了GXDeveloper的基本操作。有付出就有收獲,在收獲的同時(shí)我發(fā)現(xiàn)自己對(duì)本課程的掌握還不夠透徹,對(duì)較復(fù)雜的控制圖形不能很好地、迅速的畫(huà)出梯形圖。對(duì)AutoCAD的操作不熟練,對(duì)本實(shí)訓(xùn)所用到的編程軟件不熟悉。指導(dǎo)教師意見(jiàn):指導(dǎo)教師簽字:年月日備注課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、設(shè)計(jì)題目:自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)二、系統(tǒng)的工藝(工作)過(guò)程用PLC進(jìn)行順序控制十分

3、方便,它可以采用多種編程方法,除了用基本邏輯指令和移位指令來(lái)編程以外,還可以用專(zhuān)用的順序控制指令來(lái)編程。按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕,紅燈L1滅,綠燈L2亮,表示允許汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝料,料斗K2,電機(jī)M1,M2,M3皆為旋轉(zhuǎn),當(dāng)汽車(chē)到來(lái)時(shí),如料斗中料不滿(mǎn)(S1為打開(kāi)),5s后K1開(kāi)啟進(jìn)料;當(dāng)料滿(mǎn)(S1關(guān)閉)時(shí),中止出料。當(dāng)汽車(chē)開(kāi)到裝車(chē)位置(SQ為關(guān)斷),紅燈L1亮,綠燈L2滅,同時(shí)M3運(yùn)行經(jīng)2S后M2啟動(dòng),再經(jīng)2S秒后,M1啟動(dòng),M1接通2S后K2打開(kāi)出料,當(dāng)料滿(mǎn)后(用SQ2斷開(kāi)表示),料斗K2關(guān)閉,電機(jī)M1延時(shí)2秒后關(guān)斷M1停2S后M2停止。同時(shí)紅燈L1滅,綠燈L2亮,按下停止按鈕B

4、S2,整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。三、設(shè)計(jì)要求:自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)由三級(jí)傳動(dòng)送帶、料斗、料位檢測(cè)與送料、車(chē)位和噸位檢測(cè)等環(huán)節(jié)組成1.初始狀態(tài)按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕,紅燈L1滅,綠燈L2亮,表示允許汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝料,料斗K2,電機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。2.裝車(chē)控制(1)送料如料斗中料不滿(mǎn)(S1為打開(kāi)),5s后K1開(kāi)啟送料;當(dāng)料滿(mǎn)(S1關(guān)閉)時(shí),中止裝料。(2)裝車(chē)當(dāng)汽車(chē)開(kāi)到裝車(chē)位置(SQ1為關(guān)斷),紅燈L1亮,綠燈L2滅,同時(shí)M3運(yùn)行,經(jīng)2S后M2啟動(dòng),再經(jīng)2S后M1啟動(dòng),M1接通2S后K2打開(kāi)出料,當(dāng)料滿(mǎn)后(用SQ2斷開(kāi)表示),料斗K2關(guān)閉,電機(jī)M1延時(shí)2S后關(guān)斷,M1停2S后M

5、2停止,同時(shí)紅燈L1滅,綠燈L2亮。3.停機(jī)控制按下停止按鈕SB2,整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。四、設(shè)計(jì)任務(wù)1.熟悉被控對(duì)象,制定控制方案,分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)。2.選擇PLC的機(jī)型,選擇是主要包括PLC機(jī)型、容量、I/O模塊、電源的選擇。3.根據(jù)所選的PLC的型號(hào)列出輸入輸出設(shè)備與PLC輸入輸出端子的對(duì)照表,繪制PLC外部I/O接線(xiàn)圖。4.根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,設(shè)計(jì)出順序功能圖。5.根據(jù)PLC順序功能圖,畫(huà)出梯形圖。6.按梯形圖寫(xiě)出它的編程序。7.設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。五、設(shè)計(jì)時(shí)間:2013年6月日——2013年7月日指導(dǎo)老師:班級(jí):組長(zhǎng):組員:實(shí)驗(yàn)1異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)

6、1.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?)了解實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路中的各個(gè)設(shè)備和元器件的結(jié)構(gòu),工作原理及使用方法。(2)通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路的接線(xiàn),掌握由電路原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。(3)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路的工作原理和接線(xiàn)方法。(4)掌握手動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)控制、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制及按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路的不同接法,并熟悉在操作過(guò)程中有哪些不同之處。(5)熟悉上述線(xiàn)路的故障分析及排除故障的方法。1.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備(1)三相異步電動(dòng)機(jī)Y801-40.55KW1臺(tái)或Y90S-21臺(tái)(2)三刀三擲開(kāi)關(guān)KN1-3031只或者電源開(kāi)關(guān)HZ10-10/31只(

7、3)螺旋式熔斷器RL1-15/380V,5A4套(4)交流接觸器CJTX-D093QA652只或CJ10-102只(5)帶燈按鈕PCB-E11AC6.3V4只或者按鈕盒LA10-3H1只(6)熱繼電器JRS4-0934D(0.4-0.63A)1只或JR0-20/31.6A1只1.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1)倒順開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路1)先切斷三相交流電源。2)按圖1-1接線(xiàn)。圖中開(kāi)關(guān)QS用以模擬倒順開(kāi)關(guān)。3)啟動(dòng)電源后,把開(kāi)關(guān)QS合向“左合”位置,觀(guān)察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。4)運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后,把開(kāi)關(guān)QS合向“斷開(kāi)”位置后,再扳向“右合”位置,觀(guān)察此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。(2)接觸器聯(lián)鎖

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