無人機低空攝影測量技術在電力線路工程中的應用.pdf

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1、無人機低空攝影測量技術在電力線路工程中的應用李亞男，余道勇，王駿，黃進航f福建省電力勘測設計院，福建福州350003)摘要：無人機低空攝影測量技術以其明顯的優(yōu)勢在眾多行業(yè)得到應用。本文以湄洲灣第二發(fā)電廠的送電線路為研究區(qū)域，根據(jù)無人機低空航攝技術和輸電線路的特點，進行了無人機低空攝影測量技術在電力選線中的應用研究，并在控制點布設方法、空三加密方法、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換和精度分析等方面進行了研究，建立了一套實用的無人機航測數(shù)據(jù)獲取和數(shù)據(jù)處理流程，基本滿足架空輸電線路工程的要求。關鍵詞：無人機；攝影測量；電力線路；數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換。中圖分類號：p2文獻標志碼：B文章編號：1671-9913(2016)

2、05-0034—04ApplicationofLow—altitudeUAVPhotogrammetryinTransmissionLineEngineeringLIYa—nan，TUDao—yong，WANGJun，HUANGJin—hang(FujianElectricPowerSurvey&DesignInstitute，F(xiàn)uzhou350003，China)Abstract：Withmanyobviousadvantages，low—altitudeUAV(UnmannedAerialVehicle)photogrammetrytechnologyhasawiderangeof

3、applicationsinmanyindustries．ThispapertakethetransmissionlinefromthesecondpowerplantinMeizhouBaytoasubstationasthestudyarea．Accordingtothecharacteristicsoflow—altitudeUAVphotogrammetryandtransmissionline，wecarryouttheresearchonapplicationoflow—altitudeUAVphotogrammetrytechnologyintransmissionlin

4、e，anddiscussedthecontrolpointlayoutmethods，aerialtriangulationmethods，dataformatconversionandtheaccuracyofanalysis，andthenestablishedasetofpracticalmethodsofdataacquisitionanddataprocessingbylow—altitudeUAVphotogrammetry．Researchhasshownthatthemethodproposedinthispapercanmeettherequirementsoftra

5、nsmissionlineproject．Keywords：UAV；photogrammetry；transmissionline；dataformatconversion．1概述測的要求。近年來，隨著無人機技術的發(fā)展，無人機低空攝影測量技術已經(jīng)可以滿足1：1000—傳統(tǒng)航空攝影利用大中型飛機搭載專業(yè)的1：2000地形圖測繪，在電力巡線、風電場選址量測相機進行航拍，可獲取大幅面、清晰度高等多種電力工程中得到了廣泛的應用，取得了的影像數(shù)據(jù)，能夠滿足輸電線路工程施工圖勘良好的效果，但在輸電線路工程中應用研究不測設計階段的需要，但傳統(tǒng)航空攝影測量技術足。今年，我院承接了福建省湄洲灣第二電廠需

6、要專用的機場和空管審批，而且作業(yè)周期長、的送電線路工程，使用無人機低空攝影測量獲受天氣狀況影響較大、費用高。然而，福建沿取了沿線2km范圍的航測數(shù)據(jù)，同時對外業(yè)相海地區(qū)云層較厚、天氣多變，很難滿足傳統(tǒng)航關操作和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理展開了研究。收稿日期：2016—0l一25作者簡介：李亞男(1980．)，女，河北邯鄲人，碩士，助理工程師，主要從事攝影測量工作。34．2016年1o月第5期●h_=八=J-巖土工程·勘測無人機低空攝影測量技術在電力線路工程中的應用衄Ⅱ嘧嘞唧?。?輸電線路工程應用實踐無人機低空攝影測量技術在輸電線路工程中的工作流程分為四個階段：前期準備階段，像控測量階段、航拍階段和內(nèi)

7、業(yè)數(shù)據(jù)處理階段。作業(yè)流程見圖I。HU，1tt1王rI七圖2線路路徑根據(jù)項目要求，確定相機和無人機類型2．2無人機和相機類型I本工程要求平斷面圖的精度為1：1000，根據(jù)規(guī)范要求，影像的分辨率不高于0．1m?？际占Y料現(xiàn)場踏勘航線設計慮到無人機的續(xù)航要求和影像的分辨率，本工、、Ill／lll程采取了智能鳥KC2000油動固定翼無人機、像控測量階段像控點分布設計和NIKOND810相機。無人機的續(xù)航時間約3h，飛行速度約為100km／h，相機的相幅