無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)在電力線路工程中的應(yīng)用.pdf

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1、無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)在電力線路工程中的應(yīng)用李亞男,余道勇,王駿,黃進(jìn)航f福建省電力勘測(cè)設(shè)計(jì)院,福建福州350003)摘要:無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)以其明顯的優(yōu)勢(shì)在眾多行業(yè)得到應(yīng)用。本文以湄洲灣第二發(fā)電廠的送電線路為研究區(qū)域,根據(jù)無(wú)人機(jī)低空航攝技術(shù)和輸電線路的特點(diǎn),進(jìn)行了無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)在電力選線中的應(yīng)用研究,并在控制點(diǎn)布設(shè)方法、空三加密方法、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換和精度分析等方面進(jìn)行了研究,建立了一套實(shí)用的無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)獲取和數(shù)據(jù)處理流程,基本滿足架空輸電線路工程的要求。關(guān)鍵詞:無(wú)人機(jī);攝影測(cè)量;電力線路;數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換。中圖分類號(hào):p2文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B文章編號(hào):1671-9913(2016)

2、05-0034—04ApplicationofLow—altitudeUAVPhotogrammetryinTransmissionLineEngineeringLIYa—nan,TUDao—yong,WANGJun,HUANGJin—hang(FujianElectricPowerSurvey&DesignInstitute,F(xiàn)uzhou350003,China)Abstract:Withmanyobviousadvantages,low—altitudeUAV(UnmannedAerialVehicle)photogrammetrytechnologyhasawiderangeof

3、applicationsinmanyindustries.ThispapertakethetransmissionlinefromthesecondpowerplantinMeizhouBaytoasubstationasthestudyarea.Accordingtothecharacteristicsoflow—altitudeUAVphotogrammetryandtransmissionline,wecarryouttheresearchonapplicationoflow—altitudeUAVphotogrammetrytechnologyintransmissionlin

4、e,anddiscussedthecontrolpointlayoutmethods,aerialtriangulationmethods,dataformatconversionandtheaccuracyofanalysis,andthenestablishedasetofpracticalmethodsofdataacquisitionanddataprocessingbylow—altitudeUAVphotogrammetry.Researchhasshownthatthemethodproposedinthispapercanmeettherequirementsoftra

5、nsmissionlineproject.Keywords:UAV;photogrammetry;transmissionline;dataformatconversion.1概述測(cè)的要求。近年來(lái),隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)已經(jīng)可以滿足1:1000—傳統(tǒng)航空攝影利用大中型飛機(jī)搭載專業(yè)的1:2000地形圖測(cè)繪,在電力巡線、風(fēng)電場(chǎng)選址量測(cè)相機(jī)進(jìn)行航拍,可獲取大幅面、清晰度高等多種電力工程中得到了廣泛的應(yīng)用,取得了的影像數(shù)據(jù),能夠滿足輸電線路工程施工圖勘良好的效果,但在輸電線路工程中應(yīng)用研究不測(cè)設(shè)計(jì)階段的需要,但傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量技術(shù)足。今年,我院承接了福建省湄洲灣第二電廠需

6、要專用的機(jī)場(chǎng)和空管審批,而且作業(yè)周期長(zhǎng)、的送電線路工程,使用無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量獲受天氣狀況影響較大、費(fèi)用高。然而,福建沿取了沿線2km范圍的航測(cè)數(shù)據(jù),同時(shí)對(duì)外業(yè)相海地區(qū)云層較厚、天氣多變,很難滿足傳統(tǒng)航關(guān)操作和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理展開(kāi)了研究。收稿日期:2016—0l一25作者簡(jiǎn)介:李亞男(1980.),女,河北邯鄲人,碩士,助理工程師,主要從事攝影測(cè)量工作。34.2016年1o月第5期●h_=八=J-巖土工程·勘測(cè)無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)在電力線路工程中的應(yīng)用衄Ⅱ嘧嘞唧啞:2輸電線路工程應(yīng)用實(shí)踐無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)在輸電線路工程中的工作流程分為四個(gè)階段:前期準(zhǔn)備階段,像控測(cè)量階段、航拍階段和內(nèi)

7、業(yè)數(shù)據(jù)處理階段。作業(yè)流程見(jiàn)圖I。HU,1tt1王rI七圖2線路路徑根據(jù)項(xiàng)目要求,確定相機(jī)和無(wú)人機(jī)類型2.2無(wú)人機(jī)和相機(jī)類型I本工程要求平斷面圖的精度為1:1000,根據(jù)規(guī)范要求,影像的分辨率不高于0.1m??际占Y料現(xiàn)場(chǎng)踏勘航線設(shè)計(jì)慮到無(wú)人機(jī)的續(xù)航要求和影像的分辨率,本工、、Ill/lll程采取了智能鳥(niǎo)KC2000油動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)、像控測(cè)量階段像控點(diǎn)分布設(shè)計(jì)和NIKOND810相機(jī)。無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間約3h,飛行速度約為100km/h,相機(jī)的相幅

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