井下馬達(dá)非圓齒輪節(jié)曲線齒輪嚙合原理碩士論文

井下馬達(dá)非圓齒輪節(jié)曲線齒輪嚙合原理碩士論文

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1、井下動(dòng)力馬達(dá)非圓行星齒輪副的研究與設(shè)計(jì)【關(guān)鍵詞】;【英文關(guān)鍵加1】down-holemotor;non-circulargear;pitchcurve;PrinciplesofGearConnection;【中文摘要】現(xiàn)有的井下動(dòng)力馬達(dá)的形式主要有渦輪馬達(dá)、螺桿馬達(dá)、電動(dòng)馬達(dá)和葉片馬達(dá)。由于非圓齒輪在運(yùn)動(dòng)學(xué)、幾何學(xué)方面獨(dú)有的特點(diǎn),使之能夠滿足任意變傳動(dòng)比傳動(dòng)要求,因此在各種機(jī)械中得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。上世紀(jì)80年代后另一種具有容積式馬達(dá)原理的低速大扭矩液動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)被研制出來(lái)一一非圓行星齒輪馬達(dá),該馬達(dá)與其他液動(dòng)馬達(dá)相比性能有了大幅度提高。本文主要

2、研究一種非圓行星齒輪液壓馬達(dá)(4?6型液壓馬達(dá))的齒輪機(jī)構(gòu)部分,其行星輪為圓柱形直齒輪,外齒輪與內(nèi)齒輪的節(jié)曲線分別為4周期和6周期的平面曲線。本文對(duì)該馬達(dá)機(jī)構(gòu)原理應(yīng)用丁右油用井下液動(dòng)馬達(dá)制造研究的可行性作了分析;并在分析變中心距非圓行星輪系的基本運(yùn)動(dòng)關(guān)系的基礎(chǔ)上推導(dǎo)了非圓齒輪曲線的方程式。通過(guò)研究,歸納、總結(jié)了三種實(shí)用的節(jié)曲線設(shè)計(jì)方法,采用Matlab語(yǔ)言進(jìn)行編程計(jì)算,并生成或繪制非圓齒輪的節(jié)曲線的圖形,通過(guò)這種方法簡(jiǎn)化了節(jié)曲線求解的計(jì)算過(guò)程。并以此為基礎(chǔ),簡(jiǎn)要敘述了雙圓弧節(jié)曲線非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓設(shè)計(jì)方法;重點(diǎn)分析了在已知行星輪為漸開線圓柱齒

3、輪的條件下,齒輪嚙合原理;并根據(jù)該原理推導(dǎo)出了與之嚙合的非圓齒輪的齒廓上點(diǎn)的坐標(biāo)值。并利用這些坐標(biāo)值,在三維軟件Pro/E...【英文摘要】Themajorexistingdown-holemotorstypesaretheturbinemotor,thescrewmotor,theelectricmotorandtheblademotor.Thenon-circulargearsarespecialintermsofkinematicsandgeometrythattheycanmeetthetransmissionrequirementsof

4、anyvariablegearratio,sotheyaremoreandmorewidelyappliedtoallkindsofmachines?After1980s,anotherkindoflow?speedhightorquehydraulicmotormechanismemployingthetheoryofthepositivedisplacementmotorhasbeendeveloped:thenon-circularplane..?摘要5-6Abstract6-7第一章緒論10-201.1井下動(dòng)力鉆具國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10?14

5、1.1.1渦輪鉆具國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10J11.1.2電動(dòng)鉆具國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11?121.1.3螺桿鉆具國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12J31.1.4葉片式鉆具國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀13?141.2非圓齒輪技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀14?151.3非圓行星齒輪馬達(dá)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-181.4非圓行星齒輪馬達(dá)與非圓行星齒輪井下馬達(dá)的區(qū)別181.5研究的意義、內(nèi)容及方法18?20第二章非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)節(jié)曲線的設(shè)計(jì)20-392.1非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)基本形式20-212.2變中心距非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析21-222.3非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)節(jié)曲線設(shè)計(jì)思路22-242.4變中心距非圓齒行星輪

6、系的基本運(yùn)動(dòng)關(guān)系24-262.5非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)節(jié)曲線設(shè)計(jì)方法26-342.5.1非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)節(jié)曲線的典型求取方法26-292.5.1.1給定外齒輪的節(jié)曲線求內(nèi)齒圈的節(jié)曲線26-272.5.1.2給定內(nèi)齒輪的節(jié)曲線求外齒輪的節(jié)曲線27-282.5.1.3節(jié)曲線應(yīng)滿足的兩個(gè)條件28-292.5.2雙圓弧節(jié)曲線的設(shè)計(jì)29-342.5.2.1弧長(zhǎng)條件30-322.5?2?2傳動(dòng)條件32-342.6非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)節(jié)曲線的設(shè)計(jì)實(shí)例(4?6型液壓馬達(dá))34-382.6.1實(shí)例一?:給定外齒輪的節(jié)曲線求內(nèi)齒圈的節(jié)曲線34-372.6.1.1齒數(shù)選擇34-

7、352.6.1.2外齒輪節(jié)曲線的確定352.6.1.3內(nèi)齒圈節(jié)曲線r_3=r_3(9_3)的確定35-362.6.1.4節(jié)曲線應(yīng)滿足的兩個(gè)條件362.6.1.5連續(xù)傳動(dòng)校驗(yàn)362.6.1.6計(jì)算結(jié)果36-372.6.2實(shí)例二:利用非線性規(guī)劃模型進(jìn)行4?6型雙圓弧非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)節(jié)曲線的設(shè)計(jì)方法37-382.7本章小結(jié)38-39第三章非圓行星齒輪馬達(dá)的齒輪齒廓設(shè)計(jì)39-523.1非圓齒輪共軌齒廓形成的基本概念39-403.1.1平面嚙合的基本原理(Willis定理)393.1.2非圓齒輪共軌齒廓形成的基本概念39-403.2非圓齒輪齒廓設(shè)計(jì)40-4

8、53.2.1非圓齒輪節(jié)曲線、齒廓及嚙合線的關(guān)系40-433.2.2已知一齒輪齒丿郭及兩齒輪節(jié)曲線求與其共輒的另一齒廓的計(jì)算方法43-45

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