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《無人機低空數(shù)字攝影測量系統(tǒng)及其在道路工程中的應(yīng)用》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、北京工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文無人機低空數(shù)字攝影測量系統(tǒng)及其在道路工程中的應(yīng)用姓名：尹金寬申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：橋梁與隧道工程指導(dǎo)教師：鄧洪亮20070501摘要摘要隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，在大部分地區(qū)已經(jīng)擁有衛(wèi)星遙感影像和傳統(tǒng)航空影像數(shù)據(jù)的情況下，對局部區(qū)域的實時性、機動性、高分辨率、及高精度的遙感影像數(shù)據(jù)的需求明顯迅猛增加，比如重點地區(qū)的實時監(jiān)控，國土資源詳查，資源和生態(tài)環(huán)境調(diào)查、檢測與評估、電子政務(wù)、數(shù)字城市、以及重大工程建設(shè)都需要實時性強、高空間分辨率的遙感數(shù)據(jù)。本文主要研究了低空無人機遙感系統(tǒng)u—^VRs和低空無人機遙感數(shù)字處理系統(tǒng)UA、，DP。本文首先介
2、紹了作者所參與研制成功的低空無人機遙感系統(tǒng)。首先闡述了低空無人機遙感系統(tǒng)的無人機飛行平臺系統(tǒng)、GPs導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、遙感攝影系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、信號傳輸系統(tǒng)組成。同時指出低空無人機遙感系統(tǒng)uAVRs具有輕便靈活、安全性好、易操作的特點，它不需要像傳統(tǒng)的航空攝影外業(yè)復(fù)雜的申請審批程序、不需要專用的起降機場、也不需要昂貴的導(dǎo)航通訊設(shè)各，可以大大降低航空攝影外業(yè)的成本。在小范圍(一般指100屹oo女塒2以內(nèi))的航空攝影作業(yè)中，其快速反應(yīng)能力和與傳統(tǒng)航空攝影相比產(chǎn)生的經(jīng)濟效益等方面具有明顯的優(yōu)勢，并介紹了其生產(chǎn)流程。最后指出u瓜限s系統(tǒng)也有其自身的局限性，對能否滿足
3、航空攝影外業(yè)的要求，本文通過大量的實驗數(shù)據(jù)，闡明了低空無人機遙感系統(tǒng)所獲取的影像數(shù)據(jù)是滿足航空外業(yè)的規(guī)范要求的。本文主要研究了低空無人機遙感數(shù)字處理系統(tǒng)uA、∞P。IrA、，DP系統(tǒng)主要是針對uAvRs系統(tǒng)所獲取的數(shù)據(jù)而研發(fā)的一套處理數(shù)字遙感影像的處理系統(tǒng)。首先講述了uA、，DP系統(tǒng)所依據(jù)的攝影測量的基本原理，并主要闡述了光束法區(qū)域網(wǎng)平差的優(yōu)點。其次，本文指出uAVRs系統(tǒng)采用的是普通的數(shù)碼相機，其像幅小，畸變大，如何快速處理獲取的數(shù)據(jù)，而得到符合規(guī)范精度的成果，本文依據(jù)攝影測量的基本原理，利用導(dǎo)航GPS值得出一套針對uA、哏S獲取的影像數(shù)據(jù)快速的空中三角測量構(gòu)網(wǎng)和
4、平差計算的方法。再次，通過大量的數(shù)據(jù)分析了該系統(tǒng)的空中三角測量成果的精度和數(shù)字正射影像DOM的精度，都達到了航空攝影測量內(nèi)業(yè)1：2000正射影像圖的精度。最后，通過一個山區(qū)公路選線的實例說明該系統(tǒng)的成果有較大的應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞：uAVRsuA、，DP空中三角測量精度分析Abs口actAbstractwi也therapidlydevelopmentofeconomyandm柚yrc舀onspossessedsatell“eimagery鼬da商alphotogram，theyhaveobViouslytlleincrcasingdemaIldforup-lo-date
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