無人機低空攝影測量在電力行業(yè)的應(yīng)用

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1、無人機低空攝影測量在電力行業(yè)的應(yīng)用　　摘要：無人機具有機動性強、影像分辨率高、系統(tǒng)總體運行成本低等優(yōu)點。文章以山西中部地區(qū)光伏電場應(yīng)用無人機進行地形圖測繪為例，闡述了利用無人機低空攝影測量制作1：1000比例尺地形圖的作業(yè)流程，并對成果進行了精度分析。　　關(guān)鍵詞：無人機低空攝影測量；光伏電場；inpho攝影測量系統(tǒng)　　中圖分類號：TP393文獻標識碼：A　　TheapplicationoflowaltitudeUAVphotogrammetryInelectricpowerproject　　JIAXiaomin，DUYongjun，ZHANGLiyun　　

2、（ShanxiElectricPowerExploration&DesignInstituteofChinaEnergyEngineeringGroup，Taiyuan030001，China）　　Abstract：UnmannedAerialVehiclehashighmobility，highimageresolution，andlowoperationcostoftheoverallsystem.Thispaperdescribestheuseoflow-altitudeUAVphotogrammetryproductionof1：1000scale

3、topographicmapoftheprocessesinShanxiProvinceinthePVfield，andprovidestheaccuracyofanalysisperformedresultsanalysis.　　Keywords：lowaltitudeUAVphotogrammetry；photovoltaicpowerplant；inphophotogrammetrysystem6　　0引言　　20世紀80年代以來，隨著計算機、通訊技術(shù)研發(fā)熱潮的蓬勃興起以及各類探測精度高、重量體積輕度小巧的新型數(shù)字化的新型數(shù)字化傳感器的相繼面世，無人

4、機的性能獲得了迅猛提升，應(yīng)用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓展。近年來，基于無人機平臺的數(shù)字航攝技術(shù)已呈現(xiàn)其獨特的優(yōu)勢，無人機與航空攝影測量相結(jié)合使得“無人機低空攝影測量”成為測繪領(lǐng)域的一個嶄新發(fā)展方向。不僅可以大大減少外業(yè)數(shù)據(jù)獲取時間、豐富測量成果，而且其非接觸式的測量手段使外業(yè)工作更加安全，因而已然成為現(xiàn)代測量技術(shù)的發(fā)展趨勢?！　”疚囊陨轿魇≈胁康貐^(qū)光伏電場應(yīng)用無人機進行地形圖測繪為例，闡述了利用無人機低空攝影測量制作1：1000比例尺地形圖的作業(yè)流程，并對成果重點給出了精度分析?！　?應(yīng)用實例　　1.1項目概況　　本項目為光伏發(fā)電項目，主要位于山西省中部地區(qū)，測

5、量范圍為山區(qū)地形，海拔高度1100米左右。本項目利用無人機搭載高分辨率數(shù)碼相機拍攝得到影像圖，利用Inpho攝影測量系統(tǒng)處理后期數(shù)據(jù)，制作1：1000地形圖。由于測區(qū)范圍廣泛，本文只采用部分區(qū)域進行介紹。無人機航拍共6條航線，一共379張像片。　　1.2航空攝影6　　本次采用航測遙感無人機平臺，航攝儀采用天寶UX5。航攝方案技術(shù)參數(shù)為：航向重疊度為80%，旁向重疊度為70%，保證全攝區(qū)無航測漏洞，航向超出攝區(qū)范圍6條基線，旁向超出攝區(qū)不少于30%像幅。根據(jù)飛行高度、大氣能見度、太陽高度角等情況正確選擇合理的曝光參數(shù)，保證影像質(zhì)量?！　?.3Inpho數(shù)據(jù)處

6、理　　空中三角測量采用德國INPHO公司全數(shù)字攝影測量工作站完成，空中三角測量經(jīng)過像點連接、像控點量測、平差計算過程。該軟件能對多種傳感器影像進行自動空三加密、DTM、DSM的匹配以及DOM的自動生成?！　?.3.1創(chuàng)建工程　　根據(jù)航拍獲取的數(shù)據(jù)創(chuàng)建工程文件，設(shè)置相機參數(shù)，引入影像、GPS/IMU數(shù)據(jù)，導入像控點，并生成航帶。（根據(jù)數(shù)據(jù)的具體情況，設(shè)置航程方向、相機安置角、測區(qū)地面平均高、平均飛行高度、焦距、像素大小等參數(shù)；引入GPS/IMU數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)ID和影像ID要一致，設(shè)置標準差。）。具體如圖1所示?！　〈撕?，即需建立影像金字塔。而建立了影像內(nèi)部金字

7、塔，可以用于后續(xù)顯示。建立過程的實現(xiàn)界面如圖2所示?！　?.3.2應(yīng)用Match-AT模塊進行自動空三加密　　在ApplicationsMaster主界面，單擊MPM按鈕，進入PhotoMeasurementTool界面，設(shè)置影像顯示Active，檢查影像，確認影像相對位置關(guān)系正確?！　∵M入空中三角測量對話框，根據(jù)實際情況選擇點密集度、匹配方式、從幾級開始計算。由此而得的連接點分布全景以及詳圖則分別如圖3、圖4所示。6　　本工程在采用空三加密程序Match-AT進行內(nèi)業(yè)加密點加密時，加密點要求盡量布滿像片全部范圍，6度重疊的航帶連接點每張像片不少于3個。按

8、3*3標準位置選點每個區(qū)域連接點數(shù)量不少于3個，在少點位置予以補點