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《s模糊時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)穩(wěn)定性研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要隨著科技和工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，實(shí)際工程系統(tǒng)中同時具有高度非線性、不確定性和時滯等特點(diǎn)，使得系統(tǒng)的分析和綜合變得更加復(fù)雜和困難，此時應(yīng)用傳統(tǒng)控制理論就難以設(shè)計和實(shí)現(xiàn)有效的控制?；诖藛栴}，課題以同時含有時滯和不確定性的非線性系統(tǒng)為研究對象，利用目前在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用較成熟的T．S模糊時滯模型，以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，結(jié)合自由權(quán)矩陣技術(shù)，采用LMI方法，研究此類系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和魯棒控制問題。課題所做的研究和所得結(jié)果是時滯相關(guān)意義下的，因而具有更小的保守性。主要內(nèi)容包含以下三個方面：首先，以常
2、時滯不確定非線性系統(tǒng)為對象，基于模糊T-S模型方法，研究了此類系統(tǒng)的穩(wěn)定性、保成本控制、及魯棒日?？刂茊栴}。并給出了常時滯情況下穩(wěn)定和鎮(zhèn)定的充分條件，以及狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法。然后，針對實(shí)際系統(tǒng)中的時滯常常是時變的情況，研究并給出了時變時滯不確定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件及保成本狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法。最后，考慮到以上兩部分所研究的系統(tǒng)中都只含有狀態(tài)時滯，此部分將所用的研究方法拓展到同時具有狀態(tài)和輸入時滯的非線性系統(tǒng)中，討論了此類系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制綜合問題。值得指出的是，論文中選取的成本函數(shù)由于
3、考慮了延遲狀態(tài)石“一t)，因而所研究的成本函數(shù)更具有一般性。此外，文中所研究的時變時滯是區(qū)間型時滯，較以前所定義的時滯具有更大的普遍性。并且通過數(shù)值例子和仿真結(jié)果證明了所提出的控制方法的有效性。關(guān)鍵詞：T．S模糊系統(tǒng)；時滯相關(guān)；保成本控制；Hoo控制；LMIsAbstractWiththedevelopmentoftechnologyandindustrialproduction，theprojectsystemoftenhashighlynonlinear,uncertainandtime．dela
4、ycharacteristicssimultaneously．Thismakestheanalysisandsynthesisofthesystembecomemorecomplexanddifficult．Soitisdimculttodesignandachievetheeffectivecontrol。Basedonthisquestion，thethesisstudiesnonlinearsystemwithtimedelayanduncertainties．Us證gT-Sfuzzytime—
5、delaymodelwhichisappliedextensivelyinnonlinearsystem，theproblemofstabilityanalysisandrobustcontrolisaddressedforthisclassofsystemsbycombiningLyapunovstabilitytheories，LMIapproachandthefree．weightingmatrixtechnique．Themaincontentcontainsthreepartsfitsfol
6、lows：First，basedonT-Sfuzzymodel，thestability,guaranteedcostcontrolandH。controlarestudiedfortheuncertainnonlinearsystemwithconstanttimedelay．Thispartgivesthesufficientconditionofstabilityandthedesignofthestatefeedbackcontroller．Then，consideringthatthetim
7、edelayisvarying，thispartstudiesandproposesthestabilityconditionandtheguaranteedcostcontrollerdesignscheme·Last，consideringthatthesystemswhicharestudiedinthetwopartsaboveonlyhavethestatetimedelay,thestudiedwayaboveisappliedforsomenonlinearsystemswithstat
8、eandinputdelayinthispart．Thestabilityanalysisandsynthesisisdiscussedforthisclassofsystem．Thecostfunctioninthisthesisismoregeneralduetoconsideringthetime—delayternl工(f—下)．Andthetimedelaystudiedhereisintervalandmoregeneralthanbefor
