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《無人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)在地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急中應(yīng)用探究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、無人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)在地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急中應(yīng)用探究 摘要：無人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)在近幾年取得了巨大發(fā)展，從理論研究已經(jīng)進(jìn)入到實(shí)用化階段，尤其是在預(yù)防與應(yīng)對(duì)自然災(zāi)害方面有著明顯優(yōu)勢(shì)。本文以無人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)在云南省洱源縣煉鐵鄉(xiāng)和鳳羽鎮(zhèn)因暴雨引發(fā)特大山洪泥石流地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急搶險(xiǎn)中的應(yīng)用為例，介紹了無人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)的核心功能、優(yōu)勢(shì)和技術(shù)特點(diǎn)以及無人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)在地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急調(diào)查與監(jiān)測(cè)中所發(fā)揮的重要作用。Abstract：Intherecentseveralyears，UnmannedAerialVehiclephotogrammetricsystemhavemadegreatde
2、velopmentfromthetheorystudiestopracticalphase，especiallyinthepreventionanddealwithnaturaldisastershaveobviousadvantages.TakingtheErYuanCountyFengyuandLiantietriggeredhugelandslidesduetoheavyraindebrisflowofGeologicalDisasterrescueasanexample，thispaperintroducesindetailtheapplicationoftheUnmanned
3、AerialVehiclelow-altitudephotogrammetricsystem.Atbeginning，therehasasimply7describesforthecorefunction，advantagesandthetechnicalfeaturesofthisUnmannedAerialVehiclelow-altitudephotogrammetricsysteminthepaper.ThenintroducestheimportantroleplayedbytheUAVaerialPhotographicsysteminthegeologicalsurvey
4、andmonitoringofdisasterresponse.關(guān)鍵詞：無人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)；遙感監(jiān)測(cè)；地質(zhì)災(zāi)害Keywords：UnmannedAerialVehiclePhotogramMetricSystem；remotesensingmonitoring；geologydisaster中圖分類號(hào)：TP7文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1006-4311（2013）04-0281-020引言云南地形極為復(fù)雜，西北部是高山深谷的橫斷山區(qū)，東部和南部是云貴高原，相對(duì)高差較大，地形地貌多樣，交通等基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展相對(duì)滯后。因云南特有的多山地形和氣候條件，使得傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量周期長(zhǎng)、時(shí)相難以保證、
5、分辨率較低，使數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和成像質(zhì)量往往不能完全滿足工作的需要，對(duì)時(shí)間周期要求緊迫的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急調(diào)查等任務(wù)較難提供保障。[1-2]7隨著人口的增長(zhǎng)和人類工程經(jīng)濟(jì)的加劇，地質(zhì)災(zāi)害與地質(zhì)環(huán)境問題日漸嚴(yán)重，危害著人類的生命財(cái)產(chǎn)安全與經(jīng)濟(jì)建設(shè)，如何快速全面地監(jiān)測(cè)地質(zhì)環(huán)境成為當(dāng)前頗為緊迫的問題。[3]無人機(jī)低空攝影測(cè)量是以無人機(jī)為飛行平臺(tái)搭載傳感器設(shè)備獲取地面信息的遙感方式，無人機(jī)包括固定翼無人機(jī)和無人駕駛直升機(jī)。該系統(tǒng)具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、獲取數(shù)據(jù)快速和可以低空飛行的特點(diǎn)，利用它可以靈活快速的獲取高分辨率、大比例尺和高現(xiàn)勢(shì)性的遙感影像，結(jié)合遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析技術(shù)方法，能夠完成地質(zhì)災(zāi)
6、害監(jiān)測(cè)、應(yīng)急救援和災(zāi)情評(píng)估任務(wù)，為地質(zhì)災(zāi)害預(yù)防與救援方案的快速制定提供準(zhǔn)確依據(jù)。1無人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)1.1無人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)組無人機(jī)低空航攝系統(tǒng)主要由三部分組成，分別是飛行平臺(tái)系統(tǒng)，地面控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。無人機(jī)，機(jī)載電子設(shè)備和任務(wù)載荷構(gòu)成飛行平臺(tái)系統(tǒng)，地面站設(shè)備以及軟件組成地面站系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)則由數(shù)據(jù)處理設(shè)備以及相關(guān)軟件構(gòu)成。具體結(jié)構(gòu)如圖1。1.2無人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)的主要特點(diǎn)無人機(jī)低空航攝系統(tǒng)與衛(wèi)星遙感、航空航天遙感相比，有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：7①對(duì)場(chǎng)地要求低、無需機(jī)場(chǎng)起降、作業(yè)方式靈活快捷、能快速響應(yīng)拍攝任務(wù)；②平臺(tái)構(gòu)建、系統(tǒng)的維護(hù)、維修以及
7、作業(yè)的成本極低；③能進(jìn)行低空作業(yè)、云下攝影，能獲取大比例尺高精度影像，在局部信息獲取方面有巨大優(yōu)勢(shì)；④能夠獲取高重疊度的影像，增強(qiáng)了后續(xù)處理的可靠性；⑤系統(tǒng)集成度高、便于攜帶、轉(zhuǎn)移方便。2無人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)在云南洱源地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急中的應(yīng)用2.1影像數(shù)據(jù)獲取2012年8月6日，云南省洱源縣煉鐵鄉(xiāng)和鳳羽鎮(zhèn)因暴雨引發(fā)特大山洪泥石流地質(zhì)災(zāi)害。云南省測(cè)繪地理信息局無人機(jī)航攝飛行組火速趕往災(zāi)區(qū)，實(shí)施地面低空航拍監(jiān)測(cè)。此次航拍區(qū)域主要為洱源縣鳳羽鎮(zhèn)鐵甲村、
